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题名基于无人机LiDAR的铁路既有线测量新方法研讨
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作者
罗枫
刘竹均
王峰谷
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机构
中铁二院工程集团有限责任公司
西南交通大学
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出处
《铁道勘察》
2024年第6期31-35,49,共6页
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基金
中国中铁股份有限公司科技开发计划重点课题(产品-研-2023-3-2009)。
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文摘
为解决当前铁路既有线测量中存在的效率低下和劳动强度大等问题,设计一种精细化的无人机LiDAR点云数据采集方案,并通过基于地面标靶点精确三维坐标纠正航迹的方法输出高精度点云,最后使用计算机程序辅以人工交互编辑提取并拟合既有线铁轨。实验表明,点云中提取的轨道平面和高程残差中误差均小于2 cm,可满足铁路既有线的测量需求。研究结果表明,采用该方法可实现对铁路轨道线形平面和高程的高精度提取,有效解决传统方法中存在的问题,同时也为相关领域的研究提供有价值的经验和参考。
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关键词
既有线
无人机
LIDAR
轨道线形
位置提取
标靶
航迹纠正
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Keywords
existing railways
UAV
LiDAR
track linear
position extraction
target
trajectory correction
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
U239.8
[天文地球—测绘科学与技术]
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