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题名基于奇异值分解的组合导航可观测度计算
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作者
张丹
裴忠海
余薛浩
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《导航与控制》
2020年第6期58-67,57,共11页
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基金
海军装备预先研究项目(编号:995-02030401-0139)
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文摘
以捷联惯组为主惯导的组合导航系统具有短时定位精度高、可靠性强等优点,但其依然存在长时间导航精度不高、运算量大、组合效率不高等问题。为更好地完善组合导航系统的误差补偿和抑制技术,对SINS/DVL组合导航系统的可观测性能进行了研究。在分段定常系统(Piece-wise Constant System,PWCS)的可观测性分析方法及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法基础上,结合可观测性矩阵的遗传特性,提出了一种简化的状态量可观测性分析方法,并对该方法进行了理论仿真。为方便比较状态量的可观测程度,对各状态的可观测度进行了归一化处理。最后,通过湖面跑船实验设计了不同的航迹机动方式,计算了关键导航参数的可观测性能。实验证明,该方法可以实时计算组合导航参数的可观测度,根据可观测度设计的航迹可以有效提高导航精度,定位精度可提高1个量级,收敛速度也获得了明显提高。
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关键词
组合导航系统
湖面实验
可观测度
航迹机动
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Keywords
integrated navigation system
lake surface experiment
observable degree
trajectory maneuvering
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN967.2
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名使用标准规定航迹的目视机动盘旋保护区的自动生成
被引量：1
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作者
郭凯
王莉莉
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《中国民航飞行学院学报》
2014年第4期21-23,27,共4页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(61179042)
中央高校基本科研业务费(ZXH2012L005)
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文摘
通常情况下,飞行程序设计工作一直依靠手工进行,设计周期长,工作效率低。因此,为实现飞行程序设计的自动生成而进行飞行程序设计的辅助设计势在必行。本文针对使用标准规定航迹的目视机动盘旋,结合国际民航组织的Doc8168文件,经过调研并在AutoCAD基础上采用Visual-LISP语言进行开发,建立计算模型,通过在对话框中输入数据的形式实现了对使用标准规定航迹的目视机动盘旋保护区的自动生成。
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关键词
飞行程序
使用标准规定航迹的目视机动盘旋
AUTOCAD
Visual-LISP
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Keywords
Design of flight procedure Visual maneuvering （circling） in the vicinity of theaerodrome AutoCAD Visual-LISP
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355
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