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题名常用航迹初始化技术分析
被引量：3
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作者
蒲勇
袁富宇
苗艳
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机构
中船重工集团公司江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2006年第1期98-101,共4页
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文摘
评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。
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关键词
航迹初始
规则方法
逻辑方法
霍夫变换
正确航迹概率
虚假航迹概率
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Keywords
track initiation
method based on rule
method based on logic
Hough transform
true track probability false track probability
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分类号
E252
[军事—军事理论]
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题名基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法
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作者
郭云飞
滕方成
曾泽斌
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机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期29-32,38,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573123)
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文摘
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
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关键词
无源协同定位
低可观测目标
航迹初始
极大似然概率多假设
遗传算法
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Keywords
multistatic passive coherent location
low observable targets
track initialization
maximum likelihood probabilistic multi-hypothesis
genetic algorithm
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分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
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题名采用多树结构的快速多假设跟踪算法
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作者
何晔
刘贵松
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机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
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出处
《实验科学与技术》
2009年第5期49-53,75,共6页
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基金
四川省科技基金项目(07JY029-088)
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文摘
多假设跟踪算法是解决多目标跟踪问题的常用方法。算法在没有任何先验知识情况下,组合不同时刻量测形成假设航迹,依据关联规则判断所有假设航迹是否成立,从而跟踪目标。在实际关联过程中,量测数量增加会导致假设航迹数量出现组合爆炸现象,从而产生大量冗余计算。文章用多树结构实现多假设算法,利用树形结构特征快速剪枝,极大减少了错误假设的冗余计算量。
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关键词
目标跟踪
数据关联
多假设跟踪
航迹初始化
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Keywords
target tracking
data association
MHT
track initiation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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