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题名智能弹群协同任务规划技术进展与展望
被引量：1
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作者
龙腾
徐广通
曹严
周健
王祝
孙景亮
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机构
北京理工大学宇航学院党委
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
清华大学精密仪器系
西安现代控制技术研究所
华北电力大学自动化系
北京理工大学宇航学院
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出处
《前瞻科技》
2022年第4期18-39,共22页
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基金
国家自然科学基金(61903033,62003036,52272360,52005288)
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文摘
任务规划技术是智能弹群遂行作战任务,实现协同作战,提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点;从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面,系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智能弹群实战化任务需求,重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面,分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后,提出了中国智能弹群协同任务规划技术的发展建议。
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关键词
智能弹群
任务分配
航迹/轨迹规划
试验验证
协同作战
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Keywords
intelligent munition swarms
task allocation
path/trajectory planning
experimental verification
cooperative operation
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分类号
TJ410
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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