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分布式协同航弹圆弧路径规划及非线性制导律设计 被引量：1
1
作者 米长伟 吴旭 +1 位作者 纪辞禹 夏云凡 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期6-10,共5页
在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动。针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧路径规划及与之适应的非线性制导律优化算法,并利用Lyapunov稳定性理论对算法的稳定性进行分析,同时提出... 在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动。针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧路径规划及与之适应的非线性制导律优化算法,并利用Lyapunov稳定性理论对算法的稳定性进行分析,同时提出适用于集群协同BTT航弹的双椭圆航路安全越界及过点判断策略,最后,半实物仿真验证上述方法的有效性。结果表明航向机动时姿态比较平稳,滚转角抖振幅度降低了一个数量级。 展开更多
关键词 集群 协同 航路安全 路径规划 制导律
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基于拟态电势能的飞行器航路规划方法 被引量：7
2
作者 何仁珂 魏瑞轩 +1 位作者 张启瑞 许卓凡 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1543-1549,共7页
航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势... 航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势能变化的特点规律及电势场分布特性,模拟电势场理论对飞行环境进行威胁建模,建立基于电势威胁场引导的航路节点概率选择机制及安全性评价准则。在此基础上,构建基于拟态电势能的随机采点扩展式航路规划方法。通过与传统航路规划方法的对比仿真实验表明,运用拟态电势能进行航路规划,能够显著缩短路径长度和计算时间,提高规划航路的安全性,对于航路规划的应用很有价值。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 航路规划 拟态电势能 概率选择 航路安全性
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平行航路侧向间隔安全评估研究 被引量：8
3
作者 周建 周启 蒋志伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期26-30,共5页
为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安... 为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安全性。结果表明:改进后的模型比原长方体模型更加精确,采用A380作为算例计算出的碰撞风险为1.24×10-9起事故/飞行小时;当航空器的导航性能优于RNP2时,可在不增加空域的情况下满足侧向碰撞风险的要求,建立平行航路。 展开更多
关键词 航空运输 平行航路安全性 碰撞风险评估 基于性能导航(PBN) 空中交通管理
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多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法 被引量：1
4
作者 孙淑光 朱晓文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-195,共9页
为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度... 为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证。仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A^(*)算法所规划航路的安全裕度比传统A^(*)算法提高1.8倍,角度变化百分比降低为传统算法的42.4%,航路规划用时缩短28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善。 展开更多
关键词 无人机航路规划 位置不确定度 机动性能 航路安全性 航路可行性 改进A^(*)算法
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白令海及北太平洋高纬航线的安全航行 被引量：3
5
作者 孙友林 《航海技术》 北大核心 2011年第4期7-11,共5页
简要介绍白令海及北太平洋高纬度海域的气象海况特征,探讨北太平洋高纬度航线的安全航行和白令海海区航路及进出白令海海峡通道的相关注意事项,并探讨在北太平洋高纬航线遭遇恶劣气象的应对和规避措施。
关键词 白令海 北太平洋高纬度海区 恶劣气象 航路及其安全操纵
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MA60高原航线航路中一台发动机失效的飘降研究 被引量：3
6
作者 王东 路晶 陈红英 《职业时空》 2011年第3期133-135,共3页
我国西部地区多高原和山区,航路最低安全高度(MSA)较高,在运营高原航线时必须考虑发动机失效后的飘降越障问题。文章依据《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》(CCAR121-R2)[1]及相关法令、法规要求,给出了分析航路中发动机... 我国西部地区多高原和山区,航路最低安全高度(MSA)较高,在运营高原航线时必须考虑发动机失效后的飘降越障问题。文章依据《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》(CCAR121-R2)[1]及相关法令、法规要求,给出了分析航路中发动机失效后飘降的方法和关键步骤,并计算分析了MA60机型[2]执行广汉至兰州航线的飘降净航迹和障碍物剖面。 展开更多
关键词 航路最低安全高度(MSA) 发动机失效飘降升限 飘降净航迹
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飞机航路客舱释压应急程序研究 被引量：1
7
作者 陈惠蓉 《航空科学技术》 2014年第10期33-36,共4页
本文引述了中国民航规章关于客舱释压后为机组成员及旅客供氧的要求,以空客A320-214机型执飞丽江-昆明航段为例,采用飞机性能软件,计算飞机航路客舱释压后紧急下降性能;使用有效地形数据源,获得航路最低安全高度。通过超障分析,方案论证... 本文引述了中国民航规章关于客舱释压后为机组成员及旅客供氧的要求,以空客A320-214机型执飞丽江-昆明航段为例,采用飞机性能软件,计算飞机航路客舱释压后紧急下降性能;使用有效地形数据源,获得航路最低安全高度。通过超障分析,方案论证,最终选择设置决断点及偏置航路飞行的方法,设计航路客舱释压应急逃离程序,以满足航路客舱释压后飞机安全飞行的目的。 展开更多
关键词 飞机性能 客舱释压 化学氧气瓶 航路最低安全高度 超障分析
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沿线排查保航路通信安全
8
《中国无线电管理》 2002年第9期38-38,共1页
关键词 沿线排查 航路通信安全 通信干扰
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