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无人艇载多波束组网测量系统
被引量：
4
1
作者
洪在地
刘斌
+1 位作者
徐明
赵鑫
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期58-61,共4页
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,...
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。
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关键词
无人艇
组网测量
多波束测深系统
航行
测绘
一体化
伴随控制
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职称材料
题名
无人艇载多波束组网测量系统
被引量：
4
1
作者
洪在地
刘斌
徐明
赵鑫
机构
北京劳雷海洋仪器有限公司海洋技术研究中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期58-61,共4页
基金
科技部重大仪器专项(2018YFF01013400)。
文摘
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。
关键词
无人艇
组网测量
多波束测深系统
航行
测绘
一体化
伴随控制
Keywords
Unmanned surface vehicle
formation measurement
multi-beam echo sounder
integration of navigation and surveying
complying control
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
无人艇载多波束组网测量系统
洪在地
刘斌
徐明
赵鑫
《海洋测绘》
CSCD
2020
4
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