舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定 被引量：5

1

作者 袁鹏 杨雨 +2 位作者 陈光 晏亮 武雨霞 《导航与控制》 2019年第4期108-113,共6页

为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差... 为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 航行中 快速在线标定 双轴旋转

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航行中舰艇动力故障检测与维修研究

2

作者 杨鑫萍 《中国水运（下半月）》 2015年第10期20-21,共2页

舰艇的动力装置是舰艇在航行中获得机械能、电能以及热能而配制的机械设备,作为舰艇正常运行的核心部位,动力装置的安全运行是保证舰艇正常运行的关键,也是保持舰艇战斗力的重要方面。

关键词 航行中 动力故障检测 故障维修

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时间を追つて(追时间)

3

作者 刘桂云 《东北亚外语研究》 1999年第8期54-56,共3页

关键词 莫斯科 地球自转速度 航行中 行旋转 大西洋 追赶地 海参 地面移动 乡下佬 角速度

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阿芙拉型油船航行中油气回收系统研究

4

作者 豆庆民 曲波 《船舶标准化工程师》 2018年第3期40-43,74,共5页

以大连中远海运重工113 300 DWT原油运输船为背景,通过对航行中货油油气回收系统的研究,探讨航行中货油油气回收系统的设计要义,以期为未来阿芙拉型油船航行中货油油气回收系统的设计提供参考。

关键词 阿芙拉型油船 油气回收系统 航行中

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长江建桥热的危害与对策 被引量：1

5

作者 刘国祥 《武汉交通职业学院学报》 1996年第3期30-31,共2页

长江航运是长江流域诸多矛盾中的主要矛盾或主要问题.它对长江流域经济发展具有极其重要的作用.近几年来.长江沿线各地纷纷把建设长江大桥作为促进本地经济发展的重要举措,在长江上掀起了一股势头强劲的“建桥热”.据统计,6,300公里的长... 长江航运是长江流域诸多矛盾中的主要矛盾或主要问题.它对长江流域经济发展具有极其重要的作用.近几年来.长江沿线各地纷纷把建设长江大桥作为促进本地经济发展的重要举措,在长江上掀起了一股势头强劲的“建桥热”.据统计,6,300公里的长江,已建成大桥12座,正在施工的有7座,已经立项和即将动工兴建的尚有16座.到2000年,有35座大桥横跨长江,且多建在航道条件较好的中下游地区.由于大桥的选址、跨度、桥型、桥柱和净空高度等对船舶航行的影响甚大,特别是大桥施工期间和建成之后,还存在着一系列亟待解决的问题,它们对长江航运带来诸多的隐患.鉴于建桥对航运的影响,发达国家在大江大河上修坝建桥持十分慎重的态度.密西西比河全长6,262公里,自圣路易斯和凯罗以下到河口附近1600公里的平原河段,至今仅建造两座跨江大桥;分别建在孟菲斯市和新奥尔良,相距800公里.长江是中国的航运大动脉.但是,横跨长江的数十座大桥,由于不够重视航运,缺乏全面规划与可行性论性,致使长江这条黄金水道存在四个突出的通航问题.一 桥梁的净空高度偏低。 展开更多

关键词 长江航运 武汉长江大桥 密西西比河 长江流域 净空高 建桥 武汉长江二桥 水底隧道 航行中的船舶 经济发展

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舰艇航行中枪弹及锐器致犬腹部伤的手术体会

6

作者 雷树米 吴桂荣 +4 位作者 杨海 王晓春 李禾 吴小超 薛松 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2002年第4期208-209,共2页

关键词 舰艇航行中 枪弹 锐器 犬 腹部伤 外科手术 治疗

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航行中船舶辅锅炉点火耗油的原因分析及解决办法

7

作者 王天发 《中国水运（下半月）》 2014年第11期171-172,共2页

经济危机导致船东经营亏损,为了降本增效,主机转速一降再降,给船舶管理带来一系列困难,其中辅锅炉航行中点火耗油就是问题之一。文中以立式火管锅炉为例,结合船舶实际工作,对产生原因进行了分析,并有针对性的提出了解决办法,减少或杜绝... 经济危机导致船东经营亏损,为了降本增效,主机转速一降再降,给船舶管理带来一系列困难,其中辅锅炉航行中点火耗油就是问题之一。文中以立式火管锅炉为例,结合船舶实际工作,对产生原因进行了分析,并有针对性的提出了解决办法,减少或杜绝了航行中辅锅炉点火消耗燃油,真正达到了降本增效的目的。 展开更多

关键词 辅锅炉 废气炉 航行中耗油 吹灰器 经济危机

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人在东京

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作者 邓贤 《四川统一战线》 1996年第8期32-33,共2页

1995年11月8日傍晚,载有我们中国青年访日考察团一行99人的日航“波音一747”大型客机在暮色中飞越大海进入日本领空,此时飞机上方的天庭已呈渐渐萎缩的钢蓝色,而机翼之下的海面景物则混沌一片不可辩认,偶尔有几星微弱的灯火在暗夜的深... 1995年11月8日傍晚,载有我们中国青年访日考察团一行99人的日航“波音一747”大型客机在暮色中飞越大海进入日本领空,此时飞机上方的天庭已呈渐渐萎缩的钢蓝色,而机翼之下的海面景物则混沌一片不可辩认,偶尔有几星微弱的灯火在暗夜的深渊隐现,有经验的人说那是航行中的船只或者灯塔。不久有人突然叫起来:“快看陆地,一座城市!” 展开更多

关键词 东京 地铁站 日本人 航行中的船只 访日考察 汉字 餐馆老板 日语 大型客机 街道

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对江河治理工作的认识和建议

9

作者 彭瑞善 《前进论坛》 1999年第4期14-15,共2页

关键词 江河治理 人工改道 胜利油田 生态平衡 黄河下游 保持水土 人工填海造陆 洞庭湖 航行中的船只 湖泊

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“建安号”乘风破浪——克拉玛依市白碱滩区建安公司发展纪实

10

《新疆人大》 2005年第1期16-16,共1页

如果把市场经济比作大海,那么一个个企业就是航行在海面上的艘艘船只。企业之船在航行中能否战胜“风浪”,顺利到达彼岸,取决于决策者能否驾双航向,“水手”能否齐心协力。

关键词 克拉玛依市 建安公司 市场经济 航行中 决策者 碱滩 航向 水手 企业人员素质 泰坦尼克号

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新中国第一家航运企业——大连海运(集团)公司

11

《理论界》 CSSCI 1995年第1期49-49,共1页

关键词 航运企业 海运 大连 滚装运输 航行中 现代化 每小时 卸煤 奖状

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考题

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作者 邱苑 《江西教育（管理版）（A）》 北大核心 1995年第Z1期42-42,共1页

考题邱苑照完相，夕阳已烧红了半边天。张老师带着四个学生迈步来到了赣江沙滩上。眼前，一艘高大的客轮沉甸甸地航行在江面上，张老师象触了电似的说：＂我马上要调到省城去教书，现在咱们心也谈了，相也照了，欢送我的会也早已开了，... 考题邱苑照完相，夕阳已烧红了半边天。张老师带着四个学生迈步来到了赣江沙滩上。眼前，一艘高大的客轮沉甸甸地航行在江面上，张老师象触了电似的说：＂我马上要调到省城去教书，现在咱们心也谈了，相也照了，欢送我的会也早已开了，但我仿佛还觉得需要聊聊。因为有些事... 展开更多

关键词 教书和育人 学习委员 疟疾病 女学生 考题 眼珠子 航行中 救生圈 台风 客轮

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船

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作者 达儿 《开卷有益（求医问药）》 1999年第7期1-1,共1页

船衔着烟斗 在海上散步…… 记不清是什么时候读过这首诗的,但它却伴我度过岁月的春夏秋冬,盛衰荣枯,一直让我做着航行大海的梦。然而,船真的航行起来可不像诗那么浪漫。也许在开航时,船会有一番光彩——飘带、鞭炮、祝福、喝彩,在海鸟... 船衔着烟斗 在海上散步…… 记不清是什么时候读过这首诗的,但它却伴我度过岁月的春夏秋冬,盛衰荣枯,一直让我做着航行大海的梦。然而,船真的航行起来可不像诗那么浪漫。也许在开航时,船会有一番光彩——飘带、鞭炮、祝福、喝彩,在海鸟的伴舞中优美地滑进碧蓝的大海。可是,在航行中,海天的玄奥却让人摸不着头脑。 展开更多

关键词 《老人与海》 诺贝尔文学奖金 航行中 海明威 盛衰荣枯 摸不着 象征性 生理和心理 获得者 滑进

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随感录

14

作者 赵益 《人文杂志》 1981年第3期66-66,共1页

人类历史的前进,总是伴随着血和泪的。因为,在它前进中矛盾的解决,总是靠那先进集团各个成员的自觉的献身精神。正是他们的鲜血冲刷了人类社会前进道路上的障碍,他们的昆体筑成了历史前进的阶梯。 社会前进中的困难,犹如船在航行中遇到... 人类历史的前进,总是伴随着血和泪的。因为,在它前进中矛盾的解决,总是靠那先进集团各个成员的自觉的献身精神。正是他们的鲜血冲刷了人类社会前进道路上的障碍,他们的昆体筑成了历史前进的阶梯。 社会前进中的困难,犹如船在航行中遇到风暴一样,有的不怕困难,不畏险阻,同心协力,迎着风浪前进;有的却袖手旁观,唉声叹气,一味愤慨。有的仔细检查船身的漏洞,动手堵塞;有的却百般挑剔, 展开更多

关键词 随感录 船身 航行中 远点 袖手 特发 蒸气机 前进道路 社会前进 献身精神

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车船使用税的征收方式亟待改进

15

作者 陆永彬 《上海财税》 1999年第11期34-34,共1页

关键词 车船使用税 征收方式 代征单位 交通部门 税务机关 航行中的船舶 工本费 代扣代缴义务 代征问题 代扣代缴税款

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