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基于“信号灯”策略的无人机航线交叉口控制方法:以杭州华正起降场空域为例
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作者 赵嶷飞 李亚鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11909-11918,共10页
近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,... 近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,引入地面“信号灯”策略加以优化。针对平面交叉口和无人机的运行特点,提出了无人机航线通用交叉口模型、信号灯优化控制策略。在杭州华正无人机起降场的真实环境中,仿真验证了本文提出的控制策略可以在保证通行能力的情况下,降低平均延误。研究结果对未来无人机航线交叉口设计和控制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 无人机 航线 城市物流 航线交叉口 信号灯
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