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无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计 被引量:15
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作者 麦晓明 刘正军 +3 位作者 彭向阳 谢小伟 王柯 左志权 《广东电力》 2013年第12期81-85,共5页
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与... 针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。 展开更多
关键词 无人直升机 电力线路巡检 航线任务规划 系统设计
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