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无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计
被引量:
15
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作者
麦晓明
刘正军
+3 位作者
彭向阳
谢小伟
王柯
左志权
《广东电力》
2013年第12期81-85,共5页
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与...
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。
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关键词
无人直升机
电力线路巡检
航线
与
任务
规划
系统设计
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职称材料
题名
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计
被引量:
15
1
作者
麦晓明
刘正军
彭向阳
谢小伟
王柯
左志权
机构
广东电网公司电力科学研究院
中国测绘科学研究院
出处
《广东电力》
2013年第12期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41371406)
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
文摘
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。
关键词
无人直升机
电力线路巡检
航线
与
任务
规划
系统设计
Keywords
unmanned helicopter
electric power circuit inspection
route and mission planning
system design
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计
麦晓明
刘正军
彭向阳
谢小伟
王柯
左志权
《广东电力》
2013
15
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