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题名建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准
被引量：14
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作者
童礼华
程亮
李满春
陈焱明
马磊
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机构
南京大学江苏省地理信息技术重点实验室
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期699-706,714,共9页
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基金
国家自然科学基金(41001238)
国家科技支撑计划(2012BAH28B02)
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文摘
点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。以建筑轮廓为配准基元,提出一套完整的车载和航空LiDAR数据配准流程,包括点云数据中建筑轮廓的提取、基于建筑轮廓的点云配准两个步骤。首先提出一种极大值累积量的方法,以实现车载LiDAR点云中建筑轮廓的提取;在利用建筑轮廓进行初始配准的基础上,采用配准关系修正的方法以精确配准点云。试验证明,极大值累积量方法能够有效地从车载LiDAR点云中提取建筑轮廓,此配准方法能够实现车载和航空LiDAR数据的高精度配准。
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关键词
建筑轮廓
车载lidar
航空lidar
点云配准
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Keywords
building contours
vehicle lidar
airborne lidar
point cloud registration
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于激光雷达技术的3维虚拟校园建设与研究
被引量：3
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作者
张雯
张群
程亮
李满春
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机构
南京大学地理与海洋科学学院
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出处
《测绘与空间地理信息》
2013年第7期26-28,32,共4页
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基金
国家自然科学基金--基于多视航空影像与LiDAR数据的精细3维建筑物模型重建(41001238)资助
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文摘
3维仿真和虚拟现实技术是目前可视化研究的热门领域之一,本文选取南京大学鼓楼校区为研究对象,集成机载式和地基固定式激光雷达(LiDAR)作为建筑物3维建模基准,辅以航空遥感影像、地形底图CAD图件等多源数据实现校园场景的多层次精准表达。同时,通过3维虚拟平台和可视化编程工具整合各类地物模型,实现3维虚拟校园可视化发布。该研究技术路线3维虚拟实现效果良好,对于虚拟现实应用研究具有一定的参考价值。
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关键词
虚拟校园
3维建模
航空lidar
地面lidar
虚拟现实
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Keywords
virtual campus
three-dimensional modeling
airborne lidar
terrestrial laser scanning technology
virtual reality
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分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名基于道路网的车载和航空LiDAR数据粗配准研究
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作者
童礼华
洪武扬
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机构
江苏省地理信息技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第31期9396-9399,9416,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41001238)资助
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文摘
针对建筑轮廓、角点等特征在大范围车载和航空LiDAR数据配准中计算量较大、易出现局部最优等情况,利用道路网进行车载和航空LiDAR数据的配准,作为初始配准结果。首先利用LiDAR高程和强度信息提取航空道路,提出基于Hough变换的道路网追踪方法进行恢复;在此基础上,结合车载LiDAR轨迹线数据,利用道路匹配度测度进行道路网配准。
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关键词
道路网
车载lidar
航空lidar
粗配准
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Keywords
road network vehicle lidar airborne lidar rough registration
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海陆垂直基准转换与地形数据集成应用研究
被引量：2
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作者
邢喆
奚歌
樊妙
李鹏
李四海
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机构
国家海洋信息中心
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出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期8-11,共4页
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基金
国家海洋信息中心科研项目(25110004B)
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文摘
针对现有海陆高程信息的统一管理需求,论述了航空LIDAR资料和海底地形资料的处理流程,研究了现有主要垂直参考面之间的转换关系,提出了海陆地形转换模型构建的方法。以上海市海岸带为示例,实现了海陆高程/深度数据的无缝拼接。构建了区域海陆一体DEM模型。
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关键词
航空lidar
海底地形
大地高
正常高
深度基准面
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Keywords
Airborne Light Detection and Ranging Bathymetric
undersea features
geodetic height
normal height
depth datum
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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