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题名航空机电作动器神经网络快速终端滑模控制
被引量：9
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作者
魏科鹏
胡健
姚建勇
邢浩晨
乐贵高
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期105-114,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51975294)
高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金项目(Kfkt2019-11)。
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文摘
目前机电作动器由于具有干净、维护方便等优点,越来越受到航空业的青睐。航空机电作动器的特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,提出了一种基于多层神经网络的快速终端滑模控制策略。为了提高航空作动器响应速度和跟踪精度,设计了快速终端滑模控制策略,不仅可以加快系统响应而且可以在无扰动情况下实现系统的有限时间稳定。针对系统参数不确定性和外部扰动,设计多层神经网络进行估计并通过前馈方法加以补偿。针对神经网络的重构误差,设计了非线性鲁棒项加以克服。利用李亚普洛夫稳定性定理证明了控制系统在有扰动情况下可以实现有界稳定。实验结果表明:所设计的控制器具有良好的参数自适应和抗干扰能力,同时具有更高的跟踪精度和更快的响应速度。
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关键词
航空机电作动器
快速终端滑模控制
神经网络
非线性控制
模型不确定性
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Keywords
aeromechanical actuators
fast terminal sliding mode control
neural network control
nonlinear control
model uncertainty
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分类号
V242
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名航空机电作动器健康管理验证系统研究
被引量：5
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作者
于劲松
刘浩
张平
廖灿星
李芳亮
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
先进航空发动机协同创新中心
解放军
解放军
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第6期1835-1838,共4页
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文摘
针对健康管理智能算法与推理模型性能的验证与评估需求,设计了一种航空机电作动器健康管理验证系统;通过分析航空机电作动器的故障机理,提出了电机、控制器、齿轮减速器的数学建模方法和对应的主要失效模式的故障注入方法,设计了验证系统硬件平台、基于组件模式的通用软件运行环境及支持实时显示功能的验证与评估模块;仿真结果表明,该平台能够支持各种健康管理算法与系统模型的加载和调用,并能够实现验证与评估信息的在线显示。
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关键词
航空机电作动器
健康管理
验证系统
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Keywords
aviation electromechanical actuators
prognostic and health management
validation system
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分类号
TP202.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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