基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析 被引量：20

1

作者 闫晓勇 杨树兴 张成 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1291-1296,共6页

基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹... 基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 自旋弹 锥形运动 章动 稳定性

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整流罩母线形状对脉动压力环境的影响研究 被引量：14

2

作者 赵瑞 荣吉利 +1 位作者 李跃军 李海波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1020-1026,共7页

使用隐式大涡模拟方法,研究传统球锥外形、幂次率外形以及冯·卡门外形3种母线形状对整流罩外壁面脉动压力环境的影响。研究结果表明:在跨声速条件下,3种外形都在折角区域产生激波/分离泡干扰现象,从而产生脉动压力的峰值,且峰值位... 使用隐式大涡模拟方法,研究传统球锥外形、幂次率外形以及冯·卡门外形3种母线形状对整流罩外壁面脉动压力环境的影响。研究结果表明:在跨声速条件下,3种外形都在折角区域产生激波/分离泡干扰现象,从而产生脉动压力的峰值,且峰值位置与时均激波位置基本一致;幂次率外形与冯·卡门外形能够显著减缓该区域的脉动压力环境,均方根脉动压力的极值比传统球锥外形低17%;由于分离点位置前后移动,使得母线折点与分离点之间的流动速度变化剧烈,同样会引起脉动压力的峰值,而冯·卡门母线在折点处过渡均匀,膨胀加速效应较弱,峰值并不显著。通过瞬时流场涡结构以及声压级频谱分析可知:传统球锥外形在折角之前的锥面区域湍流发展较慢,声压级要低于幂次率与冯卡门外形;分离再附后,传统球锥外形涡结构发展迅速,声压级比其他两种外形高出10 d B左右。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 火箭整流罩 母线形状 脉动压力 大涡模拟 外噪声

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无人机软着陆气囊缓冲特性研究 被引量：12

3

作者 蔡文 李斌 +1 位作者 温金鹏 王力 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1867-1875,共9页

以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计... 以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 无人机 排气型气囊 组合型气囊 俯仰角 滚转角

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无人机地面运动的动力学建模及仿真 被引量：4

4

作者 关永亮 侯玉秀 +2 位作者 贾宏光 刘波 马伍元 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1021-1026,共6页

采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地... 采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 无人机 轮胎 地面运动 仿真

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基于EVENT改进模型的碰撞风险研究 被引量：3

5

作者 甄然 赵正 +4 位作者 康兢 刘帆 吴学礼 宋炜 张锋烽 《河北工业科技》 CAS 2021年第1期7-11,共5页

为了降低飞机的碰撞风险、提高空域利用率,将碰撞模板优化为长方体与圆柱体的组合形状,更加贴近飞机的真实形态,并在经典EVENT碰撞模型的基础上,将改进后的碰撞模板与平面间隔层结合,分别建立纵向、侧向、垂直3个方向上的改进EVENT碰撞... 为了降低飞机的碰撞风险、提高空域利用率,将碰撞模板优化为长方体与圆柱体的组合形状,更加贴近飞机的真实形态,并在经典EVENT碰撞模型的基础上,将改进后的碰撞模板与平面间隔层结合,分别建立纵向、侧向、垂直3个方向上的改进EVENT碰撞风险模型。最后,引入“翼龙”Ⅱ无人机的相关数据进行Matlab仿真验证,分别运用改进EVENT碰撞模型和经典EVENT碰撞模型对碰撞风险值进行评估对比。结果表明改进模型能够有效降低计算冗余,减少飞机的碰撞风险;改进模型的碰撞概率约是经典模型碰撞概率的70%,改进模型对飞行碰撞概率的计算更符合实际。研究成果可在相同的安全目标风险条件下,得到更加准确的碰撞概率,为航路科学规划提供科学依据。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 EVENT模型 碰撞模板 飞行碰撞 碰撞风险

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定容燃烧器法热损失影响因素研究 被引量：2

6

作者 胡松启 徐秋丽 +2 位作者 陆俊年 吴素丽 刘迎吉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1540-1546,共7页

推导了定容燃烧器法工作过程中热损失计算公式,通过实验对影响定容燃烧器法热损失各因素进行定性分析和定量研究。详细研究了推进剂试样的升压速率、燃烧时间、点火方式、燃速等对热损失的影响。研究表明:热损失随着燃烧器内升压速率的... 推导了定容燃烧器法工作过程中热损失计算公式,通过实验对影响定容燃烧器法热损失各因素进行定性分析和定量研究。详细研究了推进剂试样的升压速率、燃烧时间、点火方式、燃速等对热损失的影响。研究表明:热损失随着燃烧器内升压速率的增大而减少;随着推进剂的试样燃烧时间减短而减少;合适的点火方式可以减少热损失;推进剂试样的燃速越快则热损失越少。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 定容燃烧器法 热损失 升压速率 燃烧时间 点火方式 燃速

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复杂约束条件下的再入轨迹迭代求解方法 被引量：2

7

作者 张梦樱 唐乾刚 +2 位作者 韩小军 张青斌 葛健全 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1015-1023,共9页

针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添加约束的迭代求解方法。完善了规则形状禁飞区约束建模,提出更切实际的禁飞区模型以适应不同任务需求;提... 针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添加约束的迭代求解方法。完善了规则形状禁飞区约束建模,提出更切实际的禁飞区模型以适应不同任务需求;提出逐步添加约束的迭代求解框架,该框架从解构复杂约束入手,由简至繁逐步添加约束并迭代求解逼近原复杂问题的解;以时间最短为优化目标,对考虑驻点热流密度、过载、动压和禁飞区等多约束的条件下的轨迹优化问题进行仿真计算。仿真结果验证了该算法的正确性、有效性和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 轨迹优化 最优控制 禁飞区约束 再入 GAUSS伪谱法

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高压多气室排气式气囊设计计算研究 被引量：2

8

作者 刘陆广 于杨 +3 位作者 张建华 刘彦 赵卓茂 王喆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期358-363,共6页

应用大型有限元软件Abaqus对多气室排气式高压气囊缓冲特性进行计算研究。建立多气室气囊模型,计算分析了影响气囊缓冲特性的具体参数。结果表明,在同种条件下,结构所受过载随气囊初始充气压力增大而提高;在相同充气压力下,缓冲过载随... 应用大型有限元软件Abaqus对多气室排气式高压气囊缓冲特性进行计算研究。建立多气室气囊模型,计算分析了影响气囊缓冲特性的具体参数。结果表明,在同种条件下,结构所受过载随气囊初始充气压力增大而提高;在相同充气压力下,缓冲过载随排气压力提高而提高,随排气口面积增加而降低。气囊缓冲特性不仅与初始充气压力有关,而且与排气口面积和排气压力有关。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 多气室气囊 充气压力 排气压力 排气口面积

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多层卫星网络构型优化中的永久星间链路可视条件 被引量：2

9

作者 王沈泽 晏坚 +1 位作者 陈翔 陆建华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期115-121,共7页

星间链路对多层卫星网络性能有重要影响,其频繁的切换将引起路由变换、延时抖动等一系列问题。具备永久星间链路的多层卫星网络的性能将得到极大改善。通过分析两颗圆轨道卫星之间的相对运动关系,给出任意两颗圆轨道卫星间构建永久星间... 星间链路对多层卫星网络性能有重要影响,其频繁的切换将引起路由变换、延时抖动等一系列问题。具备永久星间链路的多层卫星网络的性能将得到极大改善。通过分析两颗圆轨道卫星之间的相对运动关系,给出任意两颗圆轨道卫星间构建永久星间链路的可视条件的解析表达式。提出Walker星座的全可视星概念,并给出存在全可视星的Walker星座构型应具备的条件。上述条件可作为约束,应用于多层卫星网络的设计优化中,避免层间星间链路的频繁切换问题,降低网络复杂度。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 永久星间链路 圆轨道 层间星间链路 多层卫星网络 全可视星

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基于历史数据的飞行剖面拟合方法研究 被引量：1

10

作者 张晋武 周漩 卢奕羽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期108-111,共4页

当前利用空气动力学或牛顿力学建立的飞行轨迹剖面过于理想化。为得到较为真实的飞行轨迹剖面,提出一种基于历史飞行数据的飞行剖面预测模型。通过比较飞行轨迹剖面间最小矩形距离,度量出航空器飞行轨迹间的相似性。然后根据相似性对航... 当前利用空气动力学或牛顿力学建立的飞行轨迹剖面过于理想化。为得到较为真实的飞行轨迹剖面,提出一种基于历史飞行数据的飞行剖面预测模型。通过比较飞行轨迹剖面间最小矩形距离,度量出航空器飞行轨迹间的相似性。然后根据相似性对航空器飞行轨迹进行聚类,并利用动态时间弯曲距离方法对航空器飞行轨迹剖面进行拟合,得到标称飞行轨迹剖面。通过实例证明了该飞行剖面拟合方法的有效性。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 飞行剖面 拟合 动态时间弯曲距离

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基于快照集成卷积神经网络的陨石坑图像分类识别

11

作者 熊月容 康志伟 《中国科技论文在线精品论文》 2022年第1期104-111,共8页

为提高对陨石坑图像进行分类识别的性能,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)集成的陨石坑图像识别方法.利用余弦退火算法将单一的卷积神经模型进行快照集成,构建了快照集成模型.模型将同一训练过程中的不同结点... 为提高对陨石坑图像进行分类识别的性能,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)集成的陨石坑图像识别方法.利用余弦退火算法将单一的卷积神经模型进行快照集成,构建了快照集成模型.模型将同一训练过程中的不同结点的模型进行集成,既保证了训练模型的多样性,又避免了集成模型训练成本的增加.采用快照集成的CNN模型在陨石坑图像数据集上的实验结果表明,该方法是一种高效准确识别陨石坑图像的深度学习方法. 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 信号与信息处理 卷积神经网络 集成学习 陨石坑

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差分导航中月球运动引起的多普勒频移

12

作者 郭吕倩 康志伟 《中国科技论文在线精品论文》 2022年第1期92-103,共12页

为分析月球运动引起的多普勒频移分布情况,基于太阳光差分导航系统,利用立体几何构建了月球运动模型,分析了不同月球转轴下的反射点运动速度,并依据反射体运动的多普勒频移原理推出了月球表面任一反射点运动引起的多普勒频移值计算式,... 为分析月球运动引起的多普勒频移分布情况,基于太阳光差分导航系统,利用立体几何构建了月球运动模型,分析了不同月球转轴下的反射点运动速度,并依据反射体运动的多普勒频移原理推出了月球表面任一反射点运动引起的多普勒频移值计算式,进而通过实验仿真月球运动引起的反射光的多普勒频移分布.实验结果表明,航天器-月球距离、太阳-月球-航天器夹角、月球转轴方向影响着多普勒频移分布,这可对太阳光差分导航测量模型中反射光的分析提供补偿. 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 太阳光差分导航 月球运动 多普勒频移

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基于磁强计的皮卫星姿态角测量误差 被引量：1

13

作者 郁发新 郑阳明 +2 位作者 谢长雄 金佳军 金仲和 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1460-1464,共5页

采用三轴磁强计测量地磁场矢量,与轨道演化和国际地磁场参考模型(IGRF)计算获得的地磁场矢量进行比较,获得姿态角度信息的方法适合体积小、重量轻、功耗低的皮卫星应用环境。地磁场矢量实际测量误差和轨道模型演化计算的地磁场矢量误差... 采用三轴磁强计测量地磁场矢量,与轨道演化和国际地磁场参考模型(IGRF)计算获得的地磁场矢量进行比较,获得姿态角度信息的方法适合体积小、重量轻、功耗低的皮卫星应用环境。地磁场矢量实际测量误差和轨道模型演化计算的地磁场矢量误差是皮卫星姿态角测量的两大误差源。通过分析获得磁强计A/D采样、磁传感器误差、温度漂移、铁磁材料等因素导致地磁场矢量实际测量误差为1.74°。皮卫星自身的特点不允许采用复杂的SPG4轨道演化模型,基于Kepler轨道模型和IGRF地磁场模型计算获得的地磁场矢量误差为0.5°。因此,基于三轴磁强计的皮卫星姿态角测量误差为2.24°。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 皮卫星 三轴磁强计 角度误差分析

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超燃冲压发动机喷焰辐射试验研究

14

作者 曾学军 石安华 +3 位作者 韩冬 李向东 胡华雨 张军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1655-1661,共7页

介绍了超燃冲压发动机喷焰辐射特性试验与测量方法,在燃料为航空煤油、来流马赫数为6、当量油气比为0.8的试验状态下,获得了长1 m量级超燃冲压发动机喷焰辐射强度和光谱。喷焰辐射强度在发动机喷口附近随喷射距离缓慢下降;辐射强度显现... 介绍了超燃冲压发动机喷焰辐射特性试验与测量方法,在燃料为航空煤油、来流马赫数为6、当量油气比为0.8的试验状态下,获得了长1 m量级超燃冲压发动机喷焰辐射强度和光谱。喷焰辐射强度在发动机喷口附近随喷射距离缓慢下降;辐射强度显现出的高频震荡、低频稳定特性,反映出燃料燃烧过程的微观脉动性和宏观稳定性。根据喷焰光谱,喷焰辐射能量集中在波长4.364 3μm附近,主要辐射源为CO_2. 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科 超燃冲压发动机 喷焰 辐射强度 光谱

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自适应多启发蚁群算法的无人机路径规划 被引量：10

15

作者 尹雅楠 甄然 +2 位作者 武晓晶 张春悦 吴学礼 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期38-47,共10页

为了解决蚁群算法在无人机实现路径规划中容易陷入局部最优的问题,提出改进的蚁群算法。对信息素的挥发因子以及信息素进行上、下限设置,防止由于较短路径上的信息素过高以及较长路径上的信息素过低,使蚂蚁陷入局部最优,同时在多启发因... 为了解决蚁群算法在无人机实现路径规划中容易陷入局部最优的问题,提出改进的蚁群算法。对信息素的挥发因子以及信息素进行上、下限设置,防止由于较短路径上的信息素过高以及较长路径上的信息素过低,使蚂蚁陷入局部最优,同时在多启发因素的影响下,将路径的整体长度作为决定状态转移概率的一个自适应启发函数因子,当路径长度很大时,自适应启发函数因子较小,使得蚁群选择该路径的概率减小。实验结果表明,改进的算法在路径长度上减少了6.4%,最优路径长度方差降低了85.78%,增加了对环境整体性的考虑,缩短了路径长度,降低了迭代次数,跳出局部最优。在环境复杂度加大的情况下,引入自适应启发函数因子之后的算法可以有效地选择较好的路径,为无人机路径规划提供了理论依据。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科其他学科 无人机 蚁群算法 路径规划 启发因素

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动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法 被引量：7

16

作者 武晓晶 许磊 +1 位作者 甄然 吴学礼 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第5期414-422,共9页

为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点,利用动态步长策略确定该采样点的增长步长以确定新节点;之后,通过树枝裁剪策略对新节点进行... 为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点,利用动态步长策略确定该采样点的增长步长以确定新节点;之后,通过树枝裁剪策略对新节点进行调整,当探索到目标节点时,算法返回初始航迹,对于初始航迹,应用贪心算法对航迹点进行筛选,以减少无人机(UAV)的无效节点与总航迹长度;最后,利用B样条进行平滑处理,得到一条可行航迹。搭建了二维和三维环境下的仿真地图模型,验证了该算法在保证无人机避障的基础上获得一条有效航迹。动态步长BI-RRT算法在无人机航迹规划方面不仅有实时性强、航迹光滑的优点,而且与分段优化RRT算法相比,在优化航迹节点个数的前提下,提高了收敛速度且降低了航迹距离。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科其他学科 双向快速扩展随机树(BI-RRT) 概率搜索 引向目标动态步长 树枝裁剪策略

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基于粒子群算法的固定时间多约束无人机轨迹规划 被引量：5

17

作者 邵士凯 石伟龙 杜云 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期259-267,共9页

针对粒子群算法在轨迹规划时,将无人机视为质点,未考虑无人机的飞行时间、角度等参数的不足,提出一种数值方法结合粒子群算法的轨迹规划求解方法。首先,考虑到对每个时刻控制变量进行优化会耗费大量的时间,将无人机的飞行时间离散为一... 针对粒子群算法在轨迹规划时,将无人机视为质点,未考虑无人机的飞行时间、角度等参数的不足,提出一种数值方法结合粒子群算法的轨迹规划求解方法。首先,考虑到对每个时刻控制变量进行优化会耗费大量的时间,将无人机的飞行时间离散为一定数量的切比雪夫配点,在这些离散的配点处优化控制变量以减小计算负担;其次,将角速度作为控制变量,运用曲线拟合求解出角速度与时间的函数,经过积分求出无人机的角度、位置与时间的函数;再次,将结果代入粒子群优化模型并结合无人机运动学模型进行优化求解,根据分配的时间计算出最终的角速度、角度以及位置坐标;最后,在复杂环境下进行无人机轨迹规划仿真,通过与已有方法的对比,验证所提求解方法的有效性和可行性。结果表明,所提出的轨迹求解方法可以求出包括位置在内的各个运动学参数,规划出光滑的轨迹并且成功避开前进过程中的障碍物。所提方法有效提升了轨迹规划的求解维度,对实现智能自主化飞行有一定的参考价值。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科其他学科 轨迹规划 无人机 粒子群算法 运动学模型 曲线拟合

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基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

18

作者 吴学礼 董虎翼 +1 位作者 阚海龙 甄然 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期624-633,共10页

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最... 针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。 展开更多

关键词 航空、航天科学技术基础学科其他学科 冲突解脱 解脱策略 鹰鸽博弈 贝叶斯博弈 期望效用

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侵蚀燃烧在发射装药内弹道中的应用研究 被引量：11

19

作者 张洪林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期129-133,共5页

侵蚀燃烧是具有内孔燃烧火药的一种普遍现象,应用侵蚀燃烧可改变火药燃烧的规律。由于火炮发射装药装填密度的变化,不同装填密度发射药所受的内孔与外部压力也不同,这种压力差使发射药内孔在火炮膛内燃烧时发生侵蚀燃烧。利用发射药内... 侵蚀燃烧是具有内孔燃烧火药的一种普遍现象,应用侵蚀燃烧可改变火药燃烧的规律。由于火炮发射装药装填密度的变化,不同装填密度发射药所受的内孔与外部压力也不同,这种压力差使发射药内孔在火炮膛内燃烧时发生侵蚀燃烧。利用发射药内孔燃气流动的流速、传热和冲刷对燃速的影响,研究了火炮发射装药的侵蚀燃烧对发射药燃速的影响,建立了发射装药侵蚀燃烧数学模型,分析了发射药装填密度、内孔的孔径、药粒长度等变化所引起的侵蚀燃烧变化及对发射装药内弹道性能的影响。提出了在变装药中,利用侵蚀燃烧提高小装药量、小射程用发射装药膛压的方法。 展开更多

关键词 航空航天科学技术基础学科 发射装药 侵蚀燃烧 数学模型 应用

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双柔性空间机械臂动力学建模与控制 被引量：6

20

作者 杨永泰 荣吉利 +2 位作者 李健 刘宾 胡成威 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1003-1008,共6页

大多数研究者在空间机械臂动力学建模时,只考虑了关节柔性或者臂杆柔性,并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述,但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况,采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模... 大多数研究者在空间机械臂动力学建模时,只考虑了关节柔性或者臂杆柔性,并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述,但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况,采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模,得到了既包含关节柔性又包含臂杆柔性的空间机械臂动力学方程,并能精确地描述臂杆的小变形以及大变形。利用5次多项式对关节轨迹进行规划,通过逆动力学得到关节的前馈驱动力矩;采用PID控制策略,作为反馈输入。在二连杆柔性关节柔性杆机械臂上进行数值仿真。仿真结果表明:该控制策略在实现关节轨迹跟踪控制的同时,也能有效减弱机械臂的振动。 展开更多

关键词 航空航天科学技术基础学科 空间机械臂 柔性关节 柔性杆 自然坐标法 绝对节点坐标法 轨迹跟踪

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