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捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
被引量：
2
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作者
尹苗苗
孔凡邨
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第1期29-34,共6页
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值...
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.
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关键词
船舶
舰船工程
惯性导航
系
统
四元数
姿态算法
船体
坐标系
航海
坐标系
惯性
坐标系
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题名
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
被引量：
2
1
作者
尹苗苗
孔凡邨
机构
缅甸海事大学
上海海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第1期29-34,共6页
基金
上海市重点学科建设项目(T0603)]~~
文摘
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.
关键词
船舶
舰船工程
惯性导航
系
统
四元数
姿态算法
船体
坐标系
航海
坐标系
惯性
坐标系
Keywords
Ship.Naval engineering
strapdown inertial navigation system
quatemion
attitude algorithm
body frame
navigation frame
inertial frame
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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1
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
尹苗苗
孔凡邨
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007
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