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基于几何算法的水下航行器路径规划
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作者 刘晓 刘忠 薛锋 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期41-44,共4页
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证... 在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 路径规划 航海作图 几何算法 仿真验证
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