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基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
被引量：
6
1
作者
周雨萌
初秀民
+1 位作者
蒋仲廉
钟诚
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第1期81-85,共5页
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二...
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
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关键词
航标
漂移
卡尔曼滤波
K-means++算法
水位
长江
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职称材料
潮流场作用下的航标漂移计算方法研究
被引量：
6
2
作者
周春辉
赵俊男
+2 位作者
甘浪雄
徐言民
徐才云
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期217-223,共7页
针对目前航标遥控遥测系统中误报警过多的问题,对当前航标漂移计算方法做出优化。首先采集了航标遥测数据并通过拉依达数学准则对采集数据进行预处理;结合Kmeans算法和ISODATA算法,对预处理数据进行聚类,对比分析计算出的聚类中心,选取...
针对目前航标遥控遥测系统中误报警过多的问题,对当前航标漂移计算方法做出优化。首先采集了航标遥测数据并通过拉依达数学准则对采集数据进行预处理;结合Kmeans算法和ISODATA算法,对预处理数据进行聚类,对比分析计算出的聚类中心,选取精确度更高的聚类中心作为计算航标漂移量的基准点并计算航标漂移距离;采用Person相关性分析方法和回归分析方法,构建潮流场作用下的航标漂移模型。结合航标和潮流场实际数据进行回归分析,确定模型参数,计算均方根误差,对模型进行验证。结果表明,该模型能较好地反映潮流场作用下的航标漂移运动,能有效减少航标漂移误报警,提高航标的管理效率和智能化水平。
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关键词
安全管理工程
航标
漂移
K-MEANS算法
ISODATA算法
回归分析
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
被引量：
6
1
作者
周雨萌
初秀民
蒋仲廉
钟诚
机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第1期81-85,共5页
基金
国家重点研发计划课题(2016YFC0402006)
国家自然科学基金项目(51479155
+1 种基金
51709220)
中央高校基本科研业务费专项资金(2018IVB078)资助
文摘
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
关键词
航标
漂移
卡尔曼滤波
K-means++算法
水位
长江
Keywords
navigation buoy drifting
Kalman filtering
K-means++algorithm
water level
Yangtze river
分类号
U644.34 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
潮流场作用下的航标漂移计算方法研究
被引量：
6
2
作者
周春辉
赵俊男
甘浪雄
徐言民
徐才云
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期217-223,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405)
国家自然科学基金项目(41801375)。
文摘
针对目前航标遥控遥测系统中误报警过多的问题,对当前航标漂移计算方法做出优化。首先采集了航标遥测数据并通过拉依达数学准则对采集数据进行预处理;结合Kmeans算法和ISODATA算法,对预处理数据进行聚类,对比分析计算出的聚类中心,选取精确度更高的聚类中心作为计算航标漂移量的基准点并计算航标漂移距离;采用Person相关性分析方法和回归分析方法,构建潮流场作用下的航标漂移模型。结合航标和潮流场实际数据进行回归分析,确定模型参数,计算均方根误差,对模型进行验证。结果表明,该模型能较好地反映潮流场作用下的航标漂移运动,能有效减少航标漂移误报警,提高航标的管理效率和智能化水平。
关键词
安全管理工程
航标
漂移
K-MEANS算法
ISODATA算法
回归分析
Keywords
safety control
buoy drift
K-means algorithm
ISODATA algorithm
regression analysis
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
周雨萌
初秀民
蒋仲廉
钟诚
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019
6
下载PDF
职称材料
2
潮流场作用下的航标漂移计算方法研究
周春辉
赵俊男
甘浪雄
徐言民
徐才云
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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参考文献
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