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基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
被引量：
3
1
作者
秦利
刘福才
+1 位作者
梁利环
侯甜甜
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期67-74,共8页
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观...
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.
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关键词
航天器
姿态
运动
混沌控制
液体晃动抑制
干扰观测
器
原文传递
复杂力场中磁性刚体航天器混沌姿态运动的控制
被引量：
2
2
作者
于洪洁
刘延柱
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1408-1411,共4页
提出了压缩映射-参数微扰方法应用于控制受地球磁场和万有引力场共同作用,具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在接近地球赤道面的圆轨道上的混沌姿态运动.利用压缩映射和线性逼近产生一个参数微扰反馈序列,使混沌轨道稳定在嵌入混沌吸引子...
提出了压缩映射-参数微扰方法应用于控制受地球磁场和万有引力场共同作用,具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在接近地球赤道面的圆轨道上的混沌姿态运动.利用压缩映射和线性逼近产生一个参数微扰反馈序列,使混沌轨道稳定在嵌入混沌吸引子内的一个不稳定周期轨道上,实现将混沌运动转化为周期运动.混沌吸引子中不稳定周期不动点以及雅可比矩阵的近似计算利用了闭回路对的观测信息.压缩常数可在(-1,1)内灵活选取,给出了保证最优控制过程的压缩常数.数值计算结果证实了此方法在控制复杂力场中航天器混沌姿态运动的有效性.
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关键词
混沌
混沌控制
航天器
姿态
运动
压缩映射-参数微扰方法
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职称材料
一类磁性刚体航天器的混沌控制研究
3
作者
邢子琦
于洪洁
《动力学与控制学报》
2019年第2期143-150,共8页
采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔...
采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔或逆倍周期分岔通往混沌的途径.当参数使系统做混沌姿态运动时,采用上述方法将混沌运动控制至周期-4轨道,并实现周期-1、2、4轨道之间转换的灵活控制.此外,分析了控制参数的变化对于控制效果的影响,并分别给出了控制至不同轨道时的输入扰动范围及控制参数范围.仿真结果表明,该方法能够实现混沌姿态运动在预定周期轨道间的灵活控制,且输入扰动量小、控制速度快、具有高精度,从而验证了该方法在航天器混沌姿态运动控制方面的有效性.
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关键词
倍周期分岔
混沌控制
航天器
姿态
运动
周期轨
线性系统稳定性准则方法控制
器
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职称材料
题名
基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
被引量：
3
1
作者
秦利
刘福才
梁利环
侯甜甜
机构
燕山大学
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期67-74,共8页
基金
国家自然科学基金(批准号:61304025)
国家高技术研究发展计划(863计划)
河北省自然科学基金(批准号:F2014203234)资助的课题~~
文摘
针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.
关键词
航天器
姿态
运动
混沌控制
液体晃动抑制
干扰观测
器
Keywords
attitude motion of spacecraft
chaotic control
liquid sloshing suppression
disturbance observer
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O415.5 [理学—理论物理]
原文传递
题名
复杂力场中磁性刚体航天器混沌姿态运动的控制
被引量：
2
2
作者
于洪洁
刘延柱
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1408-1411,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10082003)
文摘
提出了压缩映射-参数微扰方法应用于控制受地球磁场和万有引力场共同作用,具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在接近地球赤道面的圆轨道上的混沌姿态运动.利用压缩映射和线性逼近产生一个参数微扰反馈序列,使混沌轨道稳定在嵌入混沌吸引子内的一个不稳定周期轨道上,实现将混沌运动转化为周期运动.混沌吸引子中不稳定周期不动点以及雅可比矩阵的近似计算利用了闭回路对的观测信息.压缩常数可在(-1,1)内灵活选取,给出了保证最优控制过程的压缩常数.数值计算结果证实了此方法在控制复杂力场中航天器混沌姿态运动的有效性.
关键词
混沌
混沌控制
航天器
姿态
运动
压缩映射-参数微扰方法
Keywords
Chaos theory
Equations of motion
Force control
Spacecraft
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
一类磁性刚体航天器的混沌控制研究
3
作者
邢子琦
于洪洁
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
出处
《动力学与控制学报》
2019年第2期143-150,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11772186)~~
文摘
采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔或逆倍周期分岔通往混沌的途径.当参数使系统做混沌姿态运动时,采用上述方法将混沌运动控制至周期-4轨道,并实现周期-1、2、4轨道之间转换的灵活控制.此外,分析了控制参数的变化对于控制效果的影响,并分别给出了控制至不同轨道时的输入扰动范围及控制参数范围.仿真结果表明,该方法能够实现混沌姿态运动在预定周期轨道间的灵活控制,且输入扰动量小、控制速度快、具有高精度,从而验证了该方法在航天器混沌姿态运动控制方面的有效性.
关键词
倍周期分岔
混沌控制
航天器
姿态
运动
周期轨
线性系统稳定性准则方法控制
器
Keywords
period doubling bifurcation
chaotic control
spacecraft attitude motion
periodic orbit
controller of stability criterion method for linear system
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O415.5 [理学—理论物理]
O231 [理学—物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制
秦利
刘福才
梁利环
侯甜甜
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
2
复杂力场中磁性刚体航天器混沌姿态运动的控制
于洪洁
刘延柱
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
3
一类磁性刚体航天器的混沌控制研究
邢子琦
于洪洁
《动力学与控制学报》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
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