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题名基于智能手机惯性传感器导航的定位方法研究
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作者
汪涛
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机构
上海市政工程设计研究总院集团第六设计院有限公司
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出处
《新乡学院学报》
2023年第9期37-41,共5页
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文摘
基于智能手机的室内定位算法是解决卫星信号在室内环境下无法进行定位的方案之一,智能手机自带的惯性传感器具有短时高精度的特性,能够很好地完成室内定位任务。将基于智能手机的惯性传感器定位PDR算法分为3个方面:步数检测、步长估计和航向检测,采用波峰检测方法,并设定动态阈值对步数的判断进行优化,步数检测的准确率平均在90%左右,选择线性步长模型对实验者进行步长估计,使用滤波处理航向角中由于用户的细微抖动带来的数据波动。实验数据证明通过PDR算法得到的定位点位置信息的均方根误差为0.69 m,能够为室内定位研究提供一定的基础。
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关键词
智能手机
步数检测
步长估计
航向检测
PDR
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Keywords
smart phone
step count detection
step length estimation
heading detection
PDR
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于光学遥感图像的舰船航向检测
被引量：1
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作者
刘剑
田立业
范学满
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机构
海军潜艇学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2021年第2期112-117,共6页
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文摘
针对舰船编队航行光学遥感图像中舰船小目标航向检测难题,应用Hough变换并进行了基于舰船目标尺度的自适应改进,实现了对舰船小目标航向特征的识别与检测,有效减弱了海杂波对舰船航向检测的影响,进一步结合卷积神经网络,通过合理设置舰船航向分类,建立舰船航向识别训练集并对网络进行了训练和测试。结果显示,采用Hough变换和卷积神经网络的联合检测方法可以有效检测舰船小目标航向,提高了舰船小目标航向检测正确率,为后续舰船运动判断、队形与态势识别等提供了重要支撑。
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关键词
HOUGH变换
卷积神经网络
航向检测
遥感图像
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Keywords
Hough transformation
CNN
course detection
optical remote sensing images
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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