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HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现
被引量:
2
1
作者
刘建业
袁信
肖纪立
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第1期2-5,10,共5页
捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统,它主要用于输出三维姿态,并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度,便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的HJL-1捷联惯性航姿系统为例,讨论了整体系统组成...
捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统,它主要用于输出三维姿态,并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度,便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的HJL-1捷联惯性航姿系统为例,讨论了整体系统组成原理,导航算法的实现,包括四元数姿态方程、修正方式、初始对准以及计时中断的实现等;文中还介绍了由C语言编制的导航软件结构和CSDB通讯的处理思想;最后给出了工程样机实验情况的说明。
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关键词
航向
姿态
基准
系统
C语言
工程样机
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职称材料
基于单片机的航向姿态基准测试系统的设计
被引量:
1
2
作者
吴晓男
于进勇
杨秀珍
《仪表技术》
2009年第4期45-46,共2页
介绍以8031单片机为核心的航向姿态基准测试系统,该系统可对被测设备进行实时监控;文中详细地论述了系统的硬件和软件设计,给出了系统的测试原理。该测试系统具有体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点。
关键词
单片机
航向
姿态
基准
系统
测试
系统
下载PDF
职称材料
导航、电子对抗、制导
3
《中国无线电电子学文摘》
2006年第4期127-130,共4页
关键词
圆锥补偿算法
电子科技大学学报
电子工程学院
电子对抗
电磁斗争
对抗措施
应答式欺骗干扰
多普勒频率
调焦评价函数
航姿
系统
航向
姿态
基准
系统
信号源
信号发生器
原文传递
题名
HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现
被引量:
2
1
作者
刘建业
袁信
肖纪立
机构
南京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第1期2-5,10,共5页
文摘
捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统,它主要用于输出三维姿态,并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度,便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的HJL-1捷联惯性航姿系统为例,讨论了整体系统组成原理,导航算法的实现,包括四元数姿态方程、修正方式、初始对准以及计时中断的实现等;文中还介绍了由C语言编制的导航软件结构和CSDB通讯的处理思想;最后给出了工程样机实验情况的说明。
关键词
航向
姿态
基准
系统
C语言
工程样机
Keywords
attitude and heading reference system C language engineering prototype
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于单片机的航向姿态基准测试系统的设计
被引量:
1
2
作者
吴晓男
于进勇
杨秀珍
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《仪表技术》
2009年第4期45-46,共2页
文摘
介绍以8031单片机为核心的航向姿态基准测试系统,该系统可对被测设备进行实时监控;文中详细地论述了系统的硬件和软件设计,给出了系统的测试原理。该测试系统具有体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点。
关键词
单片机
航向
姿态
基准
系统
测试
系统
Keywords
single chip machine
course gesture datum system
test system
分类号
TP930 [自动化与计算机技术]
下载PDF
职称材料
题名
导航、电子对抗、制导
3
出处
《中国无线电电子学文摘》
2006年第4期127-130,共4页
关键词
圆锥补偿算法
电子科技大学学报
电子工程学院
电子对抗
电磁斗争
对抗措施
应答式欺骗干扰
多普勒频率
调焦评价函数
航姿
系统
航向
姿态
基准
系统
信号源
信号发生器
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现
刘建业
袁信
肖纪立
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997
2
下载PDF
职称材料
2
基于单片机的航向姿态基准测试系统的设计
吴晓男
于进勇
杨秀珍
《仪表技术》
2009
1
下载PDF
职称材料
3
导航、电子对抗、制导
《中国无线电电子学文摘》
2006
0
原文传递
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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