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一种改进的自适应Smith预估控制系统 被引量:12
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作者 宋云霞 朱学峰 《测控技术》 CSCD 2002年第8期37-40,共4页
在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效... 在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效果的情况下 。 展开更多
关键词 适应smith预估控制系统 适应控制 鲁棒性 传递函数
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