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题名基于自适应SSUKF的多弹协同导航算法
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作者
黄鹊文
刘伟鹏
宋振华
秦峰
王璞
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《导航与控制》
2024年第2期72-81,共10页
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文摘
在现代战争中,导弹协同作战已经变得越来越普遍。针对多弹协同作战,导弹在复杂、恶劣的战场环境下,卫星导航系统功能严重受限甚至出现不定位状况,造成传统SINS/GNSS组合导航系统精度降低等诸多问题,提出了基于自适应SSUKF的多弹协同导航算法。首先,以弹群中各弹上的惯性导航系统作为基准,利用数据链的量测得到该弹与弹群中其他弹之间的相对位置关系,再结合该弹惯性导航系统的误差方程,建立了基于秩亏约束级联滤波异构弹群的协同导航解算模型。进而针对UKF计算量大的缺点,利用超球体单形采样策略代替传统的比例对称采样策略,并基于所建立模型的线性状态方程和加性噪声的特点,提出了简化的自适应SSUKF算法进行协同导航解算,在保证解算精度的同时大大提高了计算效率。最后,仿真结果表明,所提出的算法能够有效提高复杂战场环境下异构弹群组网作战导弹导航系统的精度与适应能力,其精度提高约为纯惯导的两倍,且解算效率相较于传统算法有了显著的提升。
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关键词
卫星拒止
秩亏约束
级联滤波
自适应ssukf
多弹协同导航
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Keywords
satellite rejection
rank-deficient constraint
serial filtering
adaptive ssukf
multi-missile cooperative navigation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法
被引量：1
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作者
裴福俊
居鹤华
崔平远
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1217-1221,共5页
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基金
国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA12Z307)
博士科研启动基金(52002011200704)资助课题
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文摘
针对车载组合导航系统噪声统计特性无法事先实时获取的问题,提出了一种神经网络辅助的自适应SSUKF信息融合算法。该算法利用神经网络在线估计系统噪声,采用SSUKF同时估计系统状态和在线训练神经网络的权值,从而能在系统噪声统计特性未知的情况下获得组合导航系统的实时最优估计,给出了算法的详细实现过程。最后,针对车载INS/GPS组合导航系统的信息融合问题进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法在系统噪声统计特性未知的情况下仍能获得高精度的估计效果,同时与自适应UKF算法相比,有效降低了算法的计算量,提高了算法运行的实时性,证明了该算法是一种有效而实用的方法。
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关键词
神经网络
自适应ssukf
组合导航
信息融合
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Keywords
neural network
adaptive spherical simplex unscented Kalman filter
integrated navigation
information fusion
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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