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模糊控制在循环流化床锅炉床温控制中的应用 被引量:23
1
作者 于希宁 王慧 +1 位作者 王东风 吉天生 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期43-46,共4页
在分析研究循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种新型模糊自适应PID床温控制系统的设计方法。这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来,建立模糊粗调机制,然后根据实际系统误差及... 在分析研究循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种新型模糊自适应PID床温控制系统的设计方法。这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来,建立模糊粗调机制,然后根据实际系统误差及其变化率进一步微调控制器参数。仿真结果表明,用这种方法建立的床温控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 模糊控制 床温控制系统 控制器参数 应用 适应pid 适应能力 动态特性 被控对象 床层温度 设计方法 工况参数 对象特性 系统误差 仿真结果 控制品质 变化率
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基于遗传算法的水轮机智能PID调速器研究 被引量:19
2
作者 南海鹏 罗兴錡 余向阳 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期107-112,共6页
本文针对水轮机常规PID调速器中不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点 ,提出一种新的基于遗传算法的模糊自适应PID控制算法 ,该方法采用遗传算法优化模糊推理的模糊规则 ,并通过模糊推理求解PID参数的变化量。经过仿真表明 ,... 本文针对水轮机常规PID调速器中不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点 ,提出一种新的基于遗传算法的模糊自适应PID控制算法 ,该方法采用遗传算法优化模糊推理的模糊规则 ,并通过模糊推理求解PID参数的变化量。经过仿真表明 ,该控制算法具有良好的静态和动态性能 。 展开更多
关键词 调速器 适应pid 遗传算法 模糊推理
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模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统 被引量:20
3
作者 夏国清 陈华珍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期117-120,共4页
针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实... 针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实验,并对实验数据进行测量和分析。仿真结果表明,模糊理论和PID相融合的控制器有利于促进两轮自平衡机器人控制系统的稳定,实现对输入信号的跟踪。 展开更多
关键词 适应pid 模糊控制器 VB语言 模糊理论 信号跟踪 两轮平衡机器人
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专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用 被引量:16
4
作者 李可 刘旺开 王浚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1387-1390,共4页
介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-... 介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-模糊智能控制器的方法控制风速.现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规PID不能在线进行参数自整定的问题,不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性,可满足低速风洞风速控制要求. 展开更多
关键词 低速风洞 风速控制 模糊控制 适应pid 专家控制
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飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法 被引量:9
5
作者 田巨 庞大海 《中国民航飞行学院学报》 2001年第1期23-24,29,共2页
飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统 ,其关键技术是如何克服多余力矩。本文设计了一种简单实用的自适应PID控制方法 ,对克服多余力矩 ,提高系统的稳定性 ,起到了良好的效果。
关键词 飞机操纵系统 负载模拟器 适应pid 飞行模拟器 设计 校正
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基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制 被引量:18
6
作者 黄晓舟 朱良宽 曹军 《森林工程》 2013年第2期54-57,共4页
刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和适应性,完善了PID... 刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和适应性,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显地提高了热压位置伺服控制系统的动态性能和静态性能,抗干扰的能力也明显增强,兼具更好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 刨花板 适应pid 遗传算法 热压机 位置伺服控制
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注塑机温度控制系统设计 被引量:11
7
作者 张奇苗 张培仁 王康正 《自动化与仪表》 2005年第2期29-31,共3页
采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。
关键词 控制系统 温度 单片机 适应pid pid整定
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一种新的自适应PID控制算法 被引量:11
8
作者 雷聚超 《工业仪表与自动化装置》 2002年第5期23-25,共3页
针对大惯性工业对象 ,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。实验结果表明 ,利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合 ,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡 。
关键词 适应pid 参数整定 过程控制 步长 算法
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时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制 被引量:14
9
作者 刘红军 韩璞 姚万业 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期44-47,共4页
为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预... 为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预测结果代替被控对象测量值, 克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了“事先调节”。仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大滞后 pid控制器 适应pid 仿真结果 鲁棒性 时变 二次型性能指标 加权系数 反馈 系统实现
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基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调速器研究 被引量:15
10
作者 曹程杰 莫岳平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期81-85,94,共6页
针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况... 针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况求取最优调节参数,利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换。经过仿真表明,该控制方法具有良好的静态和动态性能,并具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮机调速器 适应pid 遗传算法 神经网络
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基于模糊神经网络的参数自整定PID控制系统设计 被引量:10
11
作者 刘文军 牛昱光 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期298-301,305,共5页
利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则,优化控制器隶属度函数,根据不同时刻的误差e和误差变化ec运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真实验表明,该控制系统具有优良的控制性能。此外,通... 利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则,优化控制器隶属度函数,根据不同时刻的误差e和误差变化ec运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真实验表明,该控制系统具有优良的控制性能。此外,通过遗传算法对模糊神经网络的学习速率和惯性系数等进行了优化,为控制系统实现最优控制提供了有力保证。 展开更多
关键词 模糊神经 适应pid 遗传算法 建模 仿真
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离心压缩机防喘振智能控制系统研究 被引量:10
12
作者 强明辉 孙树鑫 张晓森 《电气自动化》 2011年第4期12-15,共4页
通过对引起离心压缩机喘振现象原因地分析,提出了离心压缩机喘振智能控制方法,方法采用气压和转速双闭环控制,气压闭环采用模糊PID控制,转速闭环采用模糊自适应PID控制。并详细介绍了气压和转速闭环控制算法的推导过程以及实现的具体步... 通过对引起离心压缩机喘振现象原因地分析,提出了离心压缩机喘振智能控制方法,方法采用气压和转速双闭环控制,气压闭环采用模糊PID控制,转速闭环采用模糊自适应PID控制。并详细介绍了气压和转速闭环控制算法的推导过程以及实现的具体步骤,建立了电机转速与气压控制的仿真模型,仿真结果表明,控制算法可以使得系统工作点运行在安全工作区域内,优于传统的PID算法,大大提高了离心压缩机的安全和经济性能。 展开更多
关键词 离心压缩机 喘振 闭环控制 模糊 适应pid
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汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制 被引量:10
13
作者 侯志祥 申群太 吴义虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2107-2108,2111,共3页
建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
关键词 主动悬架系统 单神经元 适应pid 仿真
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三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用 被引量:4
14
作者 徐兆红 迟毅林 +1 位作者 刘道玉 张春卿 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期45-47,共3页
建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB +SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实... 建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB +SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器 ,为今后研究多输入 展开更多
关键词 电液位置伺服 模糊控制 仿真 适应pid 阶跃响应
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基于神经网络的仿真转台控制系统 被引量:9
15
作者 裴忠才 尹丽 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1045-1048,共4页
在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立... 在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立了转台位置控制系统的数学模型,并对控制系统进行仿真分析和实验验证,通过与传统PID控制的对比实验与仿真表明:所设计系统由于有自学习能力,能动态调整PID参数,使系统表现出良好的抗干扰能力和跟踪性能,证明了所设计系统的有效性.该算法结构简单,PID初始参数调整方便,易于在转台实时控制系统中应用. 展开更多
关键词 神经网络 在线辨识 学习 适应pid
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基于Z-N算法的PID炉温控制 被引量:11
16
作者 陈永庆 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第2期50-53,共4页
针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温... 针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 适应pid 参数整定 过程控制 步长 优化
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基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制 被引量:10
17
作者 柴金宝 陈雄 +1 位作者 周景亮 何坤 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期441-448,共8页
固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正... 固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8~2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6~5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。 展开更多
关键词 燃气发生器 燃气流量控制 参变系统 适应pid 模糊免疫算法 人工蜂群算法
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模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用 被引量:7
18
作者 肖敏 张华 贾剑平 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期68-70,共3页
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的... 设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的三个参数进行优化。以电弧传感器作为对象,通过仿真试验,证明了在相同的PID算法下,此控制方法起到较好的效果,说明此算法是可行的。 展开更多
关键词 适应pid 模糊神经网络 焊缝跟踪
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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量:1
19
作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多
关键词 pid 模糊pid 适应pid 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制
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基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制 被引量:7
20
作者 赵亮 刘星桥 +1 位作者 陈冲 白雪飞 《电气传动》 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型。采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机... 以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型。采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果表明:采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和跟随性能。 展开更多
关键词 适应pid 神经元 解耦控制 速度 张力
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