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永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
被引量：
10
1
作者
赵希梅
马志军
朱国昕
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016年第1期7-12,共6页
针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,...
针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.
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关键词
永磁直线同步电机
扰动
自
适应
pd
型
ilc
学习增益
跟踪精度
收敛速度
鲁棒性
跟踪误差
下载PDF
职称材料
题名
永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
被引量：
10
1
作者
赵希梅
马志军
朱国昕
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016年第1期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)
沈阳市科技计划资助项目(F12-277-1-70)
文摘
针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.
关键词
永磁直线同步电机
扰动
自
适应
pd
型
ilc
学习增益
跟踪精度
收敛速度
鲁棒性
跟踪误差
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM）
disturbance
adaptive
pd
-type
ilc
learning gain
tracking precision
convergence rate
robustness
tracking error
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
赵希梅
马志军
朱国昕
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016
10
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