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无人水面艇目标图像自适应分割算法 被引量：3
1
作者 马忠丽 梁秀梅 文杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期53-59,共7页
针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的... 针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的自适应分割.分别抽取水面艇视频图像中,目标远、近距离以及清晰对比度不同的视频帧进行仿真测试,与传统分割算法对比研究,结果表明该算法可以有效实现水面目标图像分割. 展开更多
关键词 目标分割 水面艇 自适应mean-shift 带宽
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结合RPCA和自适应Mean-shift的图像边缘检测 被引量：1
2
作者 刘文振 傅惠南 何金彬 《计算机技术与发展》 2019年第11期27-31,共5页
在基于边缘的轮廓提取算法中,边缘检测精度直接影响轮廓提取的效果,而边缘检测算法通常分为图像滤波和边缘提取两个步骤。图像滤波算法是以损失图像真实信息为代价达到滤除噪声的效果(通常称为图像失真),图像失真的程度直接影响后续边... 在基于边缘的轮廓提取算法中,边缘检测精度直接影响轮廓提取的效果,而边缘检测算法通常分为图像滤波和边缘提取两个步骤。图像滤波算法是以损失图像真实信息为代价达到滤除噪声的效果(通常称为图像失真),图像失真的程度直接影响后续边缘提取的准确度;边缘提取算法进行无区分性的全局图像梯度检测,然而以轮廓提取为目标的边缘检测算法期望避免检测到图像中过于琐碎的细节,以减少轮廓提取的干扰信息。针对上述问题,提出了一种辅助轮廓提取的边缘检测算法,即结合RPCA滤波和自适应Mean-shift聚类的图像边缘检测算法。首先将RPCA算法引入到图像滤波,同时定义图像保真的度量指标,优化影响RPCA算法图像估计准确度的权重因子;然后将均值-标准差之比引入Mean-shift算法,使其能够自适应识别变化平缓区域和变化剧烈区域;最后应用Canny算子对图像进行边缘提取。实验结果表明,RPCA滤波算法能实现对原图像信息的最优估计,自适应Mean-shift算法能有效抑制图像中过于琐碎的细节且保留边缘信息。该算法能准确提取到图像中主要边缘信息而忽略图像细节信息,且适用于不同类型的图像。 展开更多
关键词 RPCA滤波 自适应mean-shift聚类 CANNY算子 轮廓提取
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旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法 被引量：10
3
作者 王耀南 罗琼华 +2 位作者 陈彦杰 谭建豪 刘芯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-10,共10页
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边... 针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选目标模板的相似度来实现连续自适应Mean-Shift算法和粒子滤波算法的切换,保障了算法的鲁棒性及实时性。可应用于旋翼飞行机器人完成自主的直线飞行与绕圆飞行任务。 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 连续自适应mean-shift 粒子滤波 多特征融合 视觉定位
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