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题名高超声速再入飞行器的特征建模及自适应递推滑模控制
被引量：11
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作者
常亚菲
姜甜甜
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期889-899,共11页
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基金
国家自然科学基金(61333008
61603038)
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文摘
针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的非线性、时变不确定性压缩至特征参量中;进一步,结合模糊神经网络,将快时变特征显式地表征在特征模型中,使得待估计的特征参量具有时不变特性,从而易于其自适应律的设计。然后,在该神经网络特征模型的框架下,设计递推形式的自适应滑模控制律,以进一步提高飞行控制系统的鲁棒性。最后,通过仿真校验了所提出控制方法的正确性和有效性。
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关键词
高超声速再入飞行器
不确定性
时变
特征建模
自适应递推滑模控制
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Keywords
Hypersonic reentry vehicle
Uncertainty
Time-variation
Characteristic modeling
Adaptive recursive sliding mode control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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