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基于改进深度强化学习的无人机自主导航方法 被引量:3
1
作者 郭子恒 蔡晨晓 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期736-746,772,共12页
深度强化学习算法在实现无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)导航任务的应用越来越广泛。然而,利用融合先验策略的训练过程中,由于其占比线性衰减,导致模型训练速度缓慢,导航成功率下降。针对以上问题,本文提出一种UAV导航算法。首先,... 深度强化学习算法在实现无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)导航任务的应用越来越广泛。然而,利用融合先验策略的训练过程中,由于其占比线性衰减,导致模型训练速度缓慢,导航成功率下降。针对以上问题,本文提出一种UAV导航算法。首先,搭建虚拟UAV环境模型,构造动作空间。其次,依据稀疏化思想,设计奖励函数,根据UAV的学习状态设计自适应衰减因子,改进不同学习状态下先验策略的比重,训练网络模型。最后,依据训练好的网络模型实现UAV导航决策。仿真结果显示,所提算法导航成功率稳定处于较高水平时的训练时间比原型算法缩短了大约20%,大幅度提升了网络训练效率,降低时间成本,同时由于先验策略比重更加贴合当时的学习能力,UAV导航质量与成功率也有了一定提高,为推动深度强化学习在UAV导航的实际应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机导航 先验策略 适应衰减
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改进的波场外推海底多次波压制方法 被引量:2
2
作者 李丽君 《海洋地质前沿》 北大核心 2011年第4期61-64,70,共5页
海洋地震数据中的海底多次波可以由波场外推的方法得到,然后将之从原始数据中减去,即可达到衰减多次波的目的。该方法除了海水深度参数以外几乎不需要任何先验信息,并且具有良好的保幅特性,因而得到广泛应用;然而,在实际应用中,该方法... 海洋地震数据中的海底多次波可以由波场外推的方法得到,然后将之从原始数据中减去,即可达到衰减多次波的目的。该方法除了海水深度参数以外几乎不需要任何先验信息,并且具有良好的保幅特性,因而得到广泛应用;然而,在实际应用中,该方法在压制微屈多次波和鸣震方面仍然不尽如人意。提出了一种改进的波动方程多次波衰减方法,即不考虑水底反射系数问题,而是利用时空变的最小二乘匹配滤波的方法压制多次波,并在理论和实际数据中得到验证。 展开更多
关键词 波动方程 多次波 适应衰减
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基于Gabor变换自适应噪声衰减 被引量:1
3
作者 崔树果 《勘探地球物理进展》 2009年第6期432-434,444,共4页
地震记录往往受高能噪声的影响使有效信号淹没在噪声中,使地震资料的信噪比降低。针对高能噪声(尖脉冲、面波和声波等)的特点,提出了利用Gabor变换将地震数据变换到时间-频率域中,在三维空间(时间-空间-频率)对信号进行刻画,然后在局部... 地震记录往往受高能噪声的影响使有效信号淹没在噪声中,使地震资料的信噪比降低。针对高能噪声(尖脉冲、面波和声波等)的特点,提出了利用Gabor变换将地震数据变换到时间-频率域中,在三维空间(时间-空间-频率)对信号进行刻画,然后在局部范围内对数据进行处理的方法。实际资料处理表明该方法能有效衰减高能噪声并保护有效波。 展开更多
关键词 面波 尖脉冲噪声 GABOR变换 适应衰减 局部刻画
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一种用于消除海上地震多次波的新方法
4
作者 Jianwu Jiao 司娟娟 《油气地球物理》 2006年第4期48-49,共2页
针对传统波动方程衰减多次波存在的问题,提出一种新的多次波衰减方法。该方法通过对波动方程偏移算法进行适当的约束,可以更好地进行多次波预测、自适应衰减和空间假频衰减。用此方法对加拿大东部海上地震资料进行的实际处理取得了较好... 针对传统波动方程衰减多次波存在的问题,提出一种新的多次波衰减方法。该方法通过对波动方程偏移算法进行适当的约束,可以更好地进行多次波预测、自适应衰减和空间假频衰减。用此方法对加拿大东部海上地震资料进行的实际处理取得了较好的效果。 展开更多
关键词 波动方程 多次波 适应衰减 空间假频
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复小波框架联合多模型自适应减法在莺歌海盆地地震数据多次波剔除中的应用
5
作者 晏红艳 尹成 +4 位作者 丘斌煌 赵明 宋鹏 常坤 刘超 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期79-86,共8页
莺歌海盆地发育一系列泥-流体底辟构造与断裂,地震资料受浅层气和底辟构造的影响,其下覆地层在地震剖面上表现为模糊区,内部反射杂乱且能量较弱,而鸣震、自由表面和由浅层气产生的多次波类型复杂,能量又太强,常规的多次波剔除方法极易... 莺歌海盆地发育一系列泥-流体底辟构造与断裂,地震资料受浅层气和底辟构造的影响,其下覆地层在地震剖面上表现为模糊区,内部反射杂乱且能量较弱,而鸣震、自由表面和由浅层气产生的多次波类型复杂,能量又太强,常规的多次波剔除方法极易造成多次波残留或损伤一次波。复小波域的联合多次模型自适应相减方法是一种在连续小波框架下使用非固定维纳匹配滤波器进行多道处理的多次波剔除技术,适合于弱信号地区的多次波剔除处理,本文在详细阐述复小波域的联合多次模型自适应相减方法原理的基础上,将该方法引入到莺歌海盆地的多次波剔除处理中,有效压制了该区域地震数据的多次波,显著提高了该弱信号区域的信噪比。 展开更多
关键词 莺歌海盆地 多次波 适应衰减 复小波框架
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路面附着系数的自适应衰减卡尔曼滤波估计 被引量:15
6
作者 刘志强 刘逸群 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期176-185,共10页
为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型,搭建分布式驱动电动汽车联合仿真平台,提出一种基于自适应衰减无迹卡尔曼滤波的路面附着系数观测算法。... 为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型,搭建分布式驱动电动汽车联合仿真平台,提出一种基于自适应衰减无迹卡尔曼滤波的路面附着系数观测算法。该算法设计与各轮对应的路面附着系数观测器,应用协方差匹配判据对观测器发散趋势进行判别,设计自适应加权系数修正预测协方差,以增强新近观测数据的利用率;同时采用次优Sage-Husa噪声估计器对未知的系统过程噪声进行估计,抑制观测器的记忆存储长度,调整过程噪声和测量噪声的均值与协方差,提高观测器的跟踪能力。利用分布式驱动电动汽车分别进行高、低附着路面和对开路面直线制动试验,并将自适应衰减无迹卡尔曼滤波路面附着系数观测器的观测结果与无迹卡尔曼滤波观测值、参考路面附着系数进行比较和分析。结果表明:高附着路面条件下,所设计的算法估计误差可控制在0.64%以内;低附着路面条件下,所设计的算法估计误差可控制在1.03%以内;对开路面条件下估计误差可控制在1.26%以内;自适应衰减无迹卡尔曼滤波算法相比无迹卡尔曼滤波算法响应速率更快,具有更高的估计精度和较强的自适应能力,估计结果整体上维持稳定,能够适应各种不同路面的估计。 展开更多
关键词 汽车工程 路面附着系数 联合仿真 适应衰减无迹卡尔曼滤波 分布式驱动电动汽车
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基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法 被引量:11
7
作者 蔡佳 黄长强 +2 位作者 井会锁 丁达理 赖志平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期21-26,共6页
体系对抗条件下预警机作用日益突出,但是我方离其距离远,量测数据不准确,对其跟踪困难,针对这个问题提出了一种基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法。标准卡尔曼滤波由于模型不准确会造成滤波发散,传统衰减记忆滤波在解决此问题... 体系对抗条件下预警机作用日益突出,但是我方离其距离远,量测数据不准确,对其跟踪困难,针对这个问题提出了一种基于指数加权的改进衰减记忆自适应滤波算法。标准卡尔曼滤波由于模型不准确会造成滤波发散,传统衰减记忆滤波在解决此问题的同时由于其衰减因子为常值会造成目标跟踪精度不足,为此设计了一个指数型的衰减因子对传统算法进行改进,该衰减因子能够自适应计算,并将改进后的方法应用于交互式多模型算法当中。仿真结果表明,该算法可以对预警机目标进行有效跟踪,且与标准卡尔曼滤波和常值衰减因子滤波对比发现,该算法估计误差明显减小,跟踪精度显著提高。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 衰减记忆 适应衰减因子 指数加权 交互式多模型
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改进的自适应衰减卡尔曼滤波算法 被引量:6
8
作者 高伟 叶攀 许伟通 《计算机测量与控制》 2016年第8期190-192,205,共4页
SINS/GPS组合导航系统的融合算法主要是卡尔曼滤波,卡尔曼滤波实现最优估计的前提是系统的模型和随机噪声信息必须准确已知;实际情况下,大部分系统的模型和随机噪声信息不完全可知,这可能会导致滤波器估计精度下降;针对这一问题,根据求... SINS/GPS组合导航系统的融合算法主要是卡尔曼滤波,卡尔曼滤波实现最优估计的前提是系统的模型和随机噪声信息必须准确已知;实际情况下,大部分系统的模型和随机噪声信息不完全可知,这可能会导致滤波器估计精度下降;针对这一问题,根据求解遗传因子的方法不同对传统的自适应衰减卡尔曼滤波进行改进,提出一种改进的自适应衰减卡尔曼滤波;改进后的算法分别适用于系统噪声统计模型不准确可知和量测噪声统计模型不准确可知两种情况,分别对应于两种滤波算法,并且二者具有统一的滤波框架;仿真结果表明,改进的自适应衰减卡尔曼滤波比卡尔曼滤波精度较高,有效解决了因为噪声模型不准确导致的精度下降问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 适应衰减卡尔曼滤波 遗忘因子 噪声模型
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改进最小二乘递推算法的洪水预报应用研究 被引量:5
9
作者 周轶 李致家 《水力发电》 北大核心 2006年第8期14-16,共3页
建立线性自回归模型,应用于洪水实时预报,并应用AIC、BIC这两种准则以确定自回归模型的阶数。最小二乘递推算法是估计自回归参数的一种常见方法。最小二乘法估算出的模型参数在预报误差平方和最小的条件下是最优解。研究中,为了强化时... 建立线性自回归模型,应用于洪水实时预报,并应用AIC、BIC这两种准则以确定自回归模型的阶数。最小二乘递推算法是估计自回归参数的一种常见方法。最小二乘法估算出的模型参数在预报误差平方和最小的条件下是最优解。研究中,为了强化时变系统的辩识以提高洪水预报精度,对数据采取衰减记忆、有限记忆及时变衰减记忆的方式,对基本的最小二乘递推算法提出了三种改进形式,并利用这几种改进算法进行了洪水演算,最后对几种算法的演算结果进行了比较。 展开更多
关键词 线性回归模型 最小二乘递推算法 有限记忆 适应衰减因子 实时洪水预报
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AMAUKF应用于无人机跟踪目标再捕获研究 被引量:4
10
作者 余霁洲 刘慧霞 +1 位作者 刘承禹 席庆彪 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期516-519,共4页
无人机(UAV)在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于此,将自适应衰减记忆滤波(AMAF)理论应用于无迹卡尔曼滤波(UKF)以提高再次捕获目标后的跟踪精度;新的滤... 无人机(UAV)在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于此,将自适应衰减记忆滤波(AMAF)理论应用于无迹卡尔曼滤波(UKF)以提高再次捕获目标后的跟踪精度;新的滤波器命名为自适应衰减记忆卡尔曼滤波(AMAUKF);在此基础上设计了滤波流程和计算机仿真实验,结果表明新的滤波器不但缩短了收敛步长,而且提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 无人机 无迹卡尔曼滤波 适应衰减记忆滤波器 目标丢失事件 不完全量测 适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波滤波器
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基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法 被引量:4
11
作者 黄建军 刘杰 《新型工业化》 2013年第11期27-31,共5页
VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计,但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整,解... VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计,但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整,解决了VB-AKF算法事先设定的衰减系数不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明,该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差,并且能够有效的实现数据滤波。 展开更多
关键词 VB-AKF 精度等级 适应衰减系数 量测噪声方差估计
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载波相位平滑伪距的自适应衰减因子Kalman滤波算法研究 被引量:4
12
作者 崔立鲁 张惠妹 +2 位作者 钱江宇 江雪梨 林旭 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期1-5,共5页
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化... 载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化滤波效果,避免出现发散现象。最后,利用本文算法对实测GPS伪距观测数据进行滤波计算,并对结果进行比较和分析。计算结果表明:改进后的卡尔曼滤波算法相对于标准卡尔曼滤波能取得更好的平滑效果。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 KALMAN滤波 适应衰减因子 极大验后估计
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基于自适应衰减因子Kalman滤波的GPS相位平滑伪距算法 被引量:4
13
作者 崔法毅 解文肖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期377-383,共7页
载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman滤波算法(AFKF),采用衰减的加... 载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际GNSS服务组织(IGS)的跟踪站实测数据进行仿真分析,并提出利用伪距双差值及伪距三差值来直观体现不同算法的效果比较,结果表明:与标准Kalman滤波相比,AFKF算法在伪距平滑应用中取得很好的效果。 展开更多
关键词 全球定位系统 相位平滑伪距 极大后验估计 适应衰减因子卡尔曼滤波
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River channel flood forecasting method of coupling wavelet neural network with autoregressive model 被引量:1
14
作者 李致家 周轶 马振坤 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期90-94,共5页
Based on analyzing the limitations of the commonly used back-propagation neural network (BPNN), a wavelet neural network (WNN) is adopted as the nonlinear river channel flood forecasting method replacing the BPNN.... Based on analyzing the limitations of the commonly used back-propagation neural network (BPNN), a wavelet neural network (WNN) is adopted as the nonlinear river channel flood forecasting method replacing the BPNN. The WNN has the characteristics of fast convergence and improved capability of nonlinear approximation. For the purpose of adapting the timevarying characteristics of flood routing, the WNN is coupled with an AR real-time correction model. The AR model is utilized to calculate the forecast error. The coefficients of the AR real-time correction model are dynamically updated by an adaptive fading factor recursive least square(RLS) method. The application of the flood forecasting method in the cross section of Xijiang River at Gaoyao shows its effectiveness. 展开更多
关键词 river channel flood forecasting wavel'et neural network autoregressive model recursive least square( RLS) adaptive fading factor
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改进的引力搜索算法及在面阵综合中的应用 被引量:2
15
作者 孙翠珍 丁君 郭陈江 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1018-1024,共7页
针对引力搜索算法在迭代过程中粒子惯性质量的累积效应造成的引力中和对优化性能的影响问题,提出了一种改进算法:自适应引力搜索算法。设计了一种随迭代次数自适应调整的衰减因子,提高了迭代后期算法的开采能力;在速度的计算过程中加入... 针对引力搜索算法在迭代过程中粒子惯性质量的累积效应造成的引力中和对优化性能的影响问题,提出了一种改进算法:自适应引力搜索算法。设计了一种随迭代次数自适应调整的衰减因子,提高了迭代后期算法的开采能力;在速度的计算过程中加入精英粒子,增强了粒子的记忆能力,算法的探索能力得以提高。将改进算法用于均匀同心圆环阵中,和文献中的算法相比,自适应引力搜索算法优化的主瓣宽度窄了6.7°、旁瓣电平分别低了5.1 dB和1.8 dB,更接近期望的方向图;平均收敛曲线的结果中,在迭代次数为2000时,算法的适应度值提高了30%,收敛速度更快,优化精度更高;稀布同心圆环阵列也具有同样的优化效果,证明了所提改进算法在解决面阵方向图综合时的有效性。 展开更多
关键词 引力搜索算法 适应衰减因子 精英粒子 均匀同心圆环阵 稀布同心圆环阵
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水下声自导武器目标跟踪方法研究 被引量:2
16
作者 杨向锋 杨云川 陈亚林 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期220-224,共5页
水下声自导武器采用主动方式检测、跟踪目标时,目标跟踪过程表现为一个动基座时变过程,难以直接运用卡尔曼滤波进行目标跟踪。利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,通过坐标变换将目标坐标从水... 水下声自导武器采用主动方式检测、跟踪目标时,目标跟踪过程表现为一个动基座时变过程,难以直接运用卡尔曼滤波进行目标跟踪。利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,通过坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系解决了观测基座运动的问题,通过每次观测时间实时计算每次观测的采样时间解决了观测时变问题,建立了基于自适应衰减记忆卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,给出了滤波初值选取的工程方法,仿真实验证明该模型正确,跟踪算法能够在10次观测内实现对目标的跟踪,具有较强的机动目标跟踪能力,算法收敛速度较快。 展开更多
关键词 适应衰减记忆 卡尔曼滤波 目标跟踪 基座运动 观测时变
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威宁X波段双偏振雷达反射率因子衰减订正分析 被引量:1
17
作者 曾勇 李怀志 +2 位作者 邹书平 李皓 李丽丽 《中低纬山地气象》 2022年第5期51-57,共7页
针对贵州威宁X波段双偏振雷达的衰减订正问题,在利用综合小波去噪方法对差分传播相移φ_(DP)进行质量控制的基础上,基于自适应衰减订正算法对雷达反射率因子Z_(H)进行衰减订正分析,订正结果与昭通C波段新一代天气雷达进行对比。结果表明... 针对贵州威宁X波段双偏振雷达的衰减订正问题,在利用综合小波去噪方法对差分传播相移φ_(DP)进行质量控制的基础上,基于自适应衰减订正算法对雷达反射率因子Z_(H)进行衰减订正分析,订正结果与昭通C波段新一代天气雷达进行对比。结果表明:①综合小波去噪能够有效去除φ_(DP)存在的脉动和毛刺,保证φ_(DP)的连续性和平滑度;②订正前后雷达反射率因子在距离雷达较近处(20~35 km)强度廓线基本重合,订正前后差别不大,随着对流区(雨区)距离的增加,电磁信号出现衰减,订正后反射率值加强,总体上订正后的反射率值比订正前高1~12 dBz,其中在35~75 km距离范围内,订正后的反射率值达到50 dBz以上,雷达反射率因子更加接近真实情况;③使用综合小波去噪配合自适应衰减订正算法可以提高雷达反射率因子衰减订正的准确率,方法具有普适性,在今后科研业务中可以采用该订正方法以进一步提高对粒子相态识别、降水估测的精度。 展开更多
关键词 X波段双偏振雷达 雷达反射率因子 小波去噪 适应衰减订正算法
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基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合
18
作者 丁维福 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期591-594,共4页
工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除... 工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响. 展开更多
关键词 信息融合 适应衰减卡尔曼滤波 滤波发散
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单片机控制的自适应衰减器在卫星TES系统中的应用
19
作者 王立军 尹铁源 孙宪奇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第1期78-80,共3页
为解决卫星TES系统衰减器的自动控制问题,研究了基于单片机控制的自适应衰减器,给出了系统原理框图,提供了要实现的功能,对硬件及软件的设计和开发提出了具体的思路和要求,解决了卫星通信系统中信号电平自动衰减的问题.
关键词 单片机控制 适应衰减 卫星通信 TES系统 电话地球站
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基于时频变换的低信噪比地震信号初至拾取 被引量:4
20
作者 刘强 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2020年第3期995-999,共5页
初至拾取是勘探地震资料处理中最基础的工作之一,现有的初至拾取方法日趋成熟.但当信号信噪比较低时,常规方法的拾取精度随之降低,因此一些适用于低信噪比数据的拾取方法被提出.其中应用较广泛的是基于时频分析的初至拾取方法,由于拾取... 初至拾取是勘探地震资料处理中最基础的工作之一,现有的初至拾取方法日趋成熟.但当信号信噪比较低时,常规方法的拾取精度随之降低,因此一些适用于低信噪比数据的拾取方法被提出.其中应用较广泛的是基于时频分析的初至拾取方法,由于拾取过程涉及时频正变换和逆变换,效率较低,鉴于此,基于时频系数的叠加结果和时间域信号具有相同波形特征的特点,提出了一种在时频域直接开展初至拾取的方法,首先将数据转入时频域,然后采用自适应的噪声衰减方法进行噪声压制,最后在时频域直接拾取初至.模拟和实际数据的拾取结果证实,该方法在低信噪比的环境下,可以获得高于常规方法的拾取精度,并且比基于小波变换的其他方法更节省计算成本. 展开更多
关键词 初至拾取 时频变换 适应噪声衰减
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