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称重传感器自适应补偿器的设计 被引量:5
1
作者 吴忠强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页
为适合快速称重的要求,采用一种简单的跟踪参考序列的模型参考自适应方案,设计出一种新型的称重传感器自适应动态补偿器。仿真结果表明,该补偿器有效的提高了称重传感器的动态响应速度。
关键词 称重传感 适应补偿器 设计 动态响应 动态模型 仿真
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二阶偏振模色散自适应补偿的关键技术 被引量:7
2
作者 席丽霞 张晓光 +7 位作者 于丽 沈昱 周光涛 张建忠 张娜 吴斌 苑铁成 杨伯君 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期924-928,共5页
对自行研制的能同时补偿一阶和二阶偏振模色散的自适应补偿器作了详细介绍。以光波偏振度(DOP)为监控信号,用局部邻居结构的粒子群优化算法(LPSO)为逻辑控制算法,使搜索时间低于100ms,跟踪过程响应时间为16ms,基本实现了实时跟踪补偿。
关键词 偏振模色散 适应补偿器 监控信号 响应时间 偏振度 跟踪 搜索时间 二阶 光波 粒子群优化算法
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考虑模型不确定性的基于分解控制直流电机系统的摩擦补偿方法(英文) 被引量:4
3
作者 克晶 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期119-124,共6页
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参数化的摩擦模型不确定性,而设计鲁棒补偿器来补偿不可参数化的摩擦模型不确定性。最后综合两种补偿器形成完整的补偿控制律。Lyapunov方法证明了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪性能,仿真结果证实了该补偿方法对高精度运动曲线跟踪的有效性。 展开更多
关键词 直流电机系统 分解控制 摩擦补偿方法 模型不确定性 适应补偿器
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组合型自适应模糊控制器的设计与分析
4
作者 欧卫华 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2006年第6期61-65,共5页
充分利用被控对象与控制行为的知识,为一类非线性系统设计一个组合型自适应模糊控制器。它的主要特点是设计一个自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响。在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下,证明闭环... 充分利用被控对象与控制行为的知识,为一类非线性系统设计一个组合型自适应模糊控制器。它的主要特点是设计一个自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响。在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下,证明闭环系统全局渐近稳定,所有信号有界且跟踪误差收敛到零。 展开更多
关键词 模糊控制 适应控制 组合型控制 适应补偿器
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用自适应补偿器提高电能计量系统的精确度 被引量:1
5
作者 陈新亮 《供用电》 1998年第4期46-48,共3页
在分析电能计量系统PT二次回路压降的产生及使用目前的解决方法基础上,提出了基于自适应原理的补偿方法及试验结果。该补偿装置效果理想。
关键词 二次回路 压降 电能计量系统 适应补偿器 精度
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飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真 被引量:8
6
作者 石旭东 张发 +1 位作者 荆涛 李大勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期73-78,共6页
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点... 针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。 展开更多
关键词 飞行模拟机 电动操纵负荷系统 复合神经网络 FCMAC与PID并行控制 BP适应补偿器
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食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究
7
作者 程鹏飞 刘明堂 孙晨 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-100,共6页
目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 展开更多
关键词 协作机 动态目标抓取 模糊整定PID控制 鲁棒适应补偿器 抓取控制方法
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基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制
8
作者 陈海 何开锋 +1 位作者 钱炜祺 郑凤麒 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2256-2262,共7页
针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器... 针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器的详细设计步骤,并对总控制器的稳定性和性能进行分析;将所设计的控制器用于飞行器姿态角控制,并与传统特征结构配置控制器进行比较.仿真结果表明,所提出的鲁棒特征结构配置控制方法能够在保证系统性能的同时显著提高系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 特征结构配置 L1适应补偿器 姿态角控制 飞行 鲁棒性
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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制 被引量:12
9
作者 高庆忠 关焕新 +1 位作者 于子淞 周硕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分型连续滑模控制 适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变非线性畸变
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对象参考参数自适应时滞补偿器 被引量:3
10
作者 鲁照权 韩江洪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期239-241,共3页
基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参... 基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。 展开更多
关键词 对象参考 模型参数 适应时滞补偿器 适应控制
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带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性 被引量:4
11
作者 尹艳辉 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1082-1090,共9页
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解... 针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解转化后的误差系统为两个耦合的子系统,实现非匹配干扰与匹配因子分离.然后,利用径向基神经网络近似非线性动态,并结合反步法设计3种自适应故障补偿器,使系统能够在线补偿故障和未知动态的影响.最后,数值仿真验证了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 容错控制 一致性 适应故障补偿器 神经网络 反步法
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自由曲面干涉仪中自适应零位补偿器间距标定 被引量:1
12
作者 张磊 李东 +2 位作者 周胜 李劲松 俞本立 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期167-174,共8页
研究了自适应补偿器(ANC)中两大补偿器——可变形镜(DM)和部分补偿镜之间的轴向距离标定技术,提出了一种多零位约束方法,利用一块校准镜,通过DM形变实现不同位置的零位检测,从而构建多个测量方程用以限制误差耦合,实现ANC空间间距自标... 研究了自适应补偿器(ANC)中两大补偿器——可变形镜(DM)和部分补偿镜之间的轴向距离标定技术,提出了一种多零位约束方法,利用一块校准镜,通过DM形变实现不同位置的零位检测,从而构建多个测量方程用以限制误差耦合,实现ANC空间间距自标定。通过仿真和实验验证了该标定方法的高精度。该方法摒弃了外部直接测量手段,使得ANC和整体干涉仪的集成化成为可能。 展开更多
关键词 测量 由曲面检测 适应干涉仪 适应零位补偿器 间距标定
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Adaptive PMD compensation experiment in 40 Gb/s CSRZ system
13
作者 ZHANG Qi CHEN Ming-hua CHEN Hong-wei ZHANG Ji-yu 《Optoelectronics Letters》 EI 2007年第3期207-210,共4页
In 40 Gb/s systems with low polarization-mode dispersion(PMD) fibers,first-order PMD is the dominate factor with quite small value. An adaptive PMD compensator consisting of an electrical polarization controller(PC) ,... In 40 Gb/s systems with low polarization-mode dispersion(PMD) fibers,first-order PMD is the dominate factor with quite small value. An adaptive PMD compensator consisting of an electrical polarization controller(PC) ,a section of polariza-tion maintaining fiber(PMF) ,a degree of polarization(DOP) detector and a feedback control module is employed in 40 Gb/s NSFCNet. This compensator has a simple structure and high speed,which can compensate up to 20 ps first-order PMD adaptively and the average searching time is 2 ms. 展开更多
关键词 适应PMD补偿器 补偿实验 CSRZ系统 一阶PMD 光纤 极化
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光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
14
作者 何波 姜复兴 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期58-64,共7页
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然... 在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。 展开更多
关键词 适应模糊补偿器 惯导设备 光栅试验台
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光纤偏振模色散自适应补偿技术——自适应补偿器
15
《中国科技成果》 2007年第7期59-59,共1页
光纤偏振模色散是限制光纤通信性能的一个主要因素之一。由于偏振模色散具有统计特性,它随时间不断变化,对其补偿必须是实时的、自适应的。因此课题具有相当大的难度,目前已成为光纤通信领域的热点和难点之一。我国的863计划和国家... 光纤偏振模色散是限制光纤通信性能的一个主要因素之一。由于偏振模色散具有统计特性,它随时间不断变化,对其补偿必须是实时的、自适应的。因此课题具有相当大的难度,目前已成为光纤通信领域的热点和难点之一。我国的863计划和国家自然科学基金都将偏振模色散自适应补偿以及相关技术列为重点项目。北京邮电大学理学院张晓光教授领导的研究小组2004年完成了国家863计划课题“光纤偏振模色散自适应补偿技术”,掌握了具有自主知识产权的光纤偏振模色散实时自适应跟踪补偿的关键技术。 展开更多
关键词 光纤偏振模色散 适应补偿技术 适应补偿器 国家863计划 国家然科学基金 北京邮电大学 主知识产权 通信性能
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光纤偏振模色散自适应补偿技术——自适应补偿器
16
《中国科技成果》 2007年第11期60-60,共1页
光纤偏振模色散是限制光纤通信性能的一个主要因素之一。由于偏振模色散具有统计特性,它随时间不断变化,对其补偿必须是实时的、自适应的。因此课题具有相当大的难度,目前已成为光纤通信领域的热点和难点之一。我国的863计划和国家... 光纤偏振模色散是限制光纤通信性能的一个主要因素之一。由于偏振模色散具有统计特性,它随时间不断变化,对其补偿必须是实时的、自适应的。因此课题具有相当大的难度,目前已成为光纤通信领域的热点和难点之一。我国的863计划和国家自然科学基金都将偏振模色散自适应补偿以及相关技术列为重点项目。北京邮电大学理学院张晓光教授领导的研究小组2004年完成了国家863计划课题“光纤偏振模色散自适应补偿技术”, 展开更多
关键词 光纤偏振模色散 适应补偿技术 适应补偿器 国家863计划 国家然科学基金 北京邮电大学 通信性能 统计特性
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自适应井下信号补偿器 被引量:1
17
作者 杨波 林长吉 李学忠 《石油仪器》 2002年第5期9-12,60,共4页
文章介绍了一种自适应补偿器的设计方法 ,主要包括自适应补偿结构和算法 ,以及自适应补偿器的描述及软件实现。其目的是对井下失真信号在地面进行软件补偿和校正 ,以克服电缆、温度等原因造成的信号失真。补偿器实时对滤波系数自动进行... 文章介绍了一种自适应补偿器的设计方法 ,主要包括自适应补偿结构和算法 ,以及自适应补偿器的描述及软件实现。其目的是对井下失真信号在地面进行软件补偿和校正 ,以克服电缆、温度等原因造成的信号失真。补偿器实时对滤波系数自动进行调整 ,当补偿器调整达到平衡时 ,其输出信号大约等于失真前的原始发送信号。 展开更多
关键词 适应井下信号补偿器 适应滤波 算法 失真信号 滤波因子 电缆式测井
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