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基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真 被引量:35
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作者 齐晓慧 李杰 韩帅涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期776-782,共7页
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,... 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。 展开更多
关键词 控制技术 适应扩张状态观测 适应控制器 BP神经网络
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基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 被引量:14
2
作者 秦贝贝 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页
在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航向控制 适应神经模糊推理系统(ANFIS) 适应控制器 野本(Nomoto)模型 线性控制(LADRC) 非线性系统 梯度下降法 参数学习
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:55
3
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 适应模糊控制器 阻尼联络线
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间接自适应模糊控制器的设计与分析 被引量:23
4
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期977-983,共7页
针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析... 针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 适应模糊控制器 设计 分析 非线性系统 模糊控制 适应控制 全局稳定性
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噪声主动控制研究的发展与动向 被引量:25
5
作者 陈端石 关元洪 《应用声学》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页
本文回顾了噪声主动控制的典型设计方法和常见的算法,结合当前较新的鲁棒控制方法,指出今后噪声主动控制的一些发展动向,为这一技术的实用性提供借鉴。
关键词 噪声控制 鲁棒控制 主动控制 适应主动控制器 适应鲁棒控制器 非线性控制器
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一类非线性系统的间接自适应模糊控制器的研究 被引量:15
6
作者 张天平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期199-202,214,共5页
研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用 型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳... 研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用 型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 ; 展开更多
关键词 非线性系统 适应模糊控制器 模糊控制 全局稳定性
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Ⅱ型模糊控制综述 被引量:25
7
作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多
关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型适应模糊控制器 Ⅱ型组织模糊控制器
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基于变论域理论的自动倒车控制 被引量:16
8
作者 杨昔阳 尤晴曦 李洪兴 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期348-350,共3页
介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论———模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较.结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的... 介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论———模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较.结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性,控制灵敏且几乎无超调. 展开更多
关键词 非线性系统 倒车 变论域适应模糊控制器 仿真
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基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制 被引量:20
9
作者 赵希梅 王浩林 朱文彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期595-602,共8页
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制... 由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制方法.首先设计反馈线性化控制器(FLC)实现系统的线性化,便于位置跟踪;其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性,提高跟踪精度.但在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为此,采用AFC方法逼近NDO的观测误差,通过自适应律动态调整模糊规则,改善模糊控制器的学习能力,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性.实验结果表明,与基于DOB和NDO的反馈线性化位置控制相比,该方法能够明显提高系统的跟踪性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 反馈线性化控制器 非线性动观测 适应模糊控制器
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HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计 被引量:12
10
作者 邵震霞 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1-4,17,共5页
研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直... 研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型 ,构造模糊 PID控制器 ,并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整 ,整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明 :投入该控制器后 ,交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 电力系统 适应模糊控制器 设计 紧急功率支援控制
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基于PMU的多馈入交直流系统的分散协调控制 被引量:17
11
作者 颜泉 李兴源 +2 位作者 王路 刘红超 陈树恒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期26-30,共5页
针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此... 针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此故障后动态平衡点为控制目标。采用非线性递推方法推导了基于PMU的多馈入交直流系统的非线性鲁棒自适应分散协调控制规律,并设计了以动态平衡点和PMU实时测量的发电机功角信号为输入的直流线路附加功率控制器。最后通过3机2条直流的测试系统验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多馈入交直流系统 相角测量装置 鲁棒适应分散控制器 递推方法 分层控制
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一种自适应模糊控制器 被引量:8
12
作者 郑怀林 叶桦 陈维南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期533-536,541,共5页
对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方... 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 . 展开更多
关键词 适应模糊控制器 组织学习 结构适应
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双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究 被引量:12
13
作者 李军伟 赵克定 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期115-116,共2页
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制 器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动 在线调... 本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制 器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动 在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 仿真转台 同步控制 适应模糊控制器
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电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究 被引量:14
14
作者 徐正国 徐绍辉 +1 位作者 史黎明 金能强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期157-161,共5页
电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更... 电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法。该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小。计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电磁型 混合磁极 磁悬浮 直线电机 直接适应模糊控制器 模糊控制
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多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用 被引量:15
15
作者 吕刚 焦留成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-51,共5页
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以... 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 适应模糊控制器 多模控制器 伺服系统 永磁直线同步电动机 垂直提升系统
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无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真 被引量:17
16
作者 杜荣华 朱昭 +2 位作者 舒雄 舒刚华 李亚中 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期60-66,共7页
针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、... 针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 展开更多
关键词 适应模糊控制器 比例积分微分控制 量化因子 比例因子
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时滞系统的自适应模糊控制器的研究 被引量:6
17
作者 刘晓霞 田兆福 +1 位作者 孙金根 张玉春 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期285-288,共4页
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性... 利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正 .经仿真研究 ,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为零 . 展开更多
关键词 时滞系统 适应模糊控制器 模糊控制 SMITH预估 数学模型 内模控制
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基于模糊算法的自适应温度控制器 被引量:7
18
作者 刘国光 《仪器仪表用户》 2002年第2期8-10,共3页
本义介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略,结果表有:此算法比现有许多优化算法有效。
关键词 模糊算法 适应温度控制器 模糊控制 适应控制
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神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用 被引量:6
19
作者 纪宝 王勇 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第4期32-35,共4页
在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿... 在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 。 展开更多
关键词 神经元适应PSD控制器 直流调速系统 仿真 应用
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自适应模糊控制器在锅炉系统中的应用 被引量:7
20
作者 王岩 张福恩 《电站系统工程》 北大核心 2001年第1期51-53,共3页
以锅炉动态热平衡为基础,结合智能控制理论,提出一种自适应模糊控制器,并应用于中小型电站锅炉系统,实现电站锅炉系统的高效燃烧。
关键词 电站 锅炉系统 燃烧 适应模糊控制器
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