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题名混合式步进电机空间矢量PWM逆变器死区补偿策略
被引量：1
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作者
何坚
林毅鑫
范贤光
许英杰
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机构
厦门大学航空航天学院
传感技术福建省高等学校重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第3期106-110,共5页
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文摘
针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题,结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制,通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应,使步进电机的运行电流掺杂大量谐波,低速工作时尤为严重。为了改善电机低速运行性能、抑制谐波干扰,结合混合式步进电机矢量控制的电流环进行优化,通过自适应线性神经网络(ADALINE)算法将谐波进行提取与抑制,然后进行电流方向判断,对逆变器的输出进行补偿。实验证明,所提出的补偿策略能够有效抑制两相PWM逆变器的电流谐波,改善波形、降低电机低速运行的转矩脉动。
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关键词
混合式步进电机
自适应线性神经网
死区效应
谐波抑制
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Keywords
Hybrid Stepper Motor
ADALINE
Dead-Time Effect
Harmonic Suppression
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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