含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究 被引量：13

1

作者 高钦和 黄先祥 王孙安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期662-665,共4页

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实... 给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点,同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响,提高了控制精度。仿真结果表明,智能PID控制效果优于常规控制方法。 展开更多

关键词 液压系统 智能控制 PID 自适应神经元控制

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自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用

2

作者 谢宗武 胡海鹰 《微特电机》 北大核心 2003年第6期20-21,共2页

对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案。通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法。

关键词 机器人 手指关节 位置控制 自适应神经元控制 PID控制 学习算法

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神经网络解耦控制器在单元机组负荷控制中的应用 被引量：2

3

作者 杨国亮 项龙江 李钟侠 《南方冶金学院学报》 2001年第2期112-116,124,共6页

针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合，非线性及参数时变的受控对象，基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题，讨论了多变量神经网络解耦控制方法，并进行了火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究．

关键词 自适应解耦神经网络 单元机组 负荷控制 自适应神经元控制器 火电机组

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火电机组主蒸汽温度神经模糊-PID串级控制 被引量：17

4

作者 贾立 柴宗君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期877-881,共5页

如何将机组主蒸汽温度快速地控制在额定范围之内是火电厂热工过程控制面临的主要难题。针对超临界锅炉机组的主蒸汽温控制问题,提出一种基于神经模糊模型的火电机组主蒸汽温度自适应PID控制方案。根据采集到的减温水流量、高温过热器入... 如何将机组主蒸汽温度快速地控制在额定范围之内是火电厂热工过程控制面临的主要难题。针对超临界锅炉机组的主蒸汽温控制问题,提出一种基于神经模糊模型的火电机组主蒸汽温度自适应PID控制方案。根据采集到的减温水流量、高温过热器入口温度、主蒸汽流量、主蒸汽温度数据建立机组主蒸汽温度神经模糊模型,以此模型为基础实施主蒸汽温度自适应PID串级控制。内环采用PI控制器克服内部扰动,从而减少扰动对于导前汽温的影响,再将内环PI闭环控制系统及惰性区作为广义被控对象实行单神经元PID控制,通过主蒸汽温度额定值和实际输出值之间的误差对控制器参数进行在线调节,最终达到对过热器的控制。仿真实例验证了所提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 火电机组 主蒸汽温度 神经模糊模型 自适应单神经元PID控制

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纸浆浓度的自适应模糊调整神经元控制 被引量：3

5

作者 朱文娜 李红星 《大连轻工业学院学报》 2004年第1期55-58,共4页

针对纸浆浓度控制,研究了单神经元自适应PID控制器的实现算法和自学习规律,采用模糊集理论对单神经元学习速率进行动态调整。计算实例表明该控制器应用于纸浆浓度控制比PID调节器和普通神经元控制器应当具有较好的控制品质。

关键词 纸浆浓度控制 神经元 变学习速率 模糊集 自适应模糊调整神经元控制 控制器

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三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制

6

作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期60-63,共4页

本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对... 本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。 展开更多

关键词 自适应神经元网络控制 电液位置伺服系统 三轴飞行姿态仿真转台

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自适应神经元PID控制器在单元机组负荷控制系统中的应用 被引量：2

7

作者 严慕秋 杨国亮 李钟侠 《机电工程》 CAS 2004年第12期23-25,共3页

针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷... 针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷微机控制系统的硬件和软件设计方案。 展开更多

关键词 单元机组 负荷控制 自适应神经元PID控制器

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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

8

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元PID控制 响应性能

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自适应神经元学习控制(ANELC)策略的研究

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作者 王大庆 丁崇生 葛思华 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期10-13,共4页

本文提出一种针对机械加工中具有非周期扰动的给定信号周期重复的自适应神经学习控制策略 (ANELC)。采用自适应控制与神经元学习相结合的方法。采用超稳定理论进行了稳定性的证明。仿真表明 ,ANELC有较高的跟踪精度和抗干扰能力。

关键词 机械加工 超稳定性 自适应神经元学习控制策略

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玻璃熔窑温度微机监控系统

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作者 杨海涛 张自强 +1 位作者 屠文珂 刘子军 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期147-148,143,共3页

介绍了基于工控机的玻璃熔窑温度控制系统。该控制系统采用了基于模糊神经元网络的模型参考自适应控制的结构。该控制系统操作界面和系统控制程序采用VC ++6 0编制 ,软件采用标准化模块设计。文章同时也介绍了自适应模糊神经元网络控... 介绍了基于工控机的玻璃熔窑温度控制系统。该控制系统采用了基于模糊神经元网络的模型参考自适应控制的结构。该控制系统操作界面和系统控制程序采用VC ++6 0编制 ,软件采用标准化模块设计。文章同时也介绍了自适应模糊神经元网络控制系统的设计过程 ,以及该控制系统的控制原理。最后通过Matlab语言编制仿真软件对该系统进行了仿真。 展开更多

关键词 工控机 熔窑温度 VC++ 自适应模糊神经元网络控制 仿真

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基于单神经元的有源电力滤波器仿真研究

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作者 郭娜 郑恩让 +1 位作者 党胜梅 伏亮亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第11期129-135,共7页

针对非线性负载的应用引起电流波形畸变问题,在动态非线性负载系统中,提出基于单神经元PID控制的特定次谐波补偿的有源电力滤波器。在n次同步旋转坐标系下采用d-q特定次谐波检测,具有精度高,算法优化易实现等优点。由于滤波器直流侧电... 针对非线性负载的应用引起电流波形畸变问题,在动态非线性负载系统中,提出基于单神经元PID控制的特定次谐波补偿的有源电力滤波器。在n次同步旋转坐标系下采用d-q特定次谐波检测,具有精度高,算法优化易实现等优点。由于滤波器直流侧电压会跟随负荷变化而波动,造成电能质量下降,对电压外环设计具有自学习自适应能力的单神经元PID控制器。通过电压反馈,控制器调节输出补偿电流,保证有源电力滤波器补偿的精确性和系统良好的动态稳态特性。Matlab/Simulink仿真结果表明,特定次补偿后电流谐波畸变率降低至5%以下,并且单神经元PID控制系统动态响应速度快,直流侧电压最终达到稳定值。 展开更多

关键词 特定次谐波补偿 自适应单神经元PID控制 非线性动态负载

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