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线控转向汽车传感器的容错控制 被引量:14
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作者 田承伟 宗长富 +2 位作者 王祥 姜国彬 何磊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期6-12,共7页
以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽... 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向 传感器 容错控制 适应渐消Kalman滤波器 适应状态估计
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基于参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波
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作者 许红 刘欣蕊 +1 位作者 邢逸舟 全英汇 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第3期291-299,共9页
针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优... 针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优化变量,并引入了其马尔可夫演化模型,构造了参数解耦的变分推断模型。同时,采用固定点迭代优化实现状态、预测误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵的联合后验概率分布求解,并设计了算法的收敛性判断准则。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 适应状态估计 卡尔曼滤波 变分贝叶斯 噪声协方差矩阵 参数解耦
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基于输出残差的自适应状态估计方法 被引量:1
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作者 周露 吴瑶华 +1 位作者 黄文虎 闻新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期362-365,共4页
本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法.首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数估计,并且得到了卡尔曼滤波增益估计,然后解决了自适应状态估计问题.最后以仿真实例说明了此方法的... 本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法.首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数估计,并且得到了卡尔曼滤波增益估计,然后解决了自适应状态估计问题.最后以仿真实例说明了此方法的有效性. 展开更多
关键词 适应状态估计 卡尔曼滤波 离散系统
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一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导 被引量:1
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作者 史震 马澍田 王惠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期36-39,共4页
提出了一种导弹组合制导方案 ,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波 ,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的 ,从而得到高精度制导系统。在该方案中 ,自适应状态估计器将起到
关键词 适应状态估计 惯性制导 组合滤波 组合导航
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基于OBE算法的自适应集员状态估计 被引量:11
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作者 何青 王耀南 +1 位作者 姜燕 童调生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期312-317,共6页
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundin... 研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundingbyparallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较 ,验证了本方法的性能 . 展开更多
关键词 OBE算法 适应集员状态估计 系统辨识 状态定界问题
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