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基于社会学习自适应细菌觅食算法的互联电网AGC最优PI/PID控制器设计 被引量：35
1
作者 谢平平 李银红 +2 位作者 刘晓娟 石东源 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5440-5448,5720,共9页
AGC控制器的参数对电网频率控制的动态性能具有重要影响。不合适的控制器参数将可能使得电网在遭遇较大的负荷扰动时失去频率稳定。针对互联电网AGC控制器参数优化整定问题,提出了一种基于社会学习自适应细菌觅食算法的最优PI/PID控制... AGC控制器的参数对电网频率控制的动态性能具有重要影响。不合适的控制器参数将可能使得电网在遭遇较大的负荷扰动时失去频率稳定。针对互联电网AGC控制器参数优化整定问题,提出了一种基于社会学习自适应细菌觅食算法的最优PI/PID控制器设计方法。该方法将社会学习机制及自适应步长策略引入到标准细菌觅食算法中,通过改进细菌寻优过程中的趋化、群聚及繁殖等操作,提高算法的收敛速度及寻优精度。建立两区域互联电网AGC系统仿真模型,采用所提算法优化整定其PI/PID控制器参数。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 细菌觅食算法 社会学习 自适应步长策略 自动发电控制 最优控制器设计
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改进Informed-RRT^(*)的动态环境路径规划算法 被引量：16
2
作者 王杨斌 章伟 +1 位作者 王为科 胡陟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期28-32,共5页
针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中与动态障碍物的碰撞问题,提出基于Informed-RRT^(*)和人工势场法的改进路径规划算法。该算法引入椭圆区域采样策略和自适应步长策略提高了寻找可行全局路径的稳定性和效率,在静态障碍物边界区域获... 针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中与动态障碍物的碰撞问题,提出基于Informed-RRT^(*)和人工势场法的改进路径规划算法。该算法引入椭圆区域采样策略和自适应步长策略提高了寻找可行全局路径的稳定性和效率,在静态障碍物边界区域获得最优成本可行路径方案。当机器人按照全局路径运动遇到动态障碍物时,引入裁剪路径分支策略和人工势场法对局部路径进行重规划,实现动态避障功能。将改进算法应用于仿真环境,结果表明改进算法实现了全局最优探索和局部避障功能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 动态环境 Informed-RRT^(*) 人工势场法 自适应步长策略 动态避障
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基于自适应蜂群优化的DBSCAN聚类算法 被引量：12
3
作者 胡健 朱海湾 毛伊敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期105-114,共10页
针对传统的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)聚类算法全局参数设置不合理、参数选取困难、无法识别重叠模块的问题,以及人工蜂群优化算法(Artificial Bees Colony,ABC)后期收敛速度慢、易陷... 针对传统的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)聚类算法全局参数设置不合理、参数选取困难、无法识别重叠模块的问题,以及人工蜂群优化算法(Artificial Bees Colony,ABC)后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷进行了研究,提出一种基于自适应人工蜂群优化DBSCAN的聚类算法IABC-DBSCAN。该算法将截断选择机制与锦标赛选择机制相结合,提出一种截断-锦标赛选择机制(Truncation-Championship Selection Mechanism,TCSM),以增强种群多样性、避免跟随蜂选择蜜源陷入局部最优的缺陷;提出一种自适应步长策略(Adaptive Step Strategy,ASS)动态调整跟随蜂的搜索方式,以提高算法局部搜索能力和聚类速度;根据改进的IABC算法动态调节DBSCAN算法中的最优参数,将蜜源位置对应ε邻域,蜜源的适应度大小对应DBSCAN的聚类效果,并在多种测试函数和数据集上进行验证。实验结果表明,该算法不仅有效克服ABC和DBSCAN算法的缺陷,且正确率和召回率均有较大提高。 展开更多
关键词 DBSCAN算法 人工蜂群优化算法 截断-锦标赛选择机制 自适应步长策略 聚类
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增强寻优能力的自适应人工蜂群算法 被引量：6
4
作者 张泰 屠思远 +1 位作者 吴滨 顾晓峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期2946-2948,2981,共4页
针对人工蜂群算法在求解函数优化问题中存在收敛精度不高、收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的增强寻优能力的自适应人工蜂群算法。该算法利用逻辑自映射函数产生混沌序列对雇佣蜂搜索行为进行混沌优化,并引入萤火虫算法中的自适应步... 针对人工蜂群算法在求解函数优化问题中存在收敛精度不高、收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的增强寻优能力的自适应人工蜂群算法。该算法利用逻辑自映射函数产生混沌序列对雇佣蜂搜索行为进行混沌优化,并引入萤火虫算法中的自适应步长策略动态调整观察蜂的搜索行为,从而提升了算法的局部搜索能力。基于标准测试函数的仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法在寻优精度和收敛速度上均有明显提高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 混沌优化 自适应步长策略 局部搜索
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融合改进人工势场的Informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划
5
作者 武豪杰 《自动化应用》 2024年第19期37-43,共7页
针对Informed-RRT^(*)算法存在目标性差、探索时间过长、迭代效率低、路径质量差的问题,提出了一种融合改进人工势场的Informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划算法。在随机点探索上,提出一种引入新的斥场力函数的改进人工势场法,引导随... 针对Informed-RRT^(*)算法存在目标性差、探索时间过长、迭代效率低、路径质量差的问题,提出了一种融合改进人工势场的Informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划算法。在随机点探索上,提出一种引入新的斥场力函数的改进人工势场法,引导随机点的拓展,限制路径方向的随机性;在路径扩展中,提出一种自适应步长方法,通过由采样点、最优父节点和目标点构成的三角形角度θ进行判断,采用不同步长进行扩展,缩短探索时间;在路径寻优过程中,采用椭球子集采样,提高迭代效率与最终路径质量。结果表明,与Informed-RRT^(*)算法相比,所设计的IAPFIRRT^(*)算法规划时间减少31.56%,路径长度减少9.23%,节点利用率增加24.23%,算法的搜索效率得到显著的提升与优化。将生成的路径导入机械臂模型后,机械臂能够完成避障并平稳运行至目标点。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 Informed-RRT^(*)算法 改进人工势场 自适应步长策略
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改进CS优化支持向量回归的汽车热舒适性预测 被引量：1
6
作者 徐熊飞 周晓华 杨艺兴 《自动化与仪表》 2023年第6期5-9,44,共6页
热舒适性指标PMV参数间互相迭代、计算复杂、不易实时预测,而采用支持向量回归(SVR)进行数据拟合时,预测效果易受SVR参数的影响。针对以上问题,提出一种改进布谷鸟算法(CS)优化SVR参数的PMV预测模型。改进CS算法采用自适应步长对Lé... 热舒适性指标PMV参数间互相迭代、计算复杂、不易实时预测,而采用支持向量回归(SVR)进行数据拟合时,预测效果易受SVR参数的影响。针对以上问题,提出一种改进布谷鸟算法(CS)优化SVR参数的PMV预测模型。改进CS算法采用自适应步长对Lévy全局随机游动的步长进行调节,并用非洲野狗算法(DOA)的生存行为替换CS算法偏好局部随机游动行为,以提高CS算法寻优能力。实验结果表明,CS优化SVR模型预测值的RMSE为0.00742,比DOA优化SVR模型的RMSE低0.00481;使用自适应步长或DOA算法改进CS优化SVR模型比CS优化SVR模型的RMSE分别降低了32.34%和40.83%;融合两种策略改进CS优化SVR模型预测值的RMSE整体降低了60.52%。融合两种策略改进CS算法优化SVR预测模型具有更高的PMV预测精度。 展开更多
关键词 支持向量回归 布谷鸟算法 自适应步长策略 非洲野狗算法 热舒适性指标
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基于改进BFO优化的高速无人艇航向PD控制 被引量：6
7
作者 包涛 茅云生 +2 位作者 董早鹏 杨鑫 曾小龙 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第6期1029-1033,1038,共6页
针对无人艇高速航行过程中航向控制问题,提出一种基于改进细菌觅食算法优化的PD控制算法.基本细菌觅食算法使用固定步长易导致算法遗失局部最优解,文章设计了一种改进的分维自适应步长策略,以实现步长的自适应调整;针对细菌觅食算法的... 针对无人艇高速航行过程中航向控制问题,提出一种基于改进细菌觅食算法优化的PD控制算法.基本细菌觅食算法使用固定步长易导致算法遗失局部最优解,文章设计了一种改进的分维自适应步长策略,以实现步长的自适应调整;针对细菌觅食算法的游动操作可能导致细菌重复的无用游动,提出了一种智能探针操作方法;引入一种自适应迁徙概率算法,优化细菌觅食算法的驱散操作;将改进后的细菌觅食算法融合到高速无人艇的PD航向控制系统当中,用于优化PD控制参数,并通过半物理仿真实验验证了所提出算法的有效性、可靠性和优越性. 展开更多
关键词 高速无人艇 航向控制 改进细菌觅食算法 PD控制算法 分维自适应步长策略
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