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煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究 被引量：8
1
作者 乔铁柱 陈昕 申瑞屏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1512-1517,共6页
为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在... 为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数。最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析。该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解。实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化。 展开更多
关键词 针孔成像 双目视觉 煤位检测 自适应标定
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煤矿井下设备视觉定位系统内参自适应标定方法 被引量：5
2
作者 张旭辉 沈奇峰 +5 位作者 杨文娟 毛清华 闫建星 王恒 雷孟宇 张超 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期185-190,共6页
针对现有煤矿井下掘进设备视觉定位方法精度不足的问题,以小孔成像模型为基础,建立了相机畸变对位姿测量系统产生的误差模型,构建了基于自适应天牛须搜索算法(ABAS)的相机参数优化模型,由此提出了一种煤矿井下掘进设备视觉定位系统内参... 针对现有煤矿井下掘进设备视觉定位方法精度不足的问题,以小孔成像模型为基础,建立了相机畸变对位姿测量系统产生的误差模型,构建了基于自适应天牛须搜索算法(ABAS)的相机参数优化模型,由此提出了一种煤矿井下掘进设备视觉定位系统内参自适应标定方法。通过标定数据表明,基于ABAS算法的标定法相对于张正友标定法的平均误差减小了0.07像素,重投影误差减小了0.04。以测量检测掘进机器人偏航角为例的结果表明,基于ABAS算法的标定方法的最大定位误差为2.32°,而张正友标定法的最大定位误差为2.54°,为提高掘进设备定位精度提供了可行的解决思路。 展开更多
关键词 掘进设备 单目视觉 视觉定位 自适应标定 畸变校正
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基于视频动态人物自适应标定技术 被引量：5
3
作者 乔铁柱 陈昕 +1 位作者 王峰 靳保全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1086-1092,共7页
为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法。该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以... 为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法。该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以及相邻帧频图像中对应角点进行匹配,代入三维自适应标定公式,形成摄像机标定参数计算环域,得出视觉传感器的内外参数,使用线性最小二乘法求解畸变参数,并对计算结果进行全局非线性优化,得到最优摄像机内外部参数。最后,根据采集的动态人物特征点像素信息,对整体参数相对测量误差与张正友标定算法进行了对比分析,并求取动态人物的高度值。该方法不需要任何已知的摄像机参数,求解简单方便。实验结果表明该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 监控视频 动态监测 双目视觉 自适应标定
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发明与专利
4
《传感器世界》 2023年第11期46-47,共2页
一种磁悬浮电机位置传感器自适应标定方法及控制系统申请号:202310799632.8【申请日】2023.07.03【公开号】CN116526927A【公开日】2023.08.01【分类号】H02P23/14;G01B7/00【申请人】山东华东风机有限公司【发明人】陈李成;李大同;刘晋... 一种磁悬浮电机位置传感器自适应标定方法及控制系统申请号:202310799632.8【申请日】2023.07.03【公开号】CN116526927A【公开日】2023.08.01【分类号】H02P23/14;G01B7/00【申请人】山东华东风机有限公司【发明人】陈李成;李大同;刘晋;周聪【摘要】本发明公开一种磁悬浮电机位置传感器自适应标定方法及控制系统,属于位置传感器技术领域。 展开更多
关键词 位置传感器 控制系统 分类号 李大同 自适应标定
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矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法 被引量：3
5
作者 刘改叶 武喜艳 《工矿自动化》 北大核心 2015年第6期61-65,共5页
针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩... 针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。 展开更多
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 自适应标定 双目视觉 角点提取
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面向车辆视频测速的摄像机倾斜角自适应标定方法 被引量：2
6
作者 雷军 涂丹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2392-2394,共3页
车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数,而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式,限制了视频测速系统的应用。针对此问题,提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法,利用连续观测图像序列建立超定线性方程... 车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数,而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式,限制了视频测速系统的应用。针对此问题,提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法,利用连续观测图像序列建立超定线性方程组,并采用最小二乘法进行求解,最后经过闭环反馈调节,可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明,该方法测量较为准确,避免了传统人工测量和维护的不便,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 视频测速 摄像机倾斜角 自适应标定 最小二乘法
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基于优化顶点弹簧模型的半沉浸环境标定算法
7
作者 杨廷俊 朱博 刘雨 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期676-682,共7页
为了实现投影设备在半沉浸式投影环境的自适应投影显示,提出基于优化顶点弹簧模型的自适应快速标定算法.该算法基于优化的顶点弹簧模型对二次曲面投影可视化环境进行三维网格获取,使用基于OpenGL的Tessellation曲面细分算法对网格进行... 为了实现投影设备在半沉浸式投影环境的自适应投影显示,提出基于优化顶点弹簧模型的自适应快速标定算法.该算法基于优化的顶点弹簧模型对二次曲面投影可视化环境进行三维网格获取,使用基于OpenGL的Tessellation曲面细分算法对网格进行网格细分计算,对预投影图像进行基于图形处理器(GPU)加速的校正计算和高质量纹理渲染,实现半沉浸式球幕投影可视化环境的快速自适应标定计算.算法验证和实验结果表明,与现有的非均匀二次曲面校正方法相比,提出的算法全面考虑了非均匀球面的局部形状信息,使用优化的顶点弹簧模型算法自适应生成高精度网格,应用GPU加速方法实现了算法加速,在图像渲染精度和速度两方面得到了显著提升. 展开更多
关键词 自适应标定 顶点弹簧模型 曲面细分 GPU加速 半沉浸投影环境
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MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现 被引量：18
8
作者 祝燕华 蔡体菁 杨卓鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期552-556,561,共6页
针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进... 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进行误差标定和补偿,从而提高MEMS陀螺的使用精度;建立了MEMS-IMU/GPS组合的卡尔曼滤波器,利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态,增强了姿态信息的冗余度和可靠性;设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后,构建了基于DSP的MEMS-IMU/GPS组合导航系统。机载飞行试验结果表明,该系统算法正确、性能可靠,达到了较高的导航精度,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 MEMS-IMU GPS 最小二乘自适应标定算法 卡尔曼滤波 信息融合
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显微热成像系统自适应位置标定方法 被引量：4
9
作者 高美静 顾海华 +1 位作者 关丛荣 吴伟龙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
利用光学微扫描技术,可在不改变探测器结构的情况下,提高显微热成像系统空间分辨率。但为了获得高质量过采样重构图像,微扫描位置需要标定。基于零点定标,提出一种各点自适应定标的微扫描位置标定方法。模拟实际系统在定标前后的欠采样... 利用光学微扫描技术,可在不改变探测器结构的情况下,提高显微热成像系统空间分辨率。但为了获得高质量过采样重构图像,微扫描位置需要标定。基于零点定标,提出一种各点自适应定标的微扫描位置标定方法。模拟实际系统在定标前后的欠采样图像,采用不同重构方法进行仿真对比验证;完成了实际采集的欠采样显微热图像序列的重构对比实验。实验结果表明该方法明显改善了显微热成像系统的过采样重构图像质量,提高了系统空间分辨率。此方法还可以应用在其他光电成像系统中。 展开更多
关键词 成像系统 显微热成像 光学微扫描 数字图像处理 自适应位置标定
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