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题名多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略
被引量：10
- 1
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作者
陈勇
董新民
薛建平
陈娅莉
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期1118-1123,共6页
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基金
航空科学基金(2008ZC01006)
"十一五"国防预研项目资助课题
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文摘
为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能,提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上,建立了多目标混合优化控制分配模型;沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令,利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪;证明了该模型的等价实现形式,推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,生成最优的操纵面协调偏转指令,避免了出现指令抖振的现象。
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关键词
飞行控制系统
多操纵面
自适应控制分配
混合优化
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Keywords
flight control system
multi-effector
adaptive control allocation
mixed optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名多操纵面飞机全局集合稳定非线性自适应动态控制分配
被引量：5
- 2
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作者
李恒
张友安
孙富春
李卫红
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机构
海军航空工程学院控制工程系
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
中国人民解放军第
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期379-384,390,共7页
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基金
国家863计划项目(2007AA705205)
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文摘
针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑包含操纵面偏转角的位置约束和速率约束以及未知有界参数时的非线性控制分配问题,设计一种由上层虚拟控制律和自适应控制分配更新律组成的非线性角速度跟踪控制器.当系统满足充分激励条件时,基于集合稳定性理论,分别证明了上层虚拟控制子系统、控制分配子系统和整个闭环系统的全局一致渐近稳定性.对某多操纵面飞机的仿真结果验证了所提出方法的有效性,并且该方法能使参数估计收敛至真实值.
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关键词
多操纵面
非线性控制分配
集合稳定性
自适应控制分配
动态控制分配
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Keywords
multiple control effectors
nonlinear control allocation： set stability
adaptive control allocation
dynamic control allocation
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法
被引量：2
- 3
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作者
夏川
董朝阳
王青
程昊宇
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机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
西北工业大学航天学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期2325-2333,共9页
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基金
国家自然科学基金(61374012)
航空科学基金(2016ZA51011)资助课题
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文摘
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直接在控制器中求解控制量,基于梯度下降法和混合整数线性规划提出一种自适应控制分配策略,充分利用系统已有信息,解决控制量分配实时性要求和精度要求的矛盾。最后通过数值仿真证明,所提出的综合设计方法能够在系统存在内外扰动时,保证系统收敛且使得控制量减小,制导精度提高。
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关键词
制导控制一体化
扩张状态观测器
反步终端滑模
自适应补偿
虚拟控制力矩
自适应控制分配
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Keywords
integrated guidance and control(IGC)
extended state observer(ESO)
backstepping terminal sliding mode
adaptive compensation
virtual control torque
adaptive control allocation
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分类号
V448.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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