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基于离散事件的直喷发动机轨压自适应抗扰控制
1
作者 付亚豪 闫凯 +4 位作者 杨帅 陈以林 耿伟 张彬 吴名芝 《柴油机设计与制造》 2023年第2期12-18,共7页
为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对... 为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对比以确保模型的准确性。结合泵油、喷油和嵌入式控制器的离散系统,设计扩张状态观测器,利用自适应算法识别总扰动。设计抗扰控制算法,利用得到的总扰动对控制进行补偿。在发动机转速为1500 r/min时,设定5 ms喷油脉宽、8 MPa压力阶跃输入系统,进行仿真试验分析。仿真结果表明:被控对象压力的上升时间为80 ms,即在1个发动机循环内完成;调节时间为100 ms,比单独使用比例−积分(PI)控制降低了50%;稳态误差为±0.2 MPa,比单独使用PI控制降低了60%。 展开更多
关键词 直喷发动机 高压油轨 自适应抗扰控制 离散事件
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球杆系统的阻尼自适应抗扰控制
2
作者 周长新 聂卓赟 +2 位作者 程前 何旺祥 朱恩泽 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期511-517,共7页
为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可... 为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性. 展开更多
关键词 自适应抗扰控制 球杆系统 阻尼 控制效果
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基于自适应抗扰控制策略的太阳电池MPPT的研究 被引量：1
3
作者 张兵 杨子林 郭亚男 《太阳能》 2021年第10期64-69,共6页
最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键。本文以提高光伏发电系统的发电效率为研究对象,根据太阳电池的特性在MATLAB/Simulink中建立太阳电池的仿真模型,对不同环境下的太阳电池的输出... 最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键。本文以提高光伏发电系统的发电效率为研究对象,根据太阳电池的特性在MATLAB/Simulink中建立太阳电池的仿真模型,对不同环境下的太阳电池的输出特性进行建模和仿真;在状态可测的太阳电池仿真模型的基础上,采用扩张状态观测器(ESO)观测太阳电池的功率、电压等状态变量和等效扰动,对太阳电池外部扰动(太阳辐照度和环境温度)和内部扰动(功率振荡)实现实时测量和主动抑制;最后,通过对比分析4种控制策略的仿真结果,发现本文所提出的自适应抗扰控制策略针对太阳电池MPPT具有鲁棒性强、抗扰性好、动态响应快等优点。 展开更多
关键词 光伏发电 太阳电池 最大功率点跟踪 MATLAB/SIMULINK仿真 扩张状态观测器 自适应抗扰控制
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自适应抗扰算法的四轮驱动EV转矩控制研究 被引量：2
4
作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期75-81,共7页
针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车二自由度车辆动力学模型及车辆期望动力学模型,设计线性二次型最优控制器实现车辆对理想二自由度模... 针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车二自由度车辆动力学模型及车辆期望动力学模型,设计线性二次型最优控制器实现车辆对理想二自由度模型横摆稳定性参数的跟踪控制,计算出主动附加横摆控制力矩。针对车辆动力学模型参数扰动情况,基于李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制算法提升线性二次型最优控制器的自适应能力,减小控制对象参数变动造成的控制偏差。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台验证了该方法的有效性。仿真实验表明,所设计自适应抗扰转矩控制器可有效提升四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 电动汽车 自适应抗扰控制器 转矩控制 偏航稳定性
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基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真 被引量：35
5
作者 齐晓慧 李杰 韩帅涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期776-782,共7页
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,... 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。 展开更多
关键词 自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
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基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 被引量：14
6
作者 秦贝贝 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页
在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航向控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器 野本(Nomoto)模型 线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统 梯度下降法 参数学习
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自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计 被引量：13
7
作者 陈洪 高延滨 孙华 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期32-33,共2页
针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成... 针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。 展开更多
关键词 自适应模糊自抗扰控制 自抗扰控制 模糊控制 复合控制器
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基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制 被引量：1
8
作者 刘舒畅 杨忠 +2 位作者 张钊 陈爽 张小恺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1516-1528,共13页
飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文... 飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文提出了一种基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制方法.根据飞机防滑刹车系统的组成结构及工作原理对其进行数学建模,并对执行器注入故障因子.设计了自适应线性自抗扰重构控制器,同时分析了整个闭环系统的稳定性.该控制器将组件故障、外部干扰以及测量噪声等视为总扰动,根据状态误差反馈和系统输出信息,利用BP神经网络在线优化更新扩张状态观测器和状态误差反馈律参数,从而更精确地观测与补偿总扰动带来的不利影响.最后,在不同跑道环境下的仿真结果验证了所提出重构控制器的适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 飞机防滑刹车系统 执行器故障 自适应线性自抗扰控制 BP神经网络 重构控制
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基于SAADR-PI的NPC三电平容错光伏并网逆变器FCS-MPC策略 被引量：14
9
作者 汤旻安 许希元 +3 位作者 王茜茜 郝斌斌 程海鹏 邱建东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3541-3551,共11页
为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统... 为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统动态响应速度,增强系统鲁棒性能;然后,利用基于参考电压构造代价函数的并网模型预测电流控制策略,实现对参考电流的准确跟踪,并在代价函数中引入直流侧电容电压和开关频率约束项,以抑制中点电压不平衡问题,降低开关损耗;最后,在Matlab/Simulink中建立光伏并网系统模型并进行时域仿真。仿真结果表明,所提策略在稳态及光照阶跃变化时,直流侧电压调节具有更快的动态响应和更平滑的瞬态性能,且并网电流谐波含量低、波形质量好,可保证故障后依然能向电网输送高质量电能。 展开更多
关键词 容错 NPC三电平逆变器 自适应自抗扰比例积分控制器 有限控制集模型预测控制 中点电压波动 光伏并网系统
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自适应自抗扰比例积分控制下的高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制方法 被引量：14
10
作者 许加柱 程慧婕 +3 位作者 黄文 刘裕兴 陈治宇 安柏楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4035-4045,共11页
高铁车网耦合系统（electric multiple units-traction network coupling system,ETNCS）低频振荡易引发牵引封锁,严重影响高速铁路安全运行,因此研究低频振荡的机理及其抑制方法具有重要意义。该文首先建立了ETNCS阻抗模型,并利用幅相... 高铁车网耦合系统（electric multiple units-traction network coupling system,ETNCS）低频振荡易引发牵引封锁,严重影响高速铁路安全运行,因此研究低频振荡的机理及其抑制方法具有重要意义。该文首先建立了ETNCS阻抗模型,并利用幅相频特性曲线分析了低频振荡现象的产生机理,其中一个重要的因素是传统比例积分（proportional integral,PI）控制器无法对输入误差信号中的交流分量实施有效抑制。随后,为解决这一问题,提出一种自适应自抗扰比例积分（self-adaptive auto disturbance rejection PI,SAADR-PI）控制器。该控制器一方面继承了自抗扰控制器响应速度快、抗干扰能力强的优点,另一方面可通过fal函数自动调节PI参数使系统保持自适应能力,将其应用到瞬态直接电流控制策略中可提高系统的动态响应速度,增强系统的鲁棒性能。最后仿真和实验结果表明,基于SAADR-PI控制器的瞬态直接电流控制策略具有更好的控制性能,并能有效地抑制ETNCS低频振荡。 展开更多
关键词 高速铁路 车网耦合系统 低频振荡 阻抗模型 自适应自抗扰比例积分控制器
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