最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键。本文以提高光伏发电系统的发电效率为研究对象,根据太阳电池的特性在MATLAB/Simulink中建立太阳电池的仿真模型,对不同环境下的太阳电池的输出...最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键。本文以提高光伏发电系统的发电效率为研究对象,根据太阳电池的特性在MATLAB/Simulink中建立太阳电池的仿真模型,对不同环境下的太阳电池的输出特性进行建模和仿真;在状态可测的太阳电池仿真模型的基础上,采用扩张状态观测器(ESO)观测太阳电池的功率、电压等状态变量和等效扰动,对太阳电池外部扰动(太阳辐照度和环境温度)和内部扰动(功率振荡)实现实时测量和主动抑制;最后,通过对比分析4种控制策略的仿真结果,发现本文所提出的自适应抗扰控制策略针对太阳电池MPPT具有鲁棒性强、抗扰性好、动态响应快等优点。展开更多
为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编...为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。展开更多
文摘最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键。本文以提高光伏发电系统的发电效率为研究对象,根据太阳电池的特性在MATLAB/Simulink中建立太阳电池的仿真模型,对不同环境下的太阳电池的输出特性进行建模和仿真;在状态可测的太阳电池仿真模型的基础上,采用扩张状态观测器(ESO)观测太阳电池的功率、电压等状态变量和等效扰动,对太阳电池外部扰动(太阳辐照度和环境温度)和内部扰动(功率振荡)实现实时测量和主动抑制;最后,通过对比分析4种控制策略的仿真结果,发现本文所提出的自适应抗扰控制策略针对太阳电池MPPT具有鲁棒性强、抗扰性好、动态响应快等优点。
文摘为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。
