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题名利用增量相位和星光仰角增强XNAV
被引量:2
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作者
焦荣
甘伟
肖志红
崔占琴
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机构
西安石油大学电子工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期666-672,共7页
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基金
国家自然科学基金(61771371)
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文摘
针对X射线脉冲星导航系统(XNAV)中过程噪声统计特性难以准确获取,对其不当假设导致滤波器估计性能不佳的问题,提出基于自适应差分卡尔曼滤波器(ADDF)的多信息融合算法。为了降低导航误差,在传统脉冲星计时观测的基础上,增加恒星星光仰角及两个时刻间的相位增量观测量,共同增强XNAV。首先,分别建立计时观测模型、相位增量模型及星光仰角模型;然后将多信息测量模型集成到卫星轨道动力学方程中,以建立ADDF滤波模型;最后对所提方法进行仿真验证。实验结果表明,在相同的初始状态和初始噪声误差条件下,与传统X射线脉冲星导航算法相比,多信息融合算法能将导航位置估计精度提高70%以上,位置估计误差降低到200 m左右,速度估计精度提高40%以上,且ADDF性能优于无迹卡尔曼滤波器。
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关键词
X射线脉冲星
自适应差分滤波器(addf)
到达时
信息融合
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Keywords
X-ray pulsar
Adaptive divided difference filter(addf)
Time of arrival
Information fusion
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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