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题名挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制
被引量：9
- 1
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作者
焦晓红
张立尧
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期94-100,共7页
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基金
国家自然科学基金(60774018)
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文摘
针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动控制器设计方法。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,利用挠性附件固有物理特性构造一种结构简单的开环模态观测器,然后用以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计,实现了无需增加压电作动器即可增强挠性模态阻尼性,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性和挠性模态振动抑制性,同时对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。理论证明和仿真研究结果均表明了所设计控制器的有效性和可行性。
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关键词
挠性航天器
姿态机动
模态观测器
振动抑制
自适应反步技术
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Keywords
flexible spacecraft
attitude maneuver
modal observer
vibration suppression
adaptive backstepping technique
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制
被引量：1
- 2
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作者
焦晓红
赵旭光
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期75-81,共7页
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基金
国家自然科学基金(60774018)
河北省自然科学基金(F2010001322)
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文摘
针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固有的非线性和实际运行过程中系统参数变化、负载干扰带来的不确定性的特点,建立了整个系统的动态描述,结合自适应反步设计方法和L2增益干扰抑制技术,综合设计系统的非线性自适应控制器。理论分析和仿真研究结果均表明:所设计的控制器能保证系统动态过程中转速和功率跟踪的稳定性及较好的动态性能,同时有效抑制了参数变化和负载扰动对目标跟踪的影响。
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关键词
辅助功率单元
功率跟踪
自适应反步技术
L2增益
稳定性
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Keywords
auxiliary power unit
power tracking
adaptive backstepping technique
L2-gain
stability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名挠性航天器姿态机动和主动振动抑制控制
- 3
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作者
张立尧
焦晓红
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第1期4-8,18,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774018)
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文摘
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器,然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,且挠性模态振动抑制效果明显,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性,对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。通过理论证明和仿真研究证明了所设计控制器的有效性和可行性。
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关键词
挠性航天器
姿态机动
主动振动抑制
模态观测器
自适应反步技术
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多机电力系统非线性自适应励磁控制器的设计
- 4
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作者
刘翠梅
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机构
南宁市三峰能源有限公司
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出处
《电气开关》
2021年第4期64-68,共5页
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文摘
为了增强多机电力系统的动态稳定性,提升电力系统平抑负荷扰动的能力,本文提出了一种基于自适应反步技术的非线性自适应励磁控制方案。由于发电机的机械功率和阻尼系数受系统运行状态的影响,因此可以直接视为未知数,利用自适应定律估算出来这些未知量。根据李雅普诺夫(Lyapunov)函数的形式推导出自适应规律,保证发电机的转子角速度、机端电压、输出功率等不同物理量均收敛。然后在4机11母线的电力系统输电线路上仿真三相短路故障,测量转子转速偏差,对所提出的控制方案进行评估,并与现有的反步控制器和常规电力系统稳定器(CPSS)进行了比较。根据仿真结果,本文所提出的方法比现有的两种控制器的控制效果更有效。
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关键词
自适应反步技术
励磁系统
李雅普诺夫函数
多机电力系统
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Keywords
adaptive backstepping controller
excitation system
Lyapunov function
multimachine power system
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分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
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