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题名改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划
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作者
王静
范馨月
刘元珂
张立
徐翊铭
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机构
贵州大学数学与统计学院
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出处
《应用数学进展》
2021年第6期2073-2082,共10页
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文摘
针对传统蚁群算法在复杂网络路径规划中收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题,本文在蚁群算法状态转移概率公式的基础上考虑了安全性因素和加权因子,在全局信息素更新过程中引入自适应动态因子,提出改进的自适应蚁群算法以更快地获取全局最优解。将改进自适应蚁群算法应用于移动机器人的路径规划,使用可视图法描绘出障碍物图像,通过真实数据进行实验分析,证明了改进自适应蚁群算法比传统蚁群算法、改进蚁群算法的收敛速度更快,路径更优,在有障碍物环境中也能合理地进行路径规划。
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关键词
移动机器人
安全性因素
自适应动态因子
可视图法
路径规划
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于ZIGBEE的自适应动态区域误差因子算法
被引量：3
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作者
张是
李德敏
张晓露
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《通信技术》
2014年第2期179-183,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.71171045):自组织社会网络的特征信息融合与决策支持方法研究~~
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文摘
为了进一步完善ZigBee定位技术,减少多径效应对室内定位的影响,在接收信号强度指示算法(RSSI)的基础上,提出了一种自适应动态区域误差因子算法,通过将最小二乘法与自适应动态区域误差因子相结合的方法,来计算盲节点的位置坐标,以达到提高定位精度的效果。Matlab中的仿真结果证明,在节点处于静态和动态两种情况下,该算法在定位精度上都有显著的提升。
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关键词
ZigBee定位RSSI测距最小二乘法
自适应动态区域误差因子
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Keywords
ZigBee positioning
RSSI
least square method
adaptive dynamic regional error factor
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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