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基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计 被引量：3
1
作者 张雷 胡云安 +1 位作者 张杨 王佩飞 《海军航空工程学院学报》 2016年第4期401-406,共6页
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应... 针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈 不确定参数 极值搜索系统 自适应估计律
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