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探地雷达中目标的自适应检测与跟踪 被引量:2
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作者 刘家学 汪卫民 吴仁彪 《中国民航学院学报》 2003年第4期5-8,28,共5页
提出了一种自适应α-β滤波算法,该算法可用于探地雷达对路面结构的自适应检测与分层。仿真实验的结果证明了算法的有效性。
关键词 适应α-β滤波器 探地雷达 目标跟踪
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基于滤波器的低慢小伺服跟踪转台研究
2
作者 茅德旺 张博 +1 位作者 卢夏蕾 胡卫鹏 《火控雷达技术》 2023年第4期118-125,共8页
雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针... 雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针对转台跟踪机动目标时通讯链路延迟较大的缺点对转台控制系统展开研究,采用自适应α-β滤波器对跟踪目标角度和速度进行预测估计,并将该预测值加入PID反馈通道组成滤波器+PID的复合控制。最后,通过模拟航路和典型航路下的大疆无人机对反无人机系统开展实物测试,并与普通的PID控制器跟踪效果进行对比,实测数据表明采用自适应α-β滤波器+PID复合控制的伺服跟踪转台可有效提高光电跟踪品质,满足系统跟踪要求。 展开更多
关键词 低慢小无人机 光电转台 伺服跟踪 适应α-β滤波器
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改进量子粒子群算法及其在系统辨识中的应用 被引量:42
3
作者 黄宇 韩璞 +1 位作者 刘长良 李永玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第20期114-120,共7页
针对量子粒子群算法(quantum particle swarm optimization,QPSO)的收敛速度和寻优精度问题,提出了一种改进的QPSO算法。采用混沌序列初始化量子的初始角位置;在算法中加入变异处理,有效地增加了种群的多样性,避免早熟收敛。函数优化测... 针对量子粒子群算法(quantum particle swarm optimization,QPSO)的收敛速度和寻优精度问题,提出了一种改进的QPSO算法。采用混沌序列初始化量子的初始角位置;在算法中加入变异处理,有效地增加了种群的多样性,避免早熟收敛。函数优化测试结果表明:该文提出的算法具有良好的优化效果。同时利用该文提出的算法对经典的具有无限冲激响应(infinite impulse response,IIR)的自适应递归滤波器模型进行了辨识,辨识结果证明了这种算法的有效性。利用此算法,在结合某分散控制系统的基础上,编制出了一种通用的热工对象模型辨识算法模块,并应用于某循环流化床电厂的辨识,取得了令人满意的辨识结果。 展开更多
关键词 量子粒子群算法 系统辨识 循环流化床锅炉 适应无限冲激响应滤波器 分散控制系统
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基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法 被引量:26
4
作者 宫明辉 乌江 焦朝勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期3972-3978,共7页
精确的锂电池荷电状态(SOC)在线估算可以有效地延长电池使用寿命,提高电池的安全性,对于电动汽车电池管理系统(BMS)而言至关重要。针对自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法运行初期收敛速度缓慢问题,该文提出模糊AEKF(FAEKF)算法可以改善收... 精确的锂电池荷电状态(SOC)在线估算可以有效地延长电池使用寿命,提高电池的安全性,对于电动汽车电池管理系统(BMS)而言至关重要。针对自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法运行初期收敛速度缓慢问题,该文提出模糊AEKF(FAEKF)算法可以改善收敛速度。以NCR18650B型三元锂电池的实际端电压与预测端电压差值的绝对值及其变化率作为模糊输入,以卡尔曼滤波器的系统测量噪声R作为模糊输出,通过对R进行模糊控制来调节算法在迭代过程中的增益K,进而实现收敛速度的模糊调节。实验结果表明,在0.5C倍率恒流放电工况和动态应力测试工况(DST)条件下,改进的算法相比于扩展卡尔曼(EKF)和AEKF算法,在不降低估算精度的情况下能够明显地提高收敛速度,在SOC在线估算中更具有实用性。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC) 模糊算法 适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF) 收敛速度
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基于自适应线性神经元滤波的内置式永磁电机转子位置观测器 被引量:17
5
作者 张国强 王高林 +3 位作者 倪荣刚 徐进 曲立志 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期47-54,共8页
为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出... 为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出一种基于递归最小二乘算法自适应线性神经元滤波器的转子位置观测方法,从而实现IPMSM矢量控制系统准确解耦控制。该方案能够在线连续调整权重分量,保证了转子位置观测器的快速收敛性。通过自适应滤波器滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的准确度。最后通过模型仿真和2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感控制 位置观测误差 适应线性神经元滤波器 权重在线更新
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基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器 被引量:16
6
作者 丁家琳 肖建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-334,共8页
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某... 针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某些情况下,噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散,进而提出了相应的改进方法.仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性,且明显改善了标准CKF算法的滤波效果. 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 极大后验估计 噪声统计估值 适应容积卡尔曼滤波器
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线控转向汽车传感器的容错控制 被引量:14
7
作者 田承伟 宗长富 +2 位作者 王祥 姜国彬 何磊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期6-12,共7页
以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽... 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向 传感 容错控制 适应渐消Kalman滤波器 适应状态估计
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基于马氏距离结合自适应滤波的协同定位方法 被引量:10
8
作者 徐博 王权达 +1 位作者 李盛新 王连钊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期617-624,共8页
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大。为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法。采用新息序列马氏距... 在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大。为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法。采用新息序列马氏距离故障检测法对系统进行评估,利用卡方假设检验原理对量测异常进行判断,再构造自适应因子对协方差矩阵进行在线修正,提高算法的鲁棒性。最后利用自适应容积卡尔曼滤波算法实现协同导航系统的实时数据融合。利用湖试试验数据进行仿真,在量测异常情况下,从艇最大定位误差不超过15 m,结果表明所提出的算法能有效地提高在量测异常情况下协同导航系统定位精度。 展开更多
关键词 协同导航系统 马氏距离 适应容积卡尔曼滤波器 量测异常 数据融合
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扩频系统中自适应窄带干扰抑制滤波器对PN码捕获性能的影响 被引量:7
9
作者 李峥嵘 桑怀胜 +1 位作者 王飞雪 雍少为 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1768-1771,共4页
本文通过详细的理论推导,分析了扩频系统中自适应窄带干扰抑制滤波器对PN码捕获性能的影响;并根据滤波器理论,给出了自适应窄带干扰抑制滤波器的幅频响应、群延迟响应和相应的仿真结果.理论分析与仿真结果表明,自适应干扰抑制滤波器在... 本文通过详细的理论推导,分析了扩频系统中自适应窄带干扰抑制滤波器对PN码捕获性能的影响;并根据滤波器理论,给出了自适应窄带干扰抑制滤波器的幅频响应、群延迟响应和相应的仿真结果.理论分析与仿真结果表明,自适应干扰抑制滤波器在抑制窄带干扰的同时,也抑制了部分扩频信号,从而形成较大的相关旁瓣,对PN码捕获性能产生严重的影响. 展开更多
关键词 扩频系统 适应窄带干扰抑制滤波器 PN码捕获 通信 线性插值滤波器
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自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用 被引量:6
10
作者 孟祥萍 张本法 苑全德 《计算机系统应用》 2015年第12期176-181,共6页
针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法,AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用Sage-Husa时变噪声估计器实时估计观测噪声,克服了线性化误差,... 针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法,AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用Sage-Husa时变噪声估计器实时估计观测噪声,克服了线性化误差,增强了环境适应性;同时,对AEKF的收敛性及运算复杂度进行分析,并结合算法实验表明AEKF具有良好的速度精度综合性价比;最后对比分析两种算法实现机器人定位的效果并实验完成误差对比.结果表明AEKF具有更优的定位性能. 展开更多
关键词 移动机 定位 路标 扩展卡尔曼滤波器算法 适应扩展卡尔曼滤波器算法
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一种基于抗差自适应的交互式多模型定位算法 被引量:1
11
作者 田步高 程龙 刘杰民 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期200-207,215,共9页
针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应... 针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波器平衡交互式多模型中马尔可夫链的模式信任平衡,得到蜂窝网络中相应基站和移动站之间的平滑距离。仿真结果表明,在相同程度的非视距效应的环境下此算法具有良好的定位精度和稳健性,相较于基本交互式多模型算法其定位精度可提升15%以上,且随着非视距效应程度加深,其定位精度可提升至25%。 展开更多
关键词 无线传感网络 无线定位 非视距传播 抗差估计 适应扩展卡尔曼滤波器 交互式多模型
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自适应递归型MTI滤波器的设计 被引量:2
12
作者 黄勇 彭应宁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期17-20,共4页
为了克服横向动目标显示 (MTI)滤波器通带带宽窄、过渡带宽度宽、慢速目标检测性能差等缺点 ,提出一种自适应递归型 MTI滤波器的设计方法。设计中采用最大熵谱估计方法来实时、自适应地得到前向系数 ,利用遗传算法来提前设计反馈系数。... 为了克服横向动目标显示 (MTI)滤波器通带带宽窄、过渡带宽度宽、慢速目标检测性能差等缺点 ,提出一种自适应递归型 MTI滤波器的设计方法。设计中采用最大熵谱估计方法来实时、自适应地得到前向系数 ,利用遗传算法来提前设计反馈系数。实验仿真结果证明 ,这样设计出的 MTI滤波器不仅具有大的改善因子 ,而且还有通带平坦、通带带宽大、过渡带陡峭等优良特性 ,此外对于目标 ,特别是慢速目标的衰减可以小于 2 d B,因而对于目标检测非常有利。 展开更多
关键词 适应递归型MTI滤波器 遗传算法 前向系数 设计
原文传递
基于自适应EKF的PMSM无速度传感器控制 被引量:4
13
作者 聂建华 燕婧婧 《电气传动》 北大核心 2011年第3期16-18,50,共4页
永磁同步电机无速度传感器控制中,鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求,通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案。以角加速度的值为选取依据,判断电机的... 永磁同步电机无速度传感器控制中,鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求,通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案。以角加速度的值为选取依据,判断电机的运动状态,针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数,以保证滤波器的快速性和稳定性,进而实现EKF的自适应控制。仿真结果表明,与传统的EKF相比,本方法更具有实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感控制 噪声协方差阵 转速估计 适应扩展卡尔曼滤波器
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自适应模糊多级中值滤波器 被引量:2
14
作者 屈志毅 刘丽梅 +1 位作者 陈建华 陈连敏 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期51-54,共4页
结合模糊关联存储方法 (FAM) ,提出了修改后的多级中值滤波器——自适应模糊多级中值滤波器 (AFMMF) ,该滤波器克服了传统多级中值滤波器 (ML MF)的一些缺点 .实验结果显示 ,在处理“短线”噪声的过程中 ,AFMMF能更好地保留边缘 ,取得... 结合模糊关联存储方法 (FAM) ,提出了修改后的多级中值滤波器——自适应模糊多级中值滤波器 (AFMMF) ,该滤波器克服了传统多级中值滤波器 (ML MF)的一些缺点 .实验结果显示 ,在处理“短线”噪声的过程中 ,AFMMF能更好地保留边缘 ,取得了更好的效果 . 展开更多
关键词 模糊关联存储方法 图像处理 线性滤波 适应模糊多级中值滤波器 模糊控制
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用于三维傅氏轮廓术的一种自适应基频带通滤波器 被引量:3
15
作者 雷存栋 吕银环 王汝笠 《中国光学与应用光学》 2010年第3期245-251,共7页
介绍了傅氏轮廓术的基本原理,通过仿真与调相频谱分析,提出了一种新的自适应基频带通滤波器算法。利用此算法设计出了基频带通滤波器并用于傅氏轮廓术的位相提取。结果表明,相对于非自适应性的滤波器,使用本文设计的滤波器其三维面型测... 介绍了傅氏轮廓术的基本原理,通过仿真与调相频谱分析,提出了一种新的自适应基频带通滤波器算法。利用此算法设计出了基频带通滤波器并用于傅氏轮廓术的位相提取。结果表明,相对于非自适应性的滤波器,使用本文设计的滤波器其三维面型测量精度可以提高5%,并且具有稳定的重复测量精度,在不受主观因素的影响下实现了实时三维面形重建。以螺纹钢面型为例进行了位相提取实验,实验中计算了面型测量精度,并与理论仿真精度进行比对与分析,得出的实验结果与理论仿真结果相一致,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 傅氏轮廓术 适应基频带通滤波器 位相重建 测量精度
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基于抑制光线强度变化影响的运动目标检测 被引量:1
16
作者 周维 鲍远律 於俊 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期167-171,共5页
在运动目标检测过程中,若两帧图像拍摄条件下光线强度不同,则运动目标检测的结果将会受到影响。据此,该文提出了抑制光线强度变化影响的运动目标检测方法。首先,对两帧图像通过自适应高斯核平滑滤波器处理,以降低图像的随机噪声对处理... 在运动目标检测过程中,若两帧图像拍摄条件下光线强度不同,则运动目标检测的结果将会受到影响。据此,该文提出了抑制光线强度变化影响的运动目标检测方法。首先,对两帧图像通过自适应高斯核平滑滤波器处理,以降低图像的随机噪声对处理结果的影响;然后,根据两帧图像对应像素的灰度变化量信息,判断该两帧图像的光强变化程度;最后,根据本文所研究的抑制光线强度变化影响的方法,将运动目标从背景中检测出来。实验证明,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 适应高斯核平滑滤波器 随机噪声
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多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用 被引量:3
17
作者 曹萌 李建辰 +2 位作者 国琳娜 黄海 洪剑英 《鱼雷技术》 2015年第4期305-310,共6页
针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态... 针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法。实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性。 展开更多
关键词 鱼雷 组合导航 多模适应联邦卡尔曼滤波器 信息融合
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改进量子遗传算法及其在系统辨识中的应用 被引量:2
18
作者 张婷 韩璞 贾昊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第10期386-390,共5页
针对量子遗传算法二进制编码和单链搜索带来的算法效率低问题,采用了一种双链量子遗传算法。上述算法以实数编码代替二进制编码,双链搜索代替单链搜索,利用目标函数的梯度信息对量子旋转角的大小进行确定从而进行进化。上述措施大大提... 针对量子遗传算法二进制编码和单链搜索带来的算法效率低问题,采用了一种双链量子遗传算法。上述算法以实数编码代替二进制编码,双链搜索代替单链搜索,利用目标函数的梯度信息对量子旋转角的大小进行确定从而进行进化。上述措施大大提高了算法的搜索效率。将上述算法应用于具有无限冲激响应滤波器的辨识,证明了算法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 量子遗传算法 系统辨识 适应无限冲激响应滤波器
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自适应高阶非线性FIR滤波预测器的最优输入维数
19
作者 张家树 郭双冰 肖先赐 《信号处理》 CSCD 2001年第4期291-295,共5页
基于相空间重构理论,用条件概率确定了用于混沌预测的一种自适应高阶非线性预测滤波器的最优输入维数Nopt。理论分析和实验研究表明:这种自适应高阶非线性预测滤波器的最优输入维数小于或等于混沌时间序列的最小嵌入维数,且与混... 基于相空间重构理论,用条件概率确定了用于混沌预测的一种自适应高阶非线性预测滤波器的最优输入维数Nopt。理论分析和实验研究表明:这种自适应高阶非线性预测滤波器的最优输入维数小于或等于混沌时间序列的最小嵌入维数,且与混沌时间序列的关联维数D2的关系为Nopt大于D2的最小正整数。 展开更多
关键词 适应高阶非线性滤波器 FIR滤波预测 最优输入维数 混沌理论
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自适应跟踪数字陷波滤波器的设计与应用
20
作者 田社平 《计量技术》 2003年第7期5-7,共3页
本文采用自适应跟踪数字陷波滤波器自动跟踪被测信号中干扰信号的频率 ,并利用该频率设计相应的数字陷波滤波器去除被测信号中的干扰信号。试验表明 ,该方法具有设计简单、应用方便、实时性强等特点 。
关键词 适应跟踪数字陷波滤波器 设计 应用 干扰信号 频率
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