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题名基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究
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作者
高伟周
周敬东
周天
阮晓松
杨力
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机构
湖北工业大学
湖北省农机装备智能化工程技术研究中心
武汉沐沃霖科技发展有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第1期35-40,共6页
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基金
湖北省重点研发计划项目(2020BBB063)。
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文摘
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。
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关键词
自走式植保机
ADAMS模型
操纵稳定性
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Keywords
plant protection machine
ADAMS model
handling stability
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分类号
S219.89
[农业科学—农业机械化工程]
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题名东方红3WPZ2500型自走式植保机的设计
被引量：1
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作者
耿成俭
王志彬
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机构
洛阳拖拉机研究所有限公司
一拖(洛阳)工程机械有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2012年第1期39-41,共3页
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文摘
介绍东方红3WPZ2500型自走式植保机的主要技术参数和主要部件的结构性能特点。
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关键词
自走式植保机
前桥
喷药系统
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Keywords
Self-walking fog machine
Front axle
Spraying system
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分类号
S491
[农业科学—植物保护]
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题名自走式植保机实时定位系统的研究
被引量：1
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作者
张俊才
李善娟
范利勇
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机构
河南豪丰机械制造有限公司
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出处
《南方农机》
2017年第4期1-1,共1页
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基金
河南省中国科学院科技成果转移转化项目(2016110)
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文摘
针对田间复杂多变的环境,植保机械在自主导航作业时需要实时高精度的定位信息。文章开发了一种搭载实时定位系统的自走式植保机。该定位系统采用CORS连续运行基准站技术,建立了一个虚拟基准站并和CORS网络,主控制中心以及用户的移动站一起构成实时高精度定位系统。与基于传统RTK的定位系统相比,该系统操作简便,定位覆盖范围广,精度高,实时性与可靠性好。搭载该定位系统的自走式植保机可以实现更加精确的自主导航作业。
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关键词
自走式植保机
连续运行基准站
实时定位系统
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名3GC-18型自走式高地隙植保机
被引量：2
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作者
吴显斌
邢继生
周成
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机构
黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
黑龙江索伦农机制造有限公司
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出处
《现代化农业》
2014年第1期55-56,共2页
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文摘
目前我国大田作物生长期的追施肥、病虫害防治等田间管理机械的研制尚处于起步阶段，主要存在的问题是可靠性差、故障率高、机械结构复杂、性能差等。因此，采取农机农艺相结合，开展大田作物机械化生产作业工艺和生产模式研究，制定标准化作业规范，改进、完善现有机械设备，研制新型田间管理作业机械，优化组合关键生产环节的机械系统，进行田间试验示范，对于提高大田作物生产机械化整体水平，实现农业增效、农民增收和农村经济发展具有重要的现实意义。
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关键词
3GC-18型
自走式高地隙植保机
农作物
机械化
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分类号
S49
[农业科学—植物保护]
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