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7YGS-45型自走式双轨道山地果园运输机 被引量:58
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作者 李善军 邢军军 +2 位作者 张衍林 孟亮 樊启洲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期85-88,共4页
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与... 为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8 m,平均运行速度1.0 m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。 展开更多
关键词 山地果园 果园运输机 双轨道 自走式
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低矮果园自走式风送喷雾机研制与试验 被引量:52
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作者 丁素明 傅锡敏 +2 位作者 薛新宇 周良富 吕晓兰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期18-25,共8页
针对传统果园株行距普遍偏小、树冠交叉、大型植保机具入园作业困难等特点,该文研制了一种适于低矮果园的自走式风送喷雾机。该机各工作部件独立控制,利用设置在发动机飞轮上的分动箱把动力传递给轴流风机、隔膜泵、液压装置、行走系统... 针对传统果园株行距普遍偏小、树冠交叉、大型植保机具入园作业困难等特点,该文研制了一种适于低矮果园的自走式风送喷雾机。该机各工作部件独立控制,利用设置在发动机飞轮上的分动箱把动力传递给轴流风机、隔膜泵、液压装置、行走系统等工作部件;风送装置流道型式为R+S级,叶轮直径0.6m,叶片数为9,后导叶叶片数为11,宽度为0.1m。通过室内试验和样机田间试验分别测试了风机性能特性和树冠中的雾滴覆盖率及沉积密度,结果表明,风机转速在1400r/min时风量为2.7m3/s,全压效率值为82%,满足风送作业要求;风机转速1600r/min时全压效率最高,达到86%;树冠内部枝叶正反面雾滴覆盖率分别为58.76%、19.60%,树冠外层枝叶正反面雾滴覆盖率分别为与69.35%、32.66%,树冠内部枝叶正反面沉积密度为115、79个/cm2,树冠外层枝叶正反面沉积密度为105、96个/cm2,满足病虫害防治雾滴沉积密度要求20个/cm2;作业效率为0.91hm2/h。 展开更多
关键词 农业机械 试验 喷雾 自走式
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3WZ-700型自走式果园风送定向喷雾机 被引量:46
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作者 邱威 丁为民 +3 位作者 汪小旵 龚艳 张晓辛 吕晓兰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期26-30,44,共6页
针对现代果园低矮密植的种植特点,设计了3WZ-700型自走式果园风送定向喷雾机。通过理论计算和虚拟样机技术,完成整机结构设计和各关键部件技术参数的确定。设计了适应于低矮密植果园的圆环双流道风送雾化装置,确定叶轮直径0.7 m、出风... 针对现代果园低矮密植的种植特点,设计了3WZ-700型自走式果园风送定向喷雾机。通过理论计算和虚拟样机技术,完成整机结构设计和各关键部件技术参数的确定。设计了适应于低矮密植果园的圆环双流道风送雾化装置,确定叶轮直径0.7 m、出风口宽度0.13 m。实现风机转速0~2 000 r/min的无级变速。田间试验结果表明,树膛内部枝叶正、反面雾滴附着率分别为61.22%、20.90%;树膛外部枝叶正、反面雾滴附着率分别为77.22%、37.17%;作业效率为1.02 hm2/h。 展开更多
关键词 果园喷雾机 自走式 风送 试验
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自走式矮化密植红枣收获机的设计 被引量:31
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作者 付威 何荣 +3 位作者 曲金丽 孙雨 王丽红 坎杂 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期106-109,共4页
为解决矮化密植红枣人工收获的问题,针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点,设计了一种自走式矮化密植红枣收获机,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等。该机具采用立轴双滚筒振动采收装置,实现了基于振动采收原理的红枣... 为解决矮化密植红枣人工收获的问题,针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点,设计了一种自走式矮化密植红枣收获机,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等。该机具采用立轴双滚筒振动采收装置,实现了基于振动采收原理的红枣与果枝分离。由此为矮化密植红枣收获机械的深入研究和发展提供了参考。 展开更多
关键词 红枣 收获机 矮化密植 自走式
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半喂入自走式大蒜联合收获机 被引量:30
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作者 彭宝良 吕小莲 +1 位作者 王海鸥 胡志超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期138-141,146,共5页
针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖... 针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等。该机采用挖拔组合式工作原理,保证了大蒜收获中挖掘效果,提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间检测表明:果实损失率不大于1.8%,破损率不大于2.1%,含土率不大于12.8%,各项性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 大蒜 联合收获机 自走式
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蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究 被引量:23
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作者 应义斌 蒋焕煜 成芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期88-91,共4页
为适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求,在分析无驱动轮旋耕的力学机理和功率消耗的基础上,根据蔬菜棚室内作业对农机具的要求和目前菜农的技术条件与经济条件,设计和研制了一种微型旋耕机。该机用无驱动轮旋耕的工作方式,采用... 为适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求,在分析无驱动轮旋耕的力学机理和功率消耗的基础上,根据蔬菜棚室内作业对农机具的要求和目前菜农的技术条件与经济条件,设计和研制了一种微型旋耕机。该机用无驱动轮旋耕的工作方式,采用立轴式小型汽油机和蜗轮蜗杆传动,机架和传动箱体为薄钢板冲压成型,扶手架上下、左右可调,耕深为10.7cm,生产率为0.09hm2/h,重量仅为生产率相同的国内其它旋耕机的1/2~1/5。 展开更多
关键词 旋耕机 自走式 塑料大棚 蔬菜
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4ZZ-4型自走式红枣收获机 被引量:23
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作者 付威 杨红英 +2 位作者 王丽红 何荣 孙雨 《湖南农机(学术版)》 2012年第3期68-69,共2页
为了解决新疆矮化密植红枣收获的问题,根据矮化密植红枣的种植模式,设计试制了4ZZ-4型自走式红枣收获机。文章阐述了该机的主要结构、工作原理、技术参数、主要特点及适用条件等。收获红枣时,其一次完成摇果、集果输送及清杂作业。
关键词 红枣 自走式 收获机 树冠振动
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自走式棉秆联合收获机设计与试验 被引量:23
8
作者 王锋德 陈志 +2 位作者 董世平 孙玉峰 吴丽丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期67-70,66,共5页
阐述了自走式棉秆联合收获机的基本结构及工作原理,对总体结构、底盘配置及喂入切碎机构进行了设计和参数计算,采用纵向对称配置、简化喂入机构、交错对称布置切碎滚筒动刀等方法,实现了棉秆收割、切碎、集箱、自卸的一体化。试验结果... 阐述了自走式棉秆联合收获机的基本结构及工作原理,对总体结构、底盘配置及喂入切碎机构进行了设计和参数计算,采用纵向对称配置、简化喂入机构、交错对称布置切碎滚筒动刀等方法,实现了棉秆收割、切碎、集箱、自卸的一体化。试验结果表明作业流程安排合理,适用性较好,是棉秆资源规模化工业利用的适用设备。 展开更多
关键词 棉秆联合收获机 自走式 喂入切碎机构 设计 试验
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自走式奶牛精确饲喂机控制系统 被引量:19
9
作者 高振江 郭跃虎 +3 位作者 蒙贺伟 李辉 李寿波 陈添明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期226-230,236,共6页
以计算机为信息管理平台,运用无线通信技术、射频识别技术及单片机等,设计了根据奶牛个体生理特征信息进行精确投料的控制系统。实现了奶牛精确饲喂技术中的智能识别、信息无线传输、双模行进及精确给料。该系统实现了奶牛养殖的自动化... 以计算机为信息管理平台,运用无线通信技术、射频识别技术及单片机等,设计了根据奶牛个体生理特征信息进行精确投料的控制系统。实现了奶牛精确饲喂技术中的智能识别、信息无线传输、双模行进及精确给料。该系统实现了奶牛养殖的自动化、精细化、智能化。实验表明:饲喂机的最佳行进速度为0.6 m/s,系统响应时间0.4 s,识别率96%,计量误差小于2%。 展开更多
关键词 奶牛 精确饲喂 自走式 控制系统
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甘薯联合收获机的研究现状及发展 被引量:17
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作者 王冰 胡志超 +3 位作者 胡良龙 彭宝良 王公仆 王伯凯 《江苏农业科学》 2018年第4期11-16,共6页
本文拟总结甘薯联合收获机的主要作业工序及分类,分析我国在甘薯收获设备方面的研究及发展现状。阐述日本、中国台湾生产的自走式甘薯联合收获机的主要机型,并分析其结构功能、工作原理和主要特点;阐述美国、英国、加拿大生产的牵引式... 本文拟总结甘薯联合收获机的主要作业工序及分类,分析我国在甘薯收获设备方面的研究及发展现状。阐述日本、中国台湾生产的自走式甘薯联合收获机的主要机型,并分析其结构功能、工作原理和主要特点;阐述美国、英国、加拿大生产的牵引式甘薯联合收获机的主要机型,并总结其主要类型,研究美国、英国、加拿大生产的牵引式甘薯联合收获机所采用的特色技术。最后,本文分析了当前甘薯联合收获机的发展趋势。 展开更多
关键词 甘薯 联合收获 自走式 牵引式 秧蔓分离 集薯技术
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高地隙自走式多功能茶园管理机田间试验研究 被引量:17
11
作者 肖宏儒 李建国 +3 位作者 秦广明 宋卫东 钟成义 宋志禹 《中国农机化》 北大核心 2010年第6期41-44,共4页
对新研制的高地隙自走式多功能茶园管理机的性能进行了田间试验研究,试验的内容包括中耕除草、深松、施肥、喷雾作业的性能。试验结果表明,该机对不同茶区、不同土壤等的适应性较好,中耕除草生产率最高可达到0.47hm2/h,最低为0.44hm2/h... 对新研制的高地隙自走式多功能茶园管理机的性能进行了田间试验研究,试验的内容包括中耕除草、深松、施肥、喷雾作业的性能。试验结果表明,该机对不同茶区、不同土壤等的适应性较好,中耕除草生产率最高可达到0.47hm2/h,最低为0.44hm2/h;深松作业生产率最高可达到0.63hm2/h,最低为0.59hm2/h;施肥作业是在中耕除草或深松作业的同时进行,施肥量可在0~8250kg/hm2范围调整。植保喷雾作业的生产率达0.99km2/h。具有较高的生产率。工作性能稳定,使用操作方便。为发展我国茶园机械化提供了强有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高地隙 自走式 多功能 茶园管理机 田间试验
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小麦播种自走式农用移动平台设计与试验 被引量:16
12
作者 徐琪蒙 李洪文 +3 位作者 何进 王庆杰 卢彩云 王春雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第14期1-11,共11页
针对农业生产劳动力短缺、人工成本增加和作业效率不高等问题,该研究设计了一种自走式农用移动平台,可更换搭载不同农具进行田间无人驾驶作业,以“机器换人”完成精度高、强度大、重复性强的农业工作。以小麦播种为例,基于全球导航卫星... 针对农业生产劳动力短缺、人工成本增加和作业效率不高等问题,该研究设计了一种自走式农用移动平台,可更换搭载不同农具进行田间无人驾驶作业,以“机器换人”完成精度高、强度大、重复性强的农业工作。以小麦播种为例,基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位测速技术、播深控制技术实现自动化播种;采用CAN总线技术、多电机同步驱动技术、差速-电动推杆结合的转向控制方法实现移动平台行走和转向。田间试验结果表明:基于GNSS的电控排种系统稳定可靠,排量稳定性变异系数≤1.8%,播深稳定性系数≥89%.驱动控制系统响应速度快,启动伺服电机2.6 s后实际转速逐渐接近目标转速,同步速度误差变化也趋于相对稳定,平台在负载作业状态下具有较强的抗干扰能力和速度一致性;转向控制系统通过电动推杆驱动车轮转向,转角平均绝对误差<0.7°。研究可为促进农业播种智能装备的发展提供参考。 展开更多
关键词 农机装备 试验 小麦播种 自走式 移动平台
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自走式山地单轨运输机遥控系统的设计 被引量:15
13
作者 张俊峰 张衍林 +2 位作者 张唐娟 李善军 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期792-796,共5页
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执... 为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 山地橘园 自走式 单轨运输机 遥控系统 电动推杆
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2YZS自走式烟草移栽机的设计 被引量:14
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作者 李民朝 燕亚民 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期154-156,160,共4页
针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动... 针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走。该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。田间试验结果表明,该机移栽深度在80~100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求。 展开更多
关键词 烟草 移栽机 自走式 鸭嘴
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高地隙自走式植保机械喷杆系统结构优化与研究 被引量:13
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作者 黄聪会 马洪亮 +2 位作者 江光华 魏淑艳 何俊达 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期49-53,共5页
我国植保机械相对国外较落后,存在农药利用率低、劳动强度大及农民中毒现象频发等问题。为此,对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述,并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析;同时,运用ADAMS仿真软件对喷杆展... 我国植保机械相对国外较落后,存在农药利用率低、劳动强度大及农民中毒现象频发等问题。为此,对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述,并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析;同时,运用ADAMS仿真软件对喷杆展开机构进行了运动学仿真分析,提出了将液压缸替换为电推杆的优化方案,并对优化后的方案进行了运动学仿真分析。结果表明:优化后的展开性能明显提高,这一改进为自走式植保机械的进一步发展提供了依据。 展开更多
关键词 植保机械 高地隙 自走式 喷杆 展开机构 结构优化
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3WFZ-12型自走式高秆作物施肥喷药机的研究 被引量:13
16
作者 薛飞 卢景忠 +1 位作者 赵佳 陈博 《农机化研究》 北大核心 2012年第11期73-75,82,共4页
采用液压折腰转向原理对自走式施肥喷药机进行了设计研究。该机1次可完成喷药12行,施肥3行;整机体积小,转弯半径小,操作方便,保养维修简单安全。整机结构配置新颖独特,使用高地隙喷药施肥通用底盘、全液压喷药系统控制和机电一体化施肥... 采用液压折腰转向原理对自走式施肥喷药机进行了设计研究。该机1次可完成喷药12行,施肥3行;整机体积小,转弯半径小,操作方便,保养维修简单安全。整机结构配置新颖独特,使用高地隙喷药施肥通用底盘、全液压喷药系统控制和机电一体化施肥装置。驱动轮设计为前后两轮并排驱动方式,使其对土壤附着力加大,从而增加牵引力。 展开更多
关键词 施肥喷药机 液压系统 驱动结构 自走式
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马铃薯联合收获机械研究进展 被引量:12
17
作者 刘兴 杨珍 +4 位作者 薛建 陈清宇 李存旭 郑智旗 李卫 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期259-263,268,共6页
我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展。为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合收获机械的研究进展,分析阐述了... 我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展。为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合收获机械的研究进展,分析阐述了马铃薯联合收获机的发展趋势,以期为马铃薯联合收获机械的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 联合收获机 牵引式 自走式 马铃薯
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4CL-1型自走式大葱联合收获机的研制 被引量:13
18
作者 王方艳 孙光全 尚书旗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期39-47,共9页
针对大葱收获劳动力短缺和有效收获机具匮乏的问题,该文结合国内大葱种植的农艺要求和种植模式,设计了一种自走式大葱联合收获机。该机由行走系统、传动系统、组合挖掘装置、链杆清送装置、除土装置、夹送装置、扭铺装置等组成,可一次... 针对大葱收获劳动力短缺和有效收获机具匮乏的问题,该文结合国内大葱种植的农艺要求和种植模式,设计了一种自走式大葱联合收获机。该机由行走系统、传动系统、组合挖掘装置、链杆清送装置、除土装置、夹送装置、扭铺装置等组成,可一次性完成大葱的挖掘、清土、升运、铺放等作业。整机传动系统分为机械传动部分和液压传动部分。机械传动部分实现收获机行走系统及挖掘收获系统的动力协调,液压传动实现挖掘收获系统的位置调整、夹送装置的转速控制、扭铺装置的转速控制;旋松刀组与V型挖掘铲组成的挖掘装置,实现对土壤的分层松碎及挖掘;杆式输送链完成大葱输送及其黏附土壤的初次清理及抬升,清土辊完成大葱根部残余土壤的二次清除;柔性夹持输送带与清土装置配合,完成大葱的有效喂入及柔性夹持;扭送机构及铺放机构实现大葱由竖直向水平方向的改变,并完成大葱的有序铺放。田间试验结果表明,试验条件下的收净率为99.50%,损伤率为1.40%,损失率为0.70%,生产效率为0.049 hm2/h,约为人工收获的12倍。该机工作性能稳定可靠、作业效果好,可为大葱收获技术及装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 收获机 挖掘 设计 自走式 大葱
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低矮型自走式果园喷雾机动力底盘设计 被引量:12
19
作者 丁素明 傅锡敏 +2 位作者 薛新宇 周良富 吕晓兰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期100-106,共7页
针对传统果园种植模式迫切需要行间高通过性植保动力机械的现状,设计了低矮型自走式果园喷雾机动力底盘。通过理论计算与虚拟样机分析,设计了多动力输出分动装置,实现各工作部件独立运转;行走变速箱与高低速挡位配合操作,实现(3+1)... 针对传统果园种植模式迫切需要行间高通过性植保动力机械的现状,设计了低矮型自走式果园喷雾机动力底盘。通过理论计算与虚拟样机分析,设计了多动力输出分动装置,实现各工作部件独立运转;行走变速箱与高低速挡位配合操作,实现(3+1)×2个挡位,并可根据路面状况进行两驱与四驱自由切换;整机行间最低通过高度1 600 mm;前轮越障高度随药量变化缓慢,由87 mm下降到70 mm,后轮越障高度与喷雾机重心无关;最小转弯半径2 000 mm左右。基于Creo的仿真结果显示机具稳定性好,变速范围为1.5~16 km/h,药箱药液量的变化对整机重心变化及其坡道行驶稳定特性影响较小。 展开更多
关键词 果园喷雾机 高通过性 自走式 底盘
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果园自走式电动底盘控制系统设计与试验 被引量:12
20
作者 赵林亭 邱绪云 +2 位作者 宋裕民 李爱娟 刘国强 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期120-126,共7页
为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、... 为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、遥控器各自应具备的功能,进行硬件电路设计和软件编程;最后调试和实地试验。试验结果表明:所设计的果园自走式电动底盘控制系统能够使电动底盘满足最高车速为6.72 km/h,通过圆直径2 740 mm,具备通过30%坡度路面的能力,续航里程可达17.5 km,无线遥控距离达到200 m,符合果园作业性能要求。 展开更多
关键词 果园 自走式 履带式底盘 电控设计
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