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基于结构设计的自调节铺放轨迹规划算法 被引量:12
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作者 文立伟 李俊斐 +1 位作者 王显峰 肖军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1731-1739,共9页
通过分析预浸带/纱在曲面上的铺放工艺性,提出以轨迹测地曲率作为铺放工艺性测度,构建一种基于结构设计的自调节轨迹规划算法,兼顾自动铺放中的铺放工艺性和结构设计要求。该算法是在满足结构设计的前提下,将预浸带/纱轨迹从结构设计所... 通过分析预浸带/纱在曲面上的铺放工艺性,提出以轨迹测地曲率作为铺放工艺性测度,构建一种基于结构设计的自调节轨迹规划算法,兼顾自动铺放中的铺放工艺性和结构设计要求。该算法是在满足结构设计的前提下,将预浸带/纱轨迹从结构设计所确定的方向按特定方式向测地线方向偏转,从而减小预浸带/纱的变形。本文以固定角度法作为结构设计准则、以最大容许偏转角法定义修正函数,以此为例阐述具体算法及实施过程。基于Visual C++平台,进行C++和SQL混合编程,以某型进气道为模型进行了算法仿真,并进行了进气道和锥壳的铺放试验。结果表明:容许偏转角的增大有助于缓解预浸带/纱的变形。 展开更多
关键词 复合材料 动铺放 轨迹规划 结构设计 铺放工艺性 调节算法
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基于局部牛顿插值的数字化焊机参数自调节算法 被引量:8
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作者 林放 黄文超 +2 位作者 陈小峰 魏仲华 薛家祥 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期33-36,114,共4页
提出了一种基于大步距标定和局部牛顿(Newton)插值的焊接参数自调节算法,不仅可以实现参数调节的一元化,还将数字化焊机的数据库由静态数据库模式转变为具有自学习和自调节功能的动态数据库模式,为数字弧焊电源向智能化方向发展提供了... 提出了一种基于大步距标定和局部牛顿(Newton)插值的焊接参数自调节算法,不仅可以实现参数调节的一元化,还将数字化焊机的数据库由静态数据库模式转变为具有自学习和自调节功能的动态数据库模式,为数字弧焊电源向智能化方向发展提供了一种有效的演进策略.结果表明,这种算法可以实现数字化焊机参数在较大范围内的连续自调节;用生成的脉冲型熔化极气体保护焊(pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)参数进行试焊,焊接过程稳定,焊缝成形良好;采用具有不同优先级的焊接参数存储模式可以实现焊接参数的最优化. 展开更多
关键词 数字化焊机 大步距标定 局部牛顿插值 调节算法
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自调节遗传算法的研究 被引量:8
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作者 庄健 王孙安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期281-282,286,共3页
通过对普通遗传算法选择、交叉、变异三个算子的深入分析,揭示了早熟现象产生的原因,并数学证明了选择算子是早熟现象的主要原因。在此基础上设计了一种变异概率可以自调节的基因移民遗传算法,提出了群体相异度指标来衡量多样性,通过相... 通过对普通遗传算法选择、交叉、变异三个算子的深入分析,揭示了早熟现象产生的原因,并数学证明了选择算子是早熟现象的主要原因。在此基础上设计了一种变异概率可以自调节的基因移民遗传算法,提出了群体相异度指标来衡量多样性,通过相异度自动地调节变异概率的大小,确保群体的多样性来避免早熟现象的出现。最后,应用马尔可夫链数学工具从理论上证明了该算法是收敛的。实验表明:该算法具有一定的通用性,适合于实际的工程计算。 展开更多
关键词 调节遗传算法 MARKOV链 早熟现象 基因移民
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自调节遗传算法在配电网开关优化配置中的应用 被引量:2
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作者 张元 胡吉莲 《山西电力》 2011年第3期5-8,共4页
从配电网开关优化配置的实际需要出发,在考虑停电损失、投资以及维护费用的基础上,以总费用最小为目标函数,考虑多种约束条件,建立了配电网开关优化配置数学模型。针对该模型的离散性和非线性,采用自调节遗传算法对配电网开关进行优化... 从配电网开关优化配置的实际需要出发,在考虑停电损失、投资以及维护费用的基础上,以总费用最小为目标函数,考虑多种约束条件,建立了配电网开关优化配置数学模型。针对该模型的离散性和非线性,采用自调节遗传算法对配电网开关进行优化配置。该算法为满足优化模型的约束条件和避免陷入局部寻优,在一般遗传算法中分别加入了调整算子和调节算子。对IEEE RBTS-BUS5系统馈线开关优化配置的结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 配电网 分段开关 一般遗传算法 调节遗传算法
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无线传感器网络的发射功率自适应调节算法 被引量:2
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作者 李威 陈枫 +1 位作者 赵颖 张辉 《信息通信》 2019年第2期19-21,共3页
无线传感器网络的能量损失与数据通信息息相关,无线传感器网络中发射功率自适应调节研究的主要是在满足网络可靠性的前提条件下,也即是丢包率低于某一阈值,通过发射功率自适应调节减少不必要的通信开销。综合目前的研究从功能层次划分,... 无线传感器网络的能量损失与数据通信息息相关,无线传感器网络中发射功率自适应调节研究的主要是在满足网络可靠性的前提条件下,也即是丢包率低于某一阈值,通过发射功率自适应调节减少不必要的通信开销。综合目前的研究从功能层次划分,主要的研究集中在调整网络拓扑结构和发射功率自适应算法相结合、考虑可靠性对发射功率作自适应调整、防止网络干扰对发射功率作自适应调整等。 展开更多
关键词 无线传感器网络 发射功率 适应调节算法
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一种低功耗水产养殖水质监测系统设计方法 被引量:5
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作者 蔡向科 高振斌 范书瑞 《渔业现代化》 2018年第4期1-7,共7页
为解决现有水产养殖水质监测系统功耗高、节点能量有限的问题,设计了一款低功耗水产养殖水质监测系统。对于无线检测节点,主要采用周期自适应调节算法减少数据发送次数和发射功率自适应调节算法降低功耗;对于检测网关,主要采用NB-Io T... 为解决现有水产养殖水质监测系统功耗高、节点能量有限的问题,设计了一款低功耗水产养殖水质监测系统。对于无线检测节点,主要采用周期自适应调节算法减少数据发送次数和发射功率自适应调节算法降低功耗;对于检测网关,主要采用NB-Io T技术降低无线传输功耗和搭载FreeRTOS实时操作系统提高CPU利用率的方式降低功耗。试验测得:在不丢失重要变化数据的条件下,采用周期自适应调节算法与采用固定周期15 min和30 min相比,数据发送次数分别减少了140%和20%;在满足系统要求丢包率的条件下,采用功率自适应调节算法的节点要比采用固定发射功率4 d Bm的节点功耗降低9.5%~42.5%。研究表明,本系统具有功耗低、稳定性高、远程控制灵敏的特点,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 水产养殖.水质检测.适应调节算法
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应用于组态软件的自调节模糊控制算法设计与实现 被引量:1
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作者 严粤锋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期123-126,共4页
为了使组态软件能够良好地控制人机界面,且便于投用、操作及维护,分析基于自调节模糊控制算法的组态软件。在研究过程中,首先,分析控制技术和工程中经常使用的控制算法原理和设计方法;然后,结合案例对开发过程中所使用的组态技术原理进... 为了使组态软件能够良好地控制人机界面,且便于投用、操作及维护,分析基于自调节模糊控制算法的组态软件。在研究过程中,首先,分析控制技术和工程中经常使用的控制算法原理和设计方法;然后,结合案例对开发过程中所使用的组态技术原理进行阐述。针对过程控制系统的特点,结合组态思想,利用组态技术设计控制算法模块;最后,在过程控制实验装置中对其可行性进行测试。测试结果表明,基于组态软件的自调节模糊控制算法能够满足实际使用需求。 展开更多
关键词 组态软件 调节模糊控制算法 算法设计 过程控制 PID控制 隶属度函数
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H-PLC信道中双谱自适应功率调节算法研究 被引量:1
8
作者 林聪 李波 +4 位作者 曹敏 刘清蝉 汪应龙 李川 谢涛 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第10期1074-1078,共5页
为改善H-PLC信道通信质量,提出基于双谱分析的自适应信号发射功率调节算法。对在HPLC信道中采集得到的通信信号进行双谱分析,可计算得到双谱对角切片谱峰的主峰峰值与其他峰峰值的比值之和,通过比较该和值与设定好的临界值去自适应调节... 为改善H-PLC信道通信质量,提出基于双谱分析的自适应信号发射功率调节算法。对在HPLC信道中采集得到的通信信号进行双谱分析,可计算得到双谱对角切片谱峰的主峰峰值与其他峰峰值的比值之和,通过比较该和值与设定好的临界值去自适应调节信号发射功率,达到提高信道信噪比、改善通信质量的目的。实验结果表明:所提算法对H-PLC信道信号进行处理可以更加有效地改善信道的通信质量,信噪比可达6d B的提升。 展开更多
关键词 适应功率调节算法 营配融合通信网 H-PLC 双谱分析 噪声分析
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面向灾难搜索救援场景的空地协同无人群体任务规划研究 被引量:20
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作者 李明龙 杨文婧 +2 位作者 易晓东 王彦臻 王戟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无... 面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无人车做集中式规划,到达伤员地点执行救援任务。针对无人机群体的任务规划,根据其小型、廉价、可大规模部署以及通信能力弱的特点,改进传统的拍卖任务规划方法,提出了一种新的基于通信保持的拍卖方法(CMBA);救援无人车群体虽然载荷能力强,但是在灾区恶劣道路环境条件下,无法大规模部署,必须发挥其执行任务的最大效用,传统遗传算法适用于中心化的精确任务规划,但是存在易陷入局部最优解的缺点,提出了一种自适应反馈调节遗传算法(AFBA-GA)改进这一缺点。通过在机器人仿真器中和标准数据集中的测试,验证了任务规划方法的有效性。 展开更多
关键词 灾难搜救 空地协同 基于通信保持的拍卖算法(CMBA) 适应反馈调节遗传算法(AFBA-GA)
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自我调节蚁群-RBF神经网络模型在短期径流预测中的应用 被引量:8
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作者 白继中 师彪 +2 位作者 冯民权 周利坤 李小龙 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期50-56,共7页
为提高短期径流预测精度,提出了自适应调节人工蚁群算法(ARACS),对RBF神经网络参数进行优化,建立了自适应调节蚁群-RBF神经网络组合算法(ARACS-RBF)预测模型,综合考虑气象、天气、季节、降雨等影响因素,对上马水库进行径流预测。仿真表... 为提高短期径流预测精度,提出了自适应调节人工蚁群算法(ARACS),对RBF神经网络参数进行优化,建立了自适应调节蚁群-RBF神经网络组合算法(ARACS-RBF)预测模型,综合考虑气象、天气、季节、降雨等影响因素,对上马水库进行径流预测。仿真表明,该方法克服了RBF神经网络和人工蚁群算法易陷于局部极值、搜索质量差和精度不高的缺点,改善了RBF神经网络的泛化能力,收敛速度快,输出稳定性好,提高了短期径流预测的精度,预测相对误差小于3%。可有效用于短期径流预测。 展开更多
关键词 水文学 ARACS-RBF神经网络模型 适应调节蚁群算法 短期径流预测 RBF神经网络
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