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信号交叉口处自行车交通流的跟驰行为 被引量:8
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作者 魏丽英 吕凯 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,共4页
首先对自行车的跟驰行为进行描述,并通过视频实验对信号交叉口自行车流的相关参数进行采集和分析。在此基础上,综合考虑自行车流运行过程中相对距离、相对速度、前车加速度、横向干扰和骑车人属性等因素对后车加速度的影响,先后构建了... 首先对自行车的跟驰行为进行描述,并通过视频实验对信号交叉口自行车流的相关参数进行采集和分析。在此基础上,综合考虑自行车流运行过程中相对距离、相对速度、前车加速度、横向干扰和骑车人属性等因素对后车加速度的影响,先后构建了具有三种不同BP网络结构的跟驰模型。通过对不同BP网络训练误差的比较分析,提出了一种可以较好地反映信号交叉口处自行车群内前后车之间刺激-反应关系的跟驰模型。这对于分析混合交通流的微观运行特性,开展与混合交通相关的微观模拟等研究具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 自行车 跟驰行为 自行车跟驰 BP算法 信号交叉口
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基于动态地场和元胞自动机的自行车流建模 被引量:7
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作者 杨晓芳 茅威 付强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期95-103,共9页
针对现有自行车流模型对车辆间作用考虑不足的问题,在原多车道元胞自动机模型的基础上引入动态地场,在模型中纳入了排斥力,并充分考虑了前车速度对后车行驶的影响,体现了自行车的灵活性等特征,提出了换道成本的概念并建立了新的基于比... 针对现有自行车流模型对车辆间作用考虑不足的问题,在原多车道元胞自动机模型的基础上引入动态地场,在模型中纳入了排斥力,并充分考虑了前车速度对后车行驶的影响,体现了自行车的灵活性等特征,提出了换道成本的概念并建立了新的基于比较交通环境的换道规则.数值仿真结果表明:1)该模型能更准确地描述自行车流,反映自行车流的特征,得到的数据符合实际;2)单位车道宽度的通行能力随着车道数的增加有小幅下降;3)激进的驾驶风格使得换道次数大幅增加,通行能力下降. 展开更多
关键词 自行车 元胞自动机 动态地场 仿真
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单向通道行人-自行车混合流建模及自组织现象研究 被引量:3
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作者 郝妍熙 刘戎阳 +2 位作者 胡华 方勇 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期223-229,共7页
行人和自行车混合行驶是一种常见的非机动车交通组织方式,然而目前对于其混合流动力学的研究十分有限。本文基于社会力模型,提出一种面向行人-自行车混合流的混合流社会力模型(MFSF)解析行人-自行车混合流的运动机理,修正了以往研究中... 行人和自行车混合行驶是一种常见的非机动车交通组织方式,然而目前对于其混合流动力学的研究十分有限。本文基于社会力模型,提出一种面向行人-自行车混合流的混合流社会力模型(MFSF)解析行人-自行车混合流的运动机理,修正了以往研究中的自行车模型,通过实际道路上行人和自行车混合流的观测数据校准模型,构建仿真平台,最后使用仿真平台重现单向道路中行人和骑行者的自组织现象。根据仿真结果与实测数据流量-密度基本图的对比分析,验证了MFSF模型的真实性和有效性,并可以看出,MFSF模型可以再现行人和自行车混合流的自组织现象。当行人与骑车者的比例相同时,行人和骑车者的密度越低,骑车者的车道宽度变化就越小;当行人与自行车比例变化时,骑行者的比例越大,骑行者占用的道路越宽,且骑行者的车道宽度越不稳定;如果行人输入显著减少,则自行车者车道宽度显著增加。 展开更多
关键词 城市交通 自组织现象 社会力模型 自行车 行人
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基于视频检测的自行车流跟驰特性分析 被引量:3
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作者 邓建华 常高洁 《交通科技与经济》 2010年第5期43-45,共3页
自行车具有骑行速度慢、行驶轨迹多变等特点,传统检测手段难以获取车行轨迹数据。提出基于视频检测来研究自行车流跟驰特性的方法,在对视频检测交通流所获得跟驰事件定性分析的基础上进一步提出用K-means聚类定量判定出跟驰样本,并根据... 自行车具有骑行速度慢、行驶轨迹多变等特点,传统检测手段难以获取车行轨迹数据。提出基于视频检测来研究自行车流跟驰特性的方法,在对视频检测交通流所获得跟驰事件定性分析的基础上进一步提出用K-means聚类定量判定出跟驰样本,并根据筛选出的样本建立自行车流的广义回归跟驰模型,统计分析结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 自行车 视频检测 K-MEANS聚类 跟驰模型
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自行车CA模型的元胞长度动态修正 被引量:2
5
作者 邓建华 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期252-254,共3页
采用固定元胞单元尺寸建立自行车流元胞自动机(CA)模型会产生仿真偏差。为此,提出一种基于现场视频检测数据的元胞尺寸标定方法。通过统计分析车头间距、横向间距与车速的关系,设计一个动态修正元胞长度的函数。对比修正前后模型演化获... 采用固定元胞单元尺寸建立自行车流元胞自动机(CA)模型会产生仿真偏差。为此,提出一种基于现场视频检测数据的元胞尺寸标定方法。通过统计分析车头间距、横向间距与车速的关系,设计一个动态修正元胞长度的函数。对比修正前后模型演化获得的宏观三参数值,可以发现,修正函数能较好地描述跟车距离与车速的动态关系,克服模型因采用定长度元胞单元而造成的面积密度与流率偏差。 展开更多
关键词 自行车 宏观特性 元胞自动机 K-MEANS聚类 元胞尺寸标定 动态修正函数
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基于视频检测数据的自行车元胞尺寸标定
6
作者 邓建华 《交通科技与经济》 2011年第4期58-61,共4页
由于自行车流交通流微观特征的复杂性,造成对宏观特征三参数的认识也比较困难。而自行车元胞自动机模型的基本单元尺寸来源于其微观特征,所以这里重点描述基于现场视频检测数据的自行车元胞单元尺寸标定方法。通过尺寸标定后模型的演化... 由于自行车流交通流微观特征的复杂性,造成对宏观特征三参数的认识也比较困难。而自行车元胞自动机模型的基本单元尺寸来源于其微观特征,所以这里重点描述基于现场视频检测数据的自行车元胞单元尺寸标定方法。通过尺寸标定后模型的演化,说明该改进模型能有效地克服采用固定元胞尺寸所带来的交通流宏观特征数据的不合理性。 展开更多
关键词 自行车 宏观特性 元胞自动机 单元尺寸标定
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基于元胞自动机的自行车流模型 被引量:6
7
作者 邓建华 朱从坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期316-319,共4页
研究交通系统中自行车流模型问题,为克服传统交通流模型难以表达自行车不遵循车道随机蛇行和穿插特性,能获得精确自行车交通流参数的问题,提出一个新的基于元胞自动机理论的自行车流模型。在对自行车元胞空间结构及状态值等参数进行重... 研究交通系统中自行车流模型问题,为克服传统交通流模型难以表达自行车不遵循车道随机蛇行和穿插特性,能获得精确自行车交通流参数的问题,提出一个新的基于元胞自动机理论的自行车流模型。在对自行车元胞空间结构及状态值等参数进行重新定义的基础上,模型中创新地引入随机偏移概率来描述自行车骑行时的随机蛇行与穿插行为。在模型中引入不同随机偏移概率值来仿真,对所获得交通流参数分析,认为蛇行及穿插行为使自行车流容易发生阻塞并降低了车道通行能力,结果表明,符合自行车流的观测统计特征和客观现象,说明引入随机偏移概率的合理性。模型为进一步研究混合交通流阻塞形成机理提供了一种可靠方法。 展开更多
关键词 交通仿真 自行车模型 元胞自动机 随机偏移概率
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信号控制交叉口自行车流运行特征模型 被引量:4
8
作者 孙明正 杨晓光 《城市交通》 2008年第2期92-96,11,共6页
为科学合理地解决城市道路信号控制交叉口自行车交通流通行能力的计算问题,在分析大量实测数据的基础上,对信号控制交叉口自行车交通流的运行特征进行了分析,得出自行车停车排队密度随交叉口自行车道宽度增加而线性递减的关系。根据自... 为科学合理地解决城市道路信号控制交叉口自行车交通流通行能力的计算问题,在分析大量实测数据的基础上,对信号控制交叉口自行车交通流的运行特征进行了分析,得出自行车停车排队密度随交叉口自行车道宽度增加而线性递减的关系。根据自行车在启动后匀加速到匀速行驶的特征,建立了自行车交通流启动时间-速度、时间-距离模型;根据实测数据,标定了自行车流排队膨胀模型;根据绿灯时间自行车流量与车道宽度之间明显存在的线性关系,建立了交叉口自行车饱和流量和通行能力计算模型,为形成交叉口自行车通行空间设计、混合交通流信号控制理论奠定了基础。 展开更多
关键词 交通工程 自行车交通 自行车模型 信号控制交叉口 通行能力
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基于局部最大熵换道规则的电动自行车流元胞自动机仿真模型 被引量:4
9
作者 魏丽英 崔裕枫 魏家蓉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1436-1445,共10页
根据局部最大熵原理改进换道规则,引入熵增换道概率,并在换道时采用串行更新的方式,反映了电动自行车流的特点;引入换道波的概念,分析了换道波的形成和传播机理,用以说明换道率与车道数、熵增换道概率之间的关系;同时分析了确定性以及... 根据局部最大熵原理改进换道规则,引入熵增换道概率,并在换道时采用串行更新的方式,反映了电动自行车流的特点;引入换道波的概念,分析了换道波的形成和传播机理,用以说明换道率与车道数、熵增换道概率之间的关系;同时分析了确定性以及随机性条件下,不同的参数设置对流量密度基本图的影响,得出了在流量适宜时,车道宽度设置4条,更容易使得亚稳态区域的流量处于高分支,提高道路利用效率;最后根据观测的数据校验慢化概率,并将本文模型与多值模型、动态地场模型以及观测数据对比,发现本文模型在克服现有模型缺陷的同时还具有较高的精度。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 元胞自动机 局部最大熵 换道波 电动自行车
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考虑逆行行为的混合自行车流微观建模及仿真
10
作者 魏中华 黄文佳 +2 位作者 李芳舟 陈亮 杨松坡 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期116-123,共8页
非机动车逆行严重威胁驾驶人的人身安全,且对道路通行效率影响极大。为研究逆行行为对混合自行车流交通特性的影响,建立了考虑逆行行为的混合自行车流微观仿真模型,通过仿真分析电动自行车比例、逆行车辆比例对混合自行车流的影响以及... 非机动车逆行严重威胁驾驶人的人身安全,且对道路通行效率影响极大。为研究逆行行为对混合自行车流交通特性的影响,建立了考虑逆行行为的混合自行车流微观仿真模型,通过仿真分析电动自行车比例、逆行车辆比例对混合自行车流的影响以及单侧双向非机动车道的设置条件。研究结果表明:逆行行为会降低混合自行车流的速度和流量;混合自行车流的速度和流量与逆行车辆比例成非线性关系;车流密度相对较小时,随着密度的增加低逆行比例的车流平均速度下降速度比高逆行比例的车流平均速度下降速度快;逆行比例较小时的最大流量比逆行比例较大时的最大流量小;合理设置单侧双向非机动车道可以提高通行效率。 展开更多
关键词 交通运输工程 混合自行车 逆行行为 元胞自动机
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基于元胞自动机的自行车流蛇行、穿插模型 被引量:2
11
作者 邓建华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第1期198-200,204,共4页
通过重新定义元胞尺寸、状态值及元胞邻域,建立了自行车元胞自动机基本模型,并在基本模型中引入随机偏移概率来表达自行车不遵循车道行驶的特性.通过模型模拟运行,并对获得的自行车流参数进行分析,结果表明引入随机偏移概率能很好地描... 通过重新定义元胞尺寸、状态值及元胞邻域,建立了自行车元胞自动机基本模型,并在基本模型中引入随机偏移概率来表达自行车不遵循车道行驶的特性.通过模型模拟运行,并对获得的自行车流参数进行分析,结果表明引入随机偏移概率能很好地描述自行车不遵循车道随机蛇行、穿插的特性. 展开更多
关键词 交通仿真 自行车模型 元胞自动机 随机偏移概率 自行车蛇行 穿插特性
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混合自行车流多值元胞自动机模型及仿真分析 被引量:3
12
作者 李玉清 张生 王正武 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期8-15,共8页
为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的... 为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的运行情况。试验结果表明,改进后的模型仿真精度更高。不同参数模拟输出的流密图显示,随着电动自行车比例或车道宽度的增加,自行车道的通行能力相应提高。在三车道试验中,当电动自行车比例从0变为1时,单位宽度车道通行能力增加约29.4%;当车道数从2提高到3时,单位宽度车道通行能力增加22%。 展开更多
关键词 交通微观仿真 多值元胞自动机 混合自行车 通行能力 主动移动 跟随移动
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考虑时空分布特征的混合自行车流元胞自动机模型仿真方法 被引量:2
13
作者 曹淑超 孙菲阳 李阳 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第2期98-107,共10页
针对非机动车交通流中传统元胞自动机模型主观定义时空参数,粗略划分自行车虚拟车道,导致仿真精度偏差的问题,构建了精细元胞自动机模型。基于NaSch模型的更新规则,考虑二维空间内异质自行车间的错位冲突及动态换道行为特征,细化了模型... 针对非机动车交通流中传统元胞自动机模型主观定义时空参数,粗略划分自行车虚拟车道,导致仿真精度偏差的问题,构建了精细元胞自动机模型。基于NaSch模型的更新规则,考虑二维空间内异质自行车间的错位冲突及动态换道行为特征,细化了模型网格密度及模拟时间步长。产生换道需求的自行车可以换至满足安全侧向换道条件及前行需求条件的横向位置,随后综合考虑各位置前向及侧向间隙选取最优的目标位置执行换道。在周期边界条件下,量化时空参数取值对混合自行车交通流仿真结果的影响。在镇江市正东路开展观测实验,并基于实测数据获得轨迹时空图,在宏观与微观层面验证模型的可靠性。结果表明:网格密度及时间步长取值对仿真流量影响显著,仿真流量与纵向网格密度呈正相关,与横向网格密度呈负相关,而全局网格密度的影响反映了横向与纵向网格密度的复合效应;当道路占有率为0.1时,仿真流量几乎不受时间步长的影响,而当道路占有率为0.3,0.5和0.7时,仿真流量随着时间步长的增大先增加后减小;自行车适度换道可以提高道路通行能力,但换道过于频繁则会导致交通拥堵,不同道路占有率条件下的轨迹时空特征存在明显差异,自行车流越密集,走停现象越显著;当全局网格密度为5,时间步长为0.5 s时,模拟与实测的交通流量平均绝对百分比误差为14.84%,此时拟合效果最优。 展开更多
关键词 非机动车交通 混合自行车 时空分布特征 元胞自动机模型 换道行为
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结合用户感知模型的多值CA仿真及应用 被引量:1
14
作者 张生 李玉清 李源庆臻 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期250-256,共7页
针对目前自行车道通行能力难以实测以及服务水平评价方法不尽合理的问题,提出了一种用于自行车道服务水平评价的仿真方法。从用户心理空间出发,构建了用户感知模型。对现有的多值元胞自动机模型进行了改进,构建了基于两步骤移动机制的... 针对目前自行车道通行能力难以实测以及服务水平评价方法不尽合理的问题,提出了一种用于自行车道服务水平评价的仿真方法。从用户心理空间出发,构建了用户感知模型。对现有的多值元胞自动机模型进行了改进,构建了基于两步骤移动机制的混合自行车流多值元胞自动机模型。将用户感知模型和多值元胞自动机相结合应用于桂林市中山南路自行车道服务水平的评价,结果表明,该方法使得服务水平有了合理的划分,评价结果能准确地反应路段上的实际交通流状态、用户感知和道路的利用率。 展开更多
关键词 交通工程 服务水平仿真法 多值元胞自动机 用户感知模型 通行能力 混合自行车
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混合非机动车流情况下的非机动车道通行能力研究
15
作者 黄敏杰 韩佳怡 +3 位作者 徐宜雯 毛锐 张水潮 姚海星 《交通技术》 2015年第1期1-6,共6页
纯自行车流情况下非机动车道的通行能力计算公式,已经不能适用于混合非机动车流情况下的通行能力计算。本文根据现场调查和长期观察结果,得出宁波市区非机动车流中自行车和电动自行车的组成比例,并且通过实地调查、研究和数据计算处理... 纯自行车流情况下非机动车道的通行能力计算公式,已经不能适用于混合非机动车流情况下的通行能力计算。本文根据现场调查和长期观察结果,得出宁波市区非机动车流中自行车和电动自行车的组成比例,并且通过实地调查、研究和数据计算处理得到混合非机动车流情况下非机动车道上的通行能力N可值。 展开更多
关键词 混合非机动车 通行能力 自行车
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自行车群体流的在线实时测量
16
作者 王桂珠 王文胜 梁冰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1997年第2期22-28,共7页
本文提出了一种利用环形线圈(ILD)采用动态频差法配合模式识别(PR)技术实现对自行车群体流自动检测的方法。讨论了该方法的基本原理、识别模型及据此方法研制成的在线实时智能式自行车群体流量测量仪的试验结果,其测量准确度达85... 本文提出了一种利用环形线圈(ILD)采用动态频差法配合模式识别(PR)技术实现对自行车群体流自动检测的方法。讨论了该方法的基本原理、识别模型及据此方法研制成的在线实时智能式自行车群体流量测量仪的试验结果,其测量准确度达85%以上,数据以5秒时间间隔存入内存或上位机。此样机在现场连续运行3年多,已获满意结果。 展开更多
关键词 交通 自行车群体 动态频差 在线实时测量
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