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蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究 被引量：11
1
作者 鲍玉冬 梁钊 +4 位作者 赵彦玲 刘献礼 杨杰 郭艳玲 李志鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期36-45,共10页
针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载... 针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便。该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11km/h,最小转弯半径为3 160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5%。 展开更多
关键词 机械化 设计 收获 蓝莓采收机 自行走装置 车架结构 稳定性 田间试验
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基于SolidWorks的自行走装置的设计 被引量：3
2
作者 詹隽青 王文强 +1 位作者 孟祥德 于永吉 《起重运输机械》 2011年第8期48-51,共4页
介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术,完成了集装箱双侧装卸车自行走装置的虚拟设计。利用SolidWorks的插件SolidWorksmotion对自行走装置的收放及转向进行... 介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术,完成了集装箱双侧装卸车自行走装置的虚拟设计。利用SolidWorks的插件SolidWorksmotion对自行走装置的收放及转向进行了运动仿真。利用SolidWorks的插件simulation对驱动轮支臂进行有限元分析。实践证明,这种方法可有效提高效率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 自行走装置 虚拟设计 MOTION SIMULATION SOLIDWORKS
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长江上游航道疏浚装置及作业方案探讨
3
作者 余彬彬 郑唐文 《船舶》 2022年第6期81-86,共6页
长江上游航道弯、窄、浅、急,需要每年进行疏浚维护以保证船舶正常通过,但目前疏浚维护方式以硬臂式多功能抓斗挖泥船为主,配备辅助船舶进行作业。该作业模式需锚泊在岸上固定挖泥船,从而导致钢丝绳横穿航道,疏浚过程中阻碍其他船舶正... 长江上游航道弯、窄、浅、急,需要每年进行疏浚维护以保证船舶正常通过,但目前疏浚维护方式以硬臂式多功能抓斗挖泥船为主,配备辅助船舶进行作业。该作业模式需锚泊在岸上固定挖泥船,从而导致钢丝绳横穿航道,疏浚过程中阻碍其他船舶正常通航。该文通过对上游作业环境条件以及目前航道疏浚方式的研究,对比分析设计了一种适合长江上游航道环境条件下作业的自行走疏浚装置,并针对该装置提出了一套长江上游航道疏浚作业方案。通过对该方案的评估,得出该自行走疏浚装置及方案能够解决疏浚作业过程中其他船舶的通航问题,同时有效提升了疏浚作业效率,可作为解决上游航道施工问题的新方法,为长江上游航道疏浚作业提供参考借鉴。 展开更多
关键词 长江上游 卵石疏浚 施工与通航矛盾 疏浚方法 自行走疏浚装置 作业方案
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