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诱导立体,跟随聚焦,自由視觉的分析(英文)
1
作者
丁守谦
《中国体视学与图像分析》
2008年第1期53-58,共6页
本文简要地回顾立体(3D)成像发展历史中的几个重要事件。对产生立体感觉的所有诱因进行了重新分类。对诱导立体、跟随聚焦、自由视觉进行了较仔细的分析,并说明了它们的应用。最后介绍了一种新型的立体成像器的设计。使每个具有数码相...
本文简要地回顾立体(3D)成像发展历史中的几个重要事件。对产生立体感觉的所有诱因进行了重新分类。对诱导立体、跟随聚焦、自由视觉进行了较仔细的分析,并说明了它们的应用。最后介绍了一种新型的立体成像器的设计。使每个具有数码相机的人均可自行拍摄立体像对,并用此装置观看放大的立体像,其彩色、保真度与彩色照片相当。
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关键词
诱导立体
跟随聚焦
自由
视觉
立体成像器
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职称材料
基于自适应kalman滤波的机器人6DOF无标定视觉定位
被引量：
14
2
作者
辛菁
白蕾
刘丁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期586-591,共6页
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用图像的全局特征描述子—图像矩设计了一组图像矩组并以它的变...
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用图像的全局特征描述子—图像矩设计了一组图像矩组并以它的变化来表征摄像机与目标之间的相对平动与转动。在不标定摄像机与机器人坐标变换关系的情况下,应用自适应kalman滤波器来在线估计图像雅可比矩阵,并在此基础上设计视觉控制律从而计算出机器人的运动控制量,最后在MATLAB环境下建立了眼固定机器人无标定6自由度视觉定位Simulink模型,实现了机器人6自由度视觉定位。仿真实验结果表明,在噪声的统计特性不完全已知的情况下,所设计的自适应kalman滤波器能使6自由度机器人到达期望的位置,且定位精度高。
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关键词
图像矩
无标定
自适应kalman滤波器
6
自由
度
视觉
定位
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职称材料
自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取
被引量：
8
3
作者
李肖
葛宝臻
+2 位作者
罗其俊
李云鹏
田庆国
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第10期2888-2894,共7页
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数...
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241 mm,标准差为0.156 mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。
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关键词
机器
视觉
自由
双目立体
视觉
动态外参数
旋转轴标定
三维重建
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职称材料
四自由度视觉装置设计及其控制系统实现
被引量：
1
4
作者
陈书乔
朱兴龙
+1 位作者
王瑞
汤文成
《机电产品开发与创新》
2004年第3期43-45,共3页
设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL...
设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。
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关键词
机器人
视觉
立体
视觉
传感器
四
自由
度
视觉
装置
设计
控制系统
计算机
视觉
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职称材料
题名
诱导立体,跟随聚焦,自由視觉的分析(英文)
1
作者
丁守谦
机构
南开大学信息学院
出处
《中国体视学与图像分析》
2008年第1期53-58,共6页
文摘
本文简要地回顾立体(3D)成像发展历史中的几个重要事件。对产生立体感觉的所有诱因进行了重新分类。对诱导立体、跟随聚焦、自由视觉进行了较仔细的分析,并说明了它们的应用。最后介绍了一种新型的立体成像器的设计。使每个具有数码相机的人均可自行拍摄立体像对,并用此装置观看放大的立体像,其彩色、保真度与彩色照片相当。
关键词
诱导立体
跟随聚焦
自由
视觉
立体成像器
Keywords
3D
induced stereo
following focus
free view
stereoscope
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应kalman滤波的机器人6DOF无标定视觉定位
被引量：
14
2
作者
辛菁
白蕾
刘丁
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期586-591,共6页
基金
国家自然基金(61203345)
国家自然基金(61174101)
陕西省自然基金(2009JQ8011)
文摘
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用图像的全局特征描述子—图像矩设计了一组图像矩组并以它的变化来表征摄像机与目标之间的相对平动与转动。在不标定摄像机与机器人坐标变换关系的情况下,应用自适应kalman滤波器来在线估计图像雅可比矩阵,并在此基础上设计视觉控制律从而计算出机器人的运动控制量,最后在MATLAB环境下建立了眼固定机器人无标定6自由度视觉定位Simulink模型,实现了机器人6自由度视觉定位。仿真实验结果表明,在噪声的统计特性不完全已知的情况下,所设计的自适应kalman滤波器能使6自由度机器人到达期望的位置,且定位精度高。
关键词
图像矩
无标定
自适应kalman滤波器
6
自由
度
视觉
定位
Keywords
image moment
uncalibration
adaptive kalman filter
6-degree of freedom vision positioning
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取
被引量：
8
3
作者
李肖
葛宝臻
罗其俊
李云鹏
田庆国
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
光电信息技术教育部重点实验室
中国民航大学电子信息与自动化学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第10期2888-2894,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61535008)~~
文摘
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241 mm,标准差为0.156 mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。
关键词
机器
视觉
自由
双目立体
视觉
动态外参数
旋转轴标定
三维重建
Keywords
machine vision
, free binocular stereo vision
dynamic extrinsic parameter
calibration of rotation axis
3Dreconstruction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
四自由度视觉装置设计及其控制系统实现
被引量：
1
4
作者
陈书乔
朱兴龙
王瑞
汤文成
机构
东南大学机械工程系
扬州大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2004年第3期43-45,共3页
基金
江苏省"333工程"科研基金资助项目
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161)
文摘
设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。
关键词
机器人
视觉
立体
视觉
传感器
四
自由
度
视觉
装置
设计
控制系统
计算机
视觉
Keywords
Visual equipment
Degree of freedom
Control
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
诱导立体,跟随聚焦,自由視觉的分析(英文)
丁守谦
《中国体视学与图像分析》
2008
0
下载PDF
职称材料
2
基于自适应kalman滤波的机器人6DOF无标定视觉定位
辛菁
白蕾
刘丁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
14
下载PDF
职称材料
3
自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取
李肖
葛宝臻
罗其俊
李云鹏
田庆国
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
4
四自由度视觉装置设计及其控制系统实现
陈书乔
朱兴龙
王瑞
汤文成
《机电产品开发与创新》
2004
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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