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一种基于视觉的自由曲面三维测量系统 被引量：7
1
作者 刘伟军 刘鹏 齐越 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2170-2173,共4页
采用线结构光和单CCD摄像机构成自由曲面三维测量系统 .探讨了摄像机标定、激光平面标定、被测物体点三维坐标计算及多视角测量数据融合等关键技术 .在多视角测量数据融合中采用Screw理论 ,将坐标系关系求取中带约束的多变量非线性优化... 采用线结构光和单CCD摄像机构成自由曲面三维测量系统 .探讨了摄像机标定、激光平面标定、被测物体点三维坐标计算及多视角测量数据融合等关键技术 .在多视角测量数据融合中采用Screw理论 ,将坐标系关系求取中带约束的多变量非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题 ,简化了计算的复杂性 ,提高了求解过程的稳定性 .进行了实验研究 ,给出了实验结果 . 展开更多
关键词 自由曲面三维测量系统 线结构光 CCD摄像机 数据融合 Screw理论 逆向工程
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