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基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用
被引量:
8
1
作者
吴昊
张艳芳
+3 位作者
郑江花
刘成业
李倩
孙洁
《山东科学》
CAS
2011年第6期80-83,共4页
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通...
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。
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关键词
PLC
控制系统
码垛搬运
自由
口
通信
模式
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职称材料
自由口通信模式下计算机读写PLC存储区的程序设计
被引量:
3
2
作者
廖常初
范占华
《微计算机信息》
2003年第9期31-32,共2页
本文介绍了在自由口通信模式下,用计算机读写S7-200PLC存储区内相邻的多个字节数据的通信程序设计方法,程序设计中采用了多种可靠性措施。
关键词
程序设计
PLC
可编程序控制器
计算机
存储区
自由
口
通信
模式
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职称材料
PC与PLC通信软件的设计开发
3
作者
万宇峰
吴玉香
《电子产品世界》
2001年第19期48-49,共2页
本文主要介绍了用Visual Basic6.0和STEP 7 MicroWIN编程实现一台PC和多台PLC的通信。其中PLC采用Freeport自由口通信模式,整个实现过程所需硬件设备少,程序易于根据用户具体需要于以扩...
本文主要介绍了用Visual Basic6.0和STEP 7 MicroWIN编程实现一台PC和多台PLC的通信。其中PLC采用Freeport自由口通信模式,整个实现过程所需硬件设备少,程序易于根据用户具体需要于以扩展,对于 小规模的生产场合或教学使用有较大的实用价值。
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关键词
PC
PLC
自由
口
通信
模式
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职称材料
基于VB6.0的S7-200系列PLC与PC机通信实现
4
作者
李涛
姜波
《仪器仪表用户》
2008年第6期109-110,共2页
着重阐述了S7-200系列PLC的通信模式及其MSCcomm控件的使用和通信程序的实现。利用自由口通信方式和相关的特殊标志位实现了PC和PLC之间的通信,并以泵房监控系统为实例,实现了在PC机上进行油泵运行状态监控.
关键词
PLC
自由
口
通信
模式
VB6.0
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职称材料
题名
基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用
被引量:
8
1
作者
吴昊
张艳芳
郑江花
刘成业
李倩
孙洁
机构
山东省机器人与制造自动化技术重点实验室山东省科学院自动化研究所
出处
《山东科学》
CAS
2011年第6期80-83,共4页
基金
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
文摘
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。
关键词
PLC
控制系统
码垛搬运
自由
口
通信
模式
Keywords
PLC
control system
palletizing
free-port communications mode
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自由口通信模式下计算机读写PLC存储区的程序设计
被引量:
3
2
作者
廖常初
范占华
机构
重庆大学高电压及电工新技术教育部重点实验室
出处
《微计算机信息》
2003年第9期31-32,共2页
文摘
本文介绍了在自由口通信模式下,用计算机读写S7-200PLC存储区内相邻的多个字节数据的通信程序设计方法,程序设计中采用了多种可靠性措施。
关键词
程序设计
PLC
可编程序控制器
计算机
存储区
自由
口
通信
模式
Keywords
PLC
communication
Freeport mode
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TM571.61 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
PC与PLC通信软件的设计开发
3
作者
万宇峰
吴玉香
机构
华南理工大学自动控制工程系
出处
《电子产品世界》
2001年第19期48-49,共2页
文摘
本文主要介绍了用Visual Basic6.0和STEP 7 MicroWIN编程实现一台PC和多台PLC的通信。其中PLC采用Freeport自由口通信模式,整个实现过程所需硬件设备少,程序易于根据用户具体需要于以扩展,对于 小规模的生产场合或教学使用有较大的实用价值。
关键词
PC
PLC
自由
口
通信
模式
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于VB6.0的S7-200系列PLC与PC机通信实现
4
作者
李涛
姜波
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《仪器仪表用户》
2008年第6期109-110,共2页
文摘
着重阐述了S7-200系列PLC的通信模式及其MSCcomm控件的使用和通信程序的实现。利用自由口通信方式和相关的特殊标志位实现了PC和PLC之间的通信,并以泵房监控系统为实例,实现了在PC机上进行油泵运行状态监控.
关键词
PLC
自由
口
通信
模式
VB6.0
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用
吴昊
张艳芳
郑江花
刘成业
李倩
孙洁
《山东科学》
CAS
2011
8
下载PDF
职称材料
2
自由口通信模式下计算机读写PLC存储区的程序设计
廖常初
范占华
《微计算机信息》
2003
3
下载PDF
职称材料
3
PC与PLC通信软件的设计开发
万宇峰
吴玉香
《电子产品世界》
2001
0
下载PDF
职称材料
4
基于VB6.0的S7-200系列PLC与PC机通信实现
李涛
姜波
《仪器仪表用户》
2008
0
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职称材料
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