相似材料模型变形测量中的数字近景摄影测量监测技术 被引量：26

1

作者 杨化超 邓喀中 郭广礼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期292-295,共4页

利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统... 利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统模型测量方法的缺点,具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态. 展开更多

关键词 变形测量 数字近景摄影测量 直接线性变换 自检校光束法平差

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基于非量测CCD相机和SVM的模型视觉检测 被引量：5

2

作者 杨化超 张书毕 +1 位作者 杨国东 牛雪峰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1374-1379,共6页

针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点。提出利用数字近景摄影测量技术量测模型变形。用高分辨率数码相机获取模型不同模拟开挖状态下的多组数字影像,采用改进的粒子群支持向量机方法自... 针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点。提出利用数字近景摄影测量技术量测模型变形。用高分辨率数码相机获取模型不同模拟开挖状态下的多组数字影像,采用改进的粒子群支持向量机方法自动检测和识别标志点,通过边缘跟踪和椭圆拟合算法确定标志点中心影像坐标。提出并推导了利用二维直接线性变换关系式和共线方程分解出影像外方位元素初值的实用算法,最后利用自检校光束法平差对标志点空间坐标进行精确定位。试验结果表明,空间坐标的测定精度高于±1 mm,所测位移场与实际变形情况比较一致,可以满足矿山岩层和地表移动相似材料模型观测要求。 展开更多

关键词 计算机应用 变形测量 相似材料模型 粒子群优化 支持向量机 自检校光束法平差

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基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算 被引量：4

3

作者 冯其强 李广云 李宗春 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第4期300-302,共3页

针对数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题,提出了一种基于点松弛法的快速计算方法,能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明,该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求,具有实用价值。

关键词 数字工业摄影测量 自检校光束法平差 点松弛法

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基于序列图像的相似材料模型变形测量 被引量：3

4

作者 杨化超 于瑞鹏 +1 位作者 刘超 曹福 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第B06期40-42,共3页

针对传统模型观测方法中存在的缺点,提出利用基于非量测数字相机的数字近景摄影测量技术进行相似材料模型变形测量。推导了利用二维直接线性变换分解相机内外方位元素初值的实用算法,利用最小二乘影像匹配对控制格网点和变形标志点进行... 针对传统模型观测方法中存在的缺点,提出利用基于非量测数字相机的数字近景摄影测量技术进行相似材料模型变形测量。推导了利用二维直接线性变换分解相机内外方位元素初值的实用算法,利用最小二乘影像匹配对控制格网点和变形标志点进行高精度定位。结合自检校光束法平差进行变形标志点坐标的高精度解算。利用模型模拟开采不同时刻的序列立体影像像对的解算结果,完成相似材料模型的变形测量和实时位移分析。试验得出变形标志点的平面测定精度高于±1mm。可以满足本次试验条件下相似材料模型变形监测的精度要求。 展开更多

关键词 序列图像 数字近景摄影测量 直接线性变换 自检校光束法平差 变形测量

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基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿 被引量：3

5

作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 谭振宇 袁铭阳 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第4期388-393,共6页

本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口... 本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。 展开更多

关键词 视觉同时定位与地图构建 相机内参数 自检校光束法平差 系统误差补偿 位姿估计

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月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究 被引量：2

6

作者 张烁 申振荣 +1 位作者 魏士俨 刘少创 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期25-27,32,共4页

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精... 提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。 展开更多

关键词 月面巡视探测器 导航相机 全景相机 二维直接线性变换 自检校光束法平差

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基于近景影像自检校光束法平差的数码相机检校 被引量：2

7

作者 卫苗苗 曹鸿 霍晓龙 《科技创新导报》 2018年第5期159-162,共4页

近景摄影测量大多采用数码相机采集影像,方便快速易操作。而数码相机参数在使用过程中由于碰撞和震动会不断变化,因此使用时必须对相机参数进行检校获取其精确值。本文将相机参数引入到光束法平差中,与影像参数和地面点坐标同时计算,以... 近景摄影测量大多采用数码相机采集影像,方便快速易操作。而数码相机参数在使用过程中由于碰撞和震动会不断变化,因此使用时必须对相机参数进行检校获取其精确值。本文将相机参数引入到光束法平差中,与影像参数和地面点坐标同时计算,以获取其准确值,并以某地区铁路轨道为实验区,采集影像进行平差计算。实验表明:控制点坐标解算精度不超过1mm,相机参数精确稳定,能够达到相机检校的目标。 展开更多

关键词 近景影像 相机参数 物镜畸变 自检校光束法平差

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一种无需控制信息的智能手机自检校方法 被引量：1

8

作者 付兵杰 赵双明 +1 位作者 喻国荣 赵帅华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期268-275,282,共9页

传统的相机检校方法受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板,针对这个问题,在分析智能手机成像特征的基础上,提出一种无需控制信息的相机检校方法。该方法主要包括两个步骤:首先按3×3模式采集影像数据,选取基准影像,分... 传统的相机检校方法受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板,针对这个问题,在分析智能手机成像特征的基础上,提出一种无需控制信息的相机检校方法。该方法主要包括两个步骤:首先按3×3模式采集影像数据,选取基准影像,分别与其他影像进行相对定向以构建单元模型,通过比例系数进行模型连接后建立自由网模型,将所有摄站点、物方点坐标纳入到统一的基准影像坐标系中;然后以选择的基准影像为参考,并考虑附加参数模型,进行自检校光束法自由网平差,解算其余影像相对于基准影像的方位元素以及附加参数,从而完成相机的检校。实验结果表明,该检校方法是有效的,可显著提高测量的精度。 展开更多

关键词 自由网平差 自检校光束法平差 光学畸变差 智能手机 近景摄影测量

原文传递

基于拟稳基准的秩亏自检校光束法平差 被引量：1

9

作者 郭迎钢 李宗春 +1 位作者 冯其强 李汶勇 《北京测绘》 2017年第01S期223-227,共5页

为了提高工业摄影测量的解算精度,围绕平差解算过程中基准的选择问题进行了分析和论证。首先介绍了现有平差过程的基准,分析了采用拟稳基准的合理性;然后基于自检校光束法平差和秩亏自由网平差原理,设计了拟稳基准的G矩阵,构建了基于拟... 为了提高工业摄影测量的解算精度,围绕平差解算过程中基准的选择问题进行了分析和论证。首先介绍了现有平差过程的基准,分析了采用拟稳基准的合理性;然后基于自检校光束法平差和秩亏自由网平差原理,设计了拟稳基准的G矩阵,构建了基于拟稳基准的自检校光束法平差的法方程。通过实验对比分析了不同基准的平差效果,结果表明:拟稳基准的平差结果精度更高且分布更为均匀。 展开更多

关键词 工业摄影测量 拟稳基准 自检校光束法平差

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建筑摄影测量中相机检校方法的改进和比较

10

作者 陆珏 蔡乐刚 《地理空间信息》 2017年第9期86-89,99,共5页

对建筑摄影测量中的直接线性变换、经典两步法及自检校光束法平差等常用相机检校方法进行了改进,建立了更为全面的像差修正模型。通过实例解算,对比了各检校方法的合理性和精确性,证明了改进两步法比经典两步法更加合理,而改进自检校光... 对建筑摄影测量中的直接线性变换、经典两步法及自检校光束法平差等常用相机检校方法进行了改进,建立了更为全面的像差修正模型。通过实例解算,对比了各检校方法的合理性和精确性,证明了改进两步法比经典两步法更加合理,而改进自检校光束法平差的检校结果精度最高。 展开更多

关键词 相机检校 直接线性变换 两步法 自检校光束法平差 畸变模型

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专业测绘与工程测量

11

《导航定位学报》 2004年第2期75-78,共4页

CH20040793 基于数码相机的孔群定位与数控钻孔= Positioning of Screw Holes Group by Videophotogrammetry and Digital Drilling Holes/冯文灏,李建松,阎利(武汉大学遥感信息工程学院)…//测绘学报.-2003,32(3).-229 -233 提出基于... CH20040793 基于数码相机的孔群定位与数控钻孔= Positioning of Screw Holes Group by Videophotogrammetry and Digital Drilling Holes/冯文灏,李建松,阎利(武汉大学遥感信息工程学院)…//测绘学报.-2003,32(3).-229 -233 提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差。 展开更多

关键词 工程测量 遥感信息 自检校光束法平差 专业测绘 测绘科学 遥感技术 测绘学 武汉大学 变化信息 预测模型

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UV镜对摄影测量精度的影响及消除方法研究

12

作者 陈铮 黄桂平 +1 位作者 于英 范亚兵 《宇航计测技术》 CSCD 2010年第5期69-72,共4页

针对摄影测量中加入UV镜后对测量结果的影响问题进行了研究。通过理论推导UV镜对于像点坐标偏移的影响,得出UV镜对像点偏移的影响规律,并提出采用自检校光束法平差的方法消除UV镜对像点偏移的影响,实验证明本文得出的对UV镜产生的像点... 针对摄影测量中加入UV镜后对测量结果的影响问题进行了研究。通过理论推导UV镜对于像点坐标偏移的影响,得出UV镜对像点偏移的影响规律,并提出采用自检校光束法平差的方法消除UV镜对像点偏移的影响,实验证明本文得出的对UV镜产生的像点偏移规律的分析及解决方法都是正确的。 展开更多

关键词 UV镜 自检校光束法平差 径向畸变 偏心畸变

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五拼数码相机参数标定

13

作者 王永强 李宗春 +2 位作者 冯其强 郭迎钢 赵莹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期270-272,297,共4页

根据数码相机的特点,介绍了相机标定的内容。对五拼数码航空相机采用分步标定的方式获得了相机参数,先采用基于10参数模型的自检校光束法平差完成单个相机标定,再通过旋转矩阵变换法进行组合相机的相对位置标定。通过试验,得到了高精度... 根据数码相机的特点,介绍了相机标定的内容。对五拼数码航空相机采用分步标定的方式获得了相机参数,先采用基于10参数模型的自检校光束法平差完成单个相机标定,再通过旋转矩阵变换法进行组合相机的相对位置标定。通过试验,得到了高精度的相机参数。 展开更多

关键词 五拼相机 自检校光束法平差 单像空间后方交会 内方位元素

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较大幅面立面场景中数字近景摄影测量定位精度的实验研究

14

作者 刘超 高井祥 +1 位作者 杨化超 孙久运 《矿山测量》 2008年第3期62-65,共4页

研究了基于普通数码相机的数字近景摄影测量在较大幅面立面场景中的定位精度。首先通过二维DLT和共线方程分解相机外方位元素初值,然后利用自检校光束法平差进行物点坐标的精确解算。对一高20m、宽40m建筑物立面的实验结果表明物点坐标... 研究了基于普通数码相机的数字近景摄影测量在较大幅面立面场景中的定位精度。首先通过二维DLT和共线方程分解相机外方位元素初值,然后利用自检校光束法平差进行物点坐标的精确解算。对一高20m、宽40m建筑物立面的实验结果表明物点坐标的平面和深度相对精度可达1/16000和1/9700。 展开更多

关键词 摄影测量 灰度质心法 线性变换 自检校光束法平差

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广岩滑坡监测网的数据处理

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作者 牛德力 刘友光 《勘察科学技术》 1990年第1期46-50,共5页

本文针对广岩的弱几何条件的摄影测量滑坡监测网,提出了基于岭估计原理的秩亏自检校光束法平差的监测网数据处理方法。

关键词 滑坡监测网 数据处理 自检校光束法平差 数学模型

原文传递

一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 被引量：5

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作者 陈启晟 朱进 +3 位作者 丁亚洲 肖雄武 王新安 郭丙轩 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第25期1-6,共6页

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取... 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 展开更多

关键词 即时相机标定 便携式标定板 自检校光束法平差模型 无人机摄影测量

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