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题名基于自构建神经网络的舰载火箭炮内模控制
被引量：1
- 1
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作者
曾令梦
高强
侯远龙
孙战
蒋梦琴
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机构
南京理工大学机械工程学院
北方自动控制技术研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第4期40-44,共5页
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文摘
针对舰载火箭炮伺服系统中存在的非线性因素,提出了一种基于自构建神经网络的内模控制方法。该方法通过神经网络建立过程模型和过程逆模型,利用自构建算法调整神经网络的结构和参数。神经网络能依据给定的阈值自动增加和删除神经元节点,以实现结构学习;采用梯度下降法进行网络的参数学习。仿真结果表明,该控制方法有良好的跟踪性、鲁棒性和抗干扰性,能提高火箭炮的调炮精度。
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关键词
舰载火箭炮
自构建神经网络
内模控制
伺服系统
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Keywords
ship-borne rocket
self-construction recurrent neural network
IMC
servo system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自构建小波神经网络的内模控制在深度脱硅中的应用
被引量：2
- 2
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作者
王华秋
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机构
重庆理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期69-71,202,共4页
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基金
教育部科学研究基金项目(10YJC870037)
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文摘
为了稳定氧化铝深度脱硅过程的热工制度和降低能耗,采用小波神经网络辨识的内模控制方法进行氧化铝深度脱硅工艺过程控制。根据小波基函数的激励强度和衰减程度可以添加或者删除小波神经网络隐含层神经元,从而优化小波神经网络隐含层结构。再用自构建小波神经网络辨识内模控制系统的正模型和逆模型,从而改进神经网络内模控制技术。实验结果表明,所提出的控制方法比传统方法在鲁棒性和抗扰性方面具有更好的性能表现,各项指标均优于传统控制方法,实现了氧化铝深度脱硅工艺优化。
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关键词
深度脱硅
自构建小波神经网络
内模控制
系统辨识
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Keywords
Deep desilication
Self-constructing wavelet neural network
Internal model control
System identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名自构建小波神经网络的内模控制研究与应用
- 3
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作者
王华秋
王斌
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机构
重庆理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第9期2805-2809,共5页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ100805)
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文摘
考虑到小波神经网络隐含层神经元的数目决定了整个网络的规模和性能,根据小波基函数的激励强度和衰减程度可以添加或者删除小波神经网络隐含层神经元,优化了小波神经网络隐含层结构,采用自构建小波神经网络辨识内模控制系统的正模型和逆模型,该模型的神经网络结构可根据性能要求动态调整,从而改进了神经网络内模控制技术,实验结果表明,提出的控制方法比传统方法在鲁棒性和抗扰性方面具有更好的性能表现,各项指标均优于传统控制方法.实现氧化铝熟料烧结工艺优化。
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关键词
熟料烧结
自构建小波神经网络
内模控制
系统辨识
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Keywords
clinker sintering
self--built wavelet neural network
internal model control
system identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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